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MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
博士论文: MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面: (1)完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计,并进行了整体装配; (2)以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机,并对其进行了软、硬件调试。 (3)简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理,给出了导航解算方法, (4)提出了一种
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-27
文件大小:2097152
提供者:
mloven_happy8
GPS全球定位系统【PPT】(60页)
GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人类在地
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-27
文件大小:1035264
提供者:
mloven_happy8
集成“3S”技术的森林防火决策支持系统研究
从数据库设计、火险等级预测、火灾损失评估、空间分析、信息提取等功能模块方面, 分析了基于 地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS) 和遥感(RS) 技术的森林防火决策支持系统的结构和开发环 境, 系统采用组件式GIS 技术, 成功地实现了3S 与林火损失评估模型、林火预测模型的无缝集成L 文章 还探索地把粗集理论应用在林火等级预测中L 该系统具有数据管理、更新、互查询、显示、输出和模型分 析等功能, 为森林防火管理提供及时的、可靠的信息支持L
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-23
文件大小:179200
提供者:
NCC968
GPS定位算法仿真程序
GPS定位算法仿真程序,包含说明,例子等 自带renix格式的数据文件 对GPS算法入门很有帮助
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-08
文件大小:2097152
提供者:
zweng6
室内分布系统及直放站培训手册
目 录 室内覆盖分布系统 9 1.概述 9 2.室内分布系统原理 10 3室内分布系统的设计技术要求 24 4室内分布系统的工程建设 25 5 室内分布系统故障的分类,故障分析的步骤和方法 36 CDMA直放站介绍 46 1. CDMA直放站的引入、特点与分类 46 1. 1CDMA直放站分类介绍 46 2 CDMA无线直放站框图 47 3 CDMA光纤直放站 48 4移频直放站 50 5 CDMA直放站的特点 50 6 CDMA直放站主要技术指标 52 7 CDMA直放站应用组网 53 8
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-27
文件大小:13631488
提供者:
ShrekEI
基于PMU同步数据的电力系统暂态稳定
同步相位测量单元利用全球定位系统(GPS) 提供的精确时间基准对电力系统的状态进行数据采集。 传统的暂态稳定分析方法主要是基于各节点的异步采样数据来判断稳定。PMU 的同步采样数据为电力系统 的暂态稳定分析和控制提供了一条新的途径,也为传统的电力系统暂态稳定分析方法提出了改进的条件。本 文首先简要介绍了相量测量单元应用现状,然后综述了PMU 出现后在电力系统暂态稳定分析方面出现的新 方法和取得的新进展。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-17
文件大小:114688
提供者:
luojie120
GPS 定位系统 程序仿真
GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是美国研制的卫星导航定位系统,今采用wgs84坐标系统。因地球在天球空间中的位置是不稳定的,故协议用wgs84某一可的北极点指向位置。 GPS利用全球导航系统,可以通过接收卫星信号来适时确定地面位置。现代科技通过GSM无线网络,将GPS确定的地面位置传递到一些专业的定位平台,目前物流等行业存在的货物遗失、被盗或发送错误等情况。该定位装置可作为财产跟踪器。使行业用户、个人用户及政府用户实时掌握移动资产的地理信息,全面提高
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-02-19
文件大小:3145728
提供者:
yangzy1988
《移动定位业务讲座》东方通信公司 李伟章
包括6章: 移动定位业务讲座——第一讲 移动定位业务综述 移动定位业务讲座——第二讲 全球定位系统(GPS) 移动定位业务讲座——第三讲 常用的移动定位方式 移动定位业务讲座——第四讲 地理信息系统(GIS) 移动定位业务讲座——第五讲电子地图 移动定位业务讲座——第六讲GIS应用举例——GPS/GSM车辆监控、调度系统
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-21
文件大小:1048576
提供者:
pweish
地质灾害监测预警系统1
地质灾害监测预警系统,很有参考价值喔 本系统基于遥感技术RS(Remote Sensing)、地理信息系统GIS(Geography Information System)和全球定位系统GPS(Global Positioning System)及地质灾害监测技术,以一定范围(区域)的滑坡、泥石流及崩塌等地质灾变体为监测对象,对其在时空域的变形破坏信息和灾变诱发因素信息实施动态监测(侧重于时间域动态信息的获取)。通过对变形因素、相关因素及诱因因素信息的相关分析处理,对灾变体的稳定状态和变化趋势
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-30
文件大小:440320
提供者:
hsxlinda
SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf
【摘要】在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN),单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模型。各个子滤波器 (局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波器(全局滤波器)进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-16
文件大小:379904
提供者:
genuils10
VC++实现GPS全球定位系统定位数据的提取
该程序看似比较简短,但覆盖了GPS全球定位定位基本程序,经调试运行成功。谢谢
所属分类:
C++
发布日期:2011-09-27
文件大小:37888
提供者:
anzergeloria0518
GPS全球定位寻人系统6.2.1 for Android
GPS全球定位寻人系统,你可以使用本程序跟踪定位某人! Google GPS数据系统中存储了大量卫星快照,在本系统中,输入你要查找的人的姓名,系统会对其智能分析,准确定位到此人的位置,甚至给出当时卫星的快照。 哦,我差點忘了告訴你,本程序只是為了娛樂?你可以使用它來愚弄別人。 更新说明:增加分享功能。 关键词: GPS全球定位 定位寻人系统 GPS全球定位寻人系统
所属分类:
Android
发布日期:2012-01-11
文件大小:1048576
提供者:
anda98
公共交通调度管理智能决策系统研究
智能交通系统、公共交通系统、智能公交调度管理系统、全球定位系统、 遗传算法静态调度动态调度。
所属分类:
其它
发布日期:2012-06-25
文件大小:3145728
提供者:
wangzhizhengsky
全球定位系统入门讲解
为定位系统开发讲解了gps的基本结构和原理,以便于后续的开发做准备
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-27
文件大小:3145728
提供者:
fsp_123
全球卫星定位系统
GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
所属分类:
其它
发布日期:2012-11-20
文件大小:4194304
提供者:
myp397
GPS定位原理及应用简介
GPS定位原理及应用简介 全球定位系统GPS是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-09
文件大小:958464
提供者:
wcdwwwxy
gpsd:全球定位系统守护程序-源码
gpsd自述文件 警告 上的文件不是gpsd发行文件。 请勿使用它们。 发行文件位于: : 一般的 gpsd是一个userland守护程序,充当GPS和AIS接收器及其客户之间的翻译器。 gpsd在端口2947上侦听请求位置/时间/速度信息的客户端。 预计接收器将以众所周知的格式生成位置信息,例如NMEA-0183语句,SiRF二进制,Rockwell二进制,Garmin二进制格式或其他供应商二进制协议。 gpsd从GPS中获取此信息,并将其转换为统一的内容,便于客户理解。 该发行版包括示例
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:11534336
提供者:
weixin_42128537
Gps-Tracker:全球定位系统-源码
GPS追踪器 这是我的第一个全栈项目。 我已经在大学课程中做到了。 主要目的是学习如何开发此类项目和新技术。 使用的技术是用于后端的Java + Spring Boot,用于前端的Android(Java)和用于数据库管理的MySql。 服务器 服务器端在Intellij IDE中实现。 有开发的注册和登录方法。 该应用程序提供不同的功能,例如:在数据库上保存新职位或对数据库中现有职位进行操作,如:删除,更新,获取。 此外,该应用程序还将在一定的时间间隔内向登录的用户提供所有职位。 它将在s
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:35651584
提供者:
weixin_42131414
基于偏振光罗盘系统的全球定位方法
本文提出了一种基于偏振光罗盘系统的全球定位方法。 偏振定位的主要局限性是诸如弱和局部破坏的偏振环境之类的环境,本文给出了定位问题的解决方案,即偏振图像的去噪和分割。 因此,采用脉冲耦合神经网络来增强定位性能。 本定位技术的突出优点如下:(i)与现有的基于偏振光的定位方法相比,可以实现更好的太阳跟踪精度;(ii)在弱且局部破坏的偏振环境下定位的鲁棒性和准确性,例如阴天或建筑物的遮挡物,得到了显着改善。 最后,通过一些现场实验证明了所提出的全球定位技术的有效性和适用性。 实验表明,本文提出的方法优于
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38733281
全球定位系统-源码
Adafruit CircuitPython库捆绑 此仓库将一堆有用的CircuitPython库捆绑到一个易于下载的zip文件中。 CircuitPython开发板可以附带zip的内容,以便在默认情况下轻松提供很多库。 使用 要使用该捆绑包,请从下载zip(而非源zip),解压缩并通过子文件夹(如lib复制到CircuitPython设备的根目录中。 确保指示它应该与现有文件夹合并(如果存在)。 CPython的 不要使用它在具有常规Python(又名CPython)Linux计算机(例如R
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:77824
提供者:
weixin_42129005
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