本书针对最优化问题介绍凸分析方法。第1章介绍凸集、凸函数、上境图、凸包、仿射包、相对内点、回收锥等凸分析的基本概念及其相关性质；第2章讨论凸性在最优化问题中的基本作用，介绍最优解集的存在性定理、投影定理、凸集分离定理、极小公共点与极大交叉点对偶问题以及一般性的极小极大定理和鞍点定理；第3章讨论凸集为多面体的情况，介绍线性Farkas引理、凸多面体的Minkowski Weyl表示定理、线性规划的基本定理、凸多面体的极小极大定理以及非线性Farkas引理；第4章介绍方向导数、次梯度、次微分、切锥

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经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

最优化代码实现：包括牛顿迭代法、最速下降法、下降法、梯度下降法、共轭、、等等