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鲁棒控制系统PPT讲稿
我们总是假设已经知道了受控对象的模型,但由于实际中存在种种不确定因素,如: 参数变化; 未建模动态特性; 平衡点的变化; 传感器噪声; 不可预测的干扰输入; 所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示。鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下,使系统仍能保持预期的性能。如果模型的变化和模型的不精确不影响系统的稳定性和其它动态性能,这样的系统我们称它为鲁棒控制系统。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-18
文件大小:788480
提供者:
philips211
齿轮噪声控制基础知识_二_发生机理_影响因素_评价和予测.pdf
不错,这个我一直用的!真心自己的体验来的啊!
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-21
文件大小:52224
提供者:
u013729346
飞思卡尔的PCB布局布线 噪声分析与控制
是英文版的,看完后收获颇多 System Design and Layout Techniques for Noise Reduction in MCU-Based Systems
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-12
文件大小:600064
提供者:
ghghghghgh222
噪声与振动控制技术基础
噪声与振动控制技术基础,主要介绍噪声的相关理论,测量方法,测量数据的处理方法
所属分类:
电信
发布日期:2014-06-05
文件大小:4194304
提供者:
z118301
SEA硕士论文
船舶噪声振动控制,舱室噪声,硕士论文,功率流法,噪声源经验公式
所属分类:
交通
发布日期:2014-08-18
文件大小:4194304
提供者:
qq_19685645
基于直线电机的数控机床驱动控制技术
基于直线电机的数控机床驱动控制技术摘 要:针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足,提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点,介绍了基于直 线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术优缺点,提出了采用直线电机位置控制器解 决在数控机床中活塞车削数控系统的响应和精度问题。设计采用了PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统。结果 表明,利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等特性,采用直线电机的 开放式数控系统使数控机床驱
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-05-29
文件大小:230400
提供者:
rcm72182
智能预测控制及其MATLAB实现
.2.1 预测模型 在预测控制理论中,需要有一个描述系统动态行为的基础模型,称为预测模型。它应具有预测的功能,即能够根据系统的历史数据和未来的输入,预测系统未来输出值。GPC采用CARIMA模型作为预测模型,模型CARIMA是"Contrlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average" 的缩写,可以译为“受控自回归积分滑动平均模型”,这个模型可以写成 (7-17) 其中 A(z-1),B(z-1),C(z-1)分别是n,m和n阶的 的多项式, =
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-12-11
文件大小:19922944
提供者:
lvchangqi
TMS320系列设计主动噪声消除器(ANC)的算法
采用TMS320系列的DSP方案对噪声进行主动控制,本文涉及到控制结构和算法,分析了几种算法的优缺点。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-02-25
文件大小:661504
提供者:
taiweihua
室外环境无线控制系统程序
室外环境无线控制系统程序,包括PM2.5 ,噪声,空气质量,无线,DHT11传感器检测程序
所属分类:
C
发布日期:2016-12-03
文件大小:165888
提供者:
zjzy2374
自适应振动噪声主动控制若干关键问题研究
自适应振动噪声主动控制若干关键问题研究
所属分类:
讲义
发布日期:2017-11-08
文件大小:6291456
提供者:
qq_34055021
AT89C51单片机温度控制系统
摘要本系统以单片机系统为控制核心, 用线性度好、灵敏度高的集成温度传感器及分辨率 高、噪声低的习转换器进行温度采集, 采用线性数字校正和数字滤波技术, 增强系统的灵敏度和抗干扰能力。 关健词温度测控单片机控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-03-02
文件大小:191488
提供者:
g13604194706
基于MCS51单片机温度控制系统
常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应,产生接触电势随温度变化而变化,从而达到测温的目的。测量准确,价格适中测温范围宽,线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响,需要进行冷端温度补偿,使电路变得复杂,在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成,灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差,测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差,需要进行查表线性拟合,大大浪费控制器的资源,因此不能选用。 热
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-10
文件大小:1048576
提供者:
wanglianhuan
有源噪声控制FxLMS算法C语言程序
利用C语言描述的FxLMS算法是进行实际控制的基础。利用C语言仿真控制算法。
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-03-27
文件大小:3072
提供者:
u010894298
燃煤电厂主要污染环节分析及污染控制
燃煤电厂在运营过程中会产生废气、废水、噪声和固废等。2011年颁布的《火电厂大气污染物排放标准》对电力企业的污染物排放提出了更为严格的要求。本文从燃煤电厂工艺流程出发,对电厂的各个产污环节进行了分析,并对相应的污染控制手段进行了详细介绍。文章提出电厂环境保护系列技术的完善和突破及其在运行过程中有效地监测监管是保证达标排放的关键。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:290816
提供者:
weixin_38685538
基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制
液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:261120
提供者:
weixin_38647822
某纤维素厂职业病控制效果评价
采用职业卫生现场调查、职业卫生检测、职业健康检查等方法,评价河北省某纤维素厂职业病危害防护措施及效果。共设噪声检测点13个,检测结果为62.8~81.6d B(A);氢氧化钠检测点2个,最高容许浓度最大值为0.170 mg/m3;盐酸检测点2个,最高容许浓度最大值为1.8 mg/m3;氯甲烷检测点4个,时间加权平均浓度(CTWA)、短时间接触浓度(CSTEL)均检测结果
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-03
文件大小:147456
提供者:
weixin_38538264
化工企业职业危害控制效果评价实例研究
为了识别与分析某化工企业多孔硝酸铵技术改造项目的职业危害因素,并进行职业危害控制效果评价,按照职业卫生规范要求,对某化工企业多孔硝酸铵技术改造项目进行调查和检测,评价职业危害控制效果。结果表明,该改造项目存在的职业危害因素为粉尘、化学毒物(NH3、NO、NO2、Cl)、噪声等。粉尘质量浓度测试点都符合国家职业接触限值要求;化学毒物测试点都符合国家职业接触限值要求;噪声强度总合格率为87.5%。该项目属于职业危害严重项目,其职业危害控制效果符合国家有关法律、法规和标准的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-28
文件大小:112640
提供者:
weixin_38551837
异步电机转子磁链定向控制 FOC slx 仿真模型
该模型为异步电机转子磁链定向FOC的仿真模型。 FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显,目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
所属分类:
制造
发布日期:2020-04-27
文件大小:33792
提供者:
weixin_42068584
路噪主动控制技术的实车应用与工程化产品开发.pdf
路噪主动控制技术的实车应用与工程化产品开发 埃库特的ANC技术包含EOC(发动机主动降噪)和RNC(路噪主动 控制)。 除了可以提供ANC控制器本身, 埃库特还可以提供必要的技术 支撑, 帮助OEM完成ANC系统的定义: ➢ 汽车原始噪声测试与分析; ➢ 参考信号拾取传感器性能定义; ➢ 误差信号拾取麦克风性能定义; ➢ 扬声器与低音炮性能定义; ➢ 参考传感器安装位置选择; ➢ 误差麦克风安装位置选择; ➢ ANC控制性能验证
所属分类:
交通
发布日期:2020-04-07
文件大小:2097152
提供者:
weixin_44136358
发动机噪声源识别及其控制
发动机噪声源识别及其控制,邓全刚,刘克铭,本文针对当前发动机噪声对环境的污染日益加重的问题,对发动机的噪声源进行了分类和识别, 然后分析发动机噪声的形成原因, 并从燃�
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-03
文件大小:198656
提供者:
weixin_38655767
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