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搜索资源列表

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南.pdf

  2. 基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南pdf,基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南州致远电子有限公司 嵌入式工业控制模块 销售与服务网络(一) 广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编:510630 电话:(0203873091638730917387309723873097638730977 传真:(020)38730925 网址:www.zlgmcu.com 广州专卖店 南京周立功 地址:广

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 180°电机控制在家电上应用.pdf

  2. 180°电机控制在家电上应用pdf,近年来180°电机控制因其节能、静音及低颤动而得到广泛的关注和应用，尤其在家电领域里，如油烟机、冰箱、空调及洗衣机等。瑞萨电子目前推出了一系列变频控制专用的8位MCU，本文主要介绍瑞萨电子8位MCU――uPD78F0712的主要特点及基于该MCU的家电风机解决方案。坐标变换。 该系列8位MC∪有6个外韶中断,能够快速响应外韶中断,如传感器的反馈信息等,极大的降低了 电机控制方案的成本,它有32个8位(或16个16位)Bank结构的通用寄存器,使得运行效率更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 系统上行噪声系数计算..doc

  2. 用时隙AGC技术解决远近效应问题 离天线近的手机信号或在漏缆始端（站台）的手机信号会使上行放大器ALC起控，压缩上行增益，造成离天线较远及在漏缆末端手机的上行增益不够，而引发掉话率、接通率指标严化。当站台站厅用户较多时，这种情况会较严重。 解决方法：1、选用高动态光器件，允许输入较大的射频信号； 2、选用低噪声功率密度的光器件； 3、最有效的方法：时隙AGC技术。 时隙AGC技术：对GSM 577us的突发时隙射频脉冲进行各个时隙的独立电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究.pdf

  2. 永磁同步电机无位置传感器控制研究论文研究，论文研究。学位论文数据集 Y1877465 中图分类号 TP271.4 学科分类号 1203030 论文编号 1001020110817 密级 公开 学位授予单位代码 10010 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 冯勇军 学号 2008000817 获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码 0811 课题来源 自选项目 研究方向电机无位置传感器控制 论文题目 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 关鍵词 永磁同步电机,无位置传感器控制, SVP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jakewang1984

  1. 汽车震动噪声3

  2. 要降低车辆的振动与噪声，就必须首先了解产生振动、噪声的原因、特性，即振源、声源的部位、强度、频率特性等，在认识和掌握其特点及规律的基础上，结合具体情况采取相应的减振降噪措施对汽车振动噪声加以控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：haojiajun0504

  1. 汽车震动噪声

  2. 要降低车辆的振动与噪声，就必须首先了解产生振动、噪声的原因、特性，即振源、声源的部位、强度、频率特性等，在认识和掌握其特点及规律的基础上，结合具体情况采取相应的减振降噪措施对汽车振动噪声加以控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：310272
    • 提供者：haojiajun0504

  1. 超高频毫伏表控制及显示电路

  2. 用传统的方案做成晶体管毫伏表，该方案中高频交流信号经高阻分压器、射极输出器、低阻分压器后送到放大器，放大后的信号再经检波后由指示器指示，低阻分压器选择不同的分压系数，使仪表具有不同的量程。输入级采用低噪声晶体管组成的射级输出器，提高了仪表的输入阻抗，降低噪声。放大器具有高放大倍数，从而提高仪表的灵敏度。该方案具有隔直流功能，但是测量精度低、频率特性差.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：340992
    • 提供者：u010048381

  1. 汽车污染途径及控制措施

  2. 本文介绍汽车污染途径主要包括汽车的内部污染、噪声污染、尾气污染。内部污染包 .汽车装饰污染。噪声污染包括：发动机噪声、底盘噪声、电器设备噪声、车身噪声。汽车尾气污染是由汽车排放的废气造成的环境污染。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-02-22
    • 文件大小：55296
    • 提供者：zhangtao5022

  1. 低噪声前置放大器电路的设计方法

  2. 前置放大器是指置于信源与放大器级之间的电路或电子设备，例如置于光盘播放机与高级音响系统功率放大器之间的音频前置放大器。前置放大器是专为接收来自信源的微弱电压信号而设计的，已接收的信号先以较小的增益放大，有时甚至在传送到功率放大器级之前便先行加以调节或修正，如音频前置放大器可先将信号加以均衡及进行音调控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-23
    • 文件大小：173056
    • 提供者：wfy688

  1. 发动机噪声及其控制

  2. 发动机是汽车的主要噪声源，为降低汽车噪声总水平，应以控制发动机噪声为主要目标。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-15
    • 文件大小：79872
    • 提供者：donghongquan

  1. 浅析DCS集散控制系统的维护

  2. 煤矿一些生产环节,应用DCS(distributed control system)集散控制系统。DCS系统及其计算机设备,都是由电子元件和集成电路构成,其结构紧密,控制部件又采用了冗余容错技术,使得运行的更加稳定,但它也受安装环境因素(如温度、湿度、尘埃、腐蚀、电源、噪声、接地阻抗、震动和鼠害

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：110592
    • 提供者：weixin_38688550

  1. 叶顶间隙对轴流风机气动噪声影响的数值研究

  2. 通过求解轴流风机全流场内三维非定常湍流的控制方程组,模拟了轴流风机叶顶间隙内的流场分布,捕捉到了叶顶间隙内泄漏涡的存在。在风机全流场数值模拟的基础上,对叶顶间隙内的气动噪声分布特性进行了数值预测:利用宽频声源模型模拟得到了叶片表面的声功率分布;利用大涡模拟(LES)、FW-H声学模型并结合快速傅里叶变换(FFT)技术,预测了叶顶间隙内各监测点不同频率下的气动噪声声压级的大小,并分析了叶顶间隙对气动噪声的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：693248
    • 提供者：weixin_38596485

  1. TPA3110D2音频功放POP噪声分析及控制方法说明.pdf

  2. TPA3110D2音频功放POP噪声分析及控制方法，主要分析POP声是怎么产生，分析其工作过程、产生原理。在应用TPA3110电路时，如何设计才能有效控制POP声的产生。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：344064
    • 提供者：jiangwu10086

  1. 状态反馈控制和模型辨识的数据驱动极点布置的改进

  2. 最近提出的数据驱动的极点放置方法能够利用测量数据同时识别状态空间模型并导出极点放置状态反馈增益。 对于线性时不变且无噪声测量数据集的系统，它可以精确地实现这一目标。 但是，对于非线性系统，和/或仅当可用的噪声测量数据集包含噪声时，此方法无法产生令人满意的结果。 在这项研究中，我们研究了引入预滤波器以减少数据集中存在的噪声对数据驱动的极点放置性能的影响。 通过使用自平衡机器人的数值模拟，我们证明了预过滤在减少噪声引起的干扰方面可以发挥重要作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 南峪煤业改建矿井职业病危害控制效果评价

  2. 通过对太原南峪煤业整合改建矿井职业病危害控制效果评价,对职业卫生现场调查、职业卫生检测、职业健康检查等方法进行定性和定量评价。该矿总平面布局、个人防护设施、应急救援、卫生辅助用室、职业卫生管理等均符合国家标准,在其生产过程中确定存在的职业病危险因素有粉尘、游离二氧化硅、噪声、手传振动、一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮、二氧化硫、氨、硫化氢、锰及其化合物、微小气候、工频电场,但存在部分岗位粉尘和噪声浓度(或强度)超标。该矿职业病危害控制措施可行、有效,但部分岗位仍需加强治理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 基于单片机的噪声报警器的设计

  2. 本设计由声音传感器和光敏传感器检测周围环境是否明亮和安静，通过51单片机做出判断后，控制串口向语音模块发送语音数据使扬声器发出语音提示或改变引脚高低电平使发光二极管导通。 附有电路图及程序源码

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-18
    • 文件大小：717824
    • 提供者：weixin_45477599

  1. 基于预见控制的带式输送机调速节能方法

  2. 针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节,速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题,提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法。该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运载量运行所需的速度,通过预见控制调节下一级带式输送机运行速度;针对噪声对调速效果的不利影响,在预见控制中利用卡尔曼滤波对被控带式输送机状态进行最优估计,削弱噪声干扰,使调速过程平稳。仿真结果表明,该方法能充分利用带式输送机的运载能力,减少带式输送机功率消耗,在保证带式输送机安全运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：663552
    • 提供者：weixin_38685600
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