针对蓄电池支架搬运车电气控制系统中控制设备较多、数据交互复杂的问题,提出基于 Can 总线的通信系统设计方案,将控制设备作为 Can 总线通信节点,设计控制设备与 PLC 控制器之间的 Can 总线数据传输方案。 根据蓄电池支架搬运车电气控制系统模型,给出设计的通信系统的总 体结构、确定 Can 通信参数设置、建立以及数据收发流程。 经现场测试,该通信系统具有数据传输稳 定、实时性强、配置灵活等特点,满足蓄电池支架搬运车的数据传输要求。
can（controller area network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。与一般的总线通信相比，can的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本课题设计了一种基于can总线的监控系统，并对位定时这一关键问题进行了详细的阐述。借助该系统，使用者可以实现对can网络的实时监控，并可对系统参数进行优化。
