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搜索资源列表

  1. 基于视觉的智能寻迹车设计与实现

  2. 基于视觉的智能寻迹车设计与实现，张雪峰，，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38616120

  1. 基于自动寻迹技术的BRT快速公交自动引导靠站

  2. 基于自动寻迹技术的BRT快速公交自动引导靠站，郑慧敏，，本文通过分析当前BRT快速公交系统以及自动寻迹技术在我国的发展，提出将自动寻迹技术应用到BRT快速公交系统，从而实现BRT的自动引导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44347687

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 附2：小车寻迹.pdf

  2. 附2：小车寻迹.pdf

  3. 所属分类：JavaME

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_43829658

  1. RPR220寻迹小车

  2. 程序为基于RPR220光电传感器的智能寻迹小车，可以实现巡线功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：184320
    • 提供者：qq_41649426

  1. 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF

  2. 随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：qq_44797241

  1. 智能小车寻迹+红外探头避障程序

  2. 智能小车寻迹+红外探头避障程序适用于单片机学习 可靠性强

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-08-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u011657751

  1. 寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！

  2. 寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！寻迹小车电路图，超详细，大家来下载吧！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：244736
    • 提供者：syfamare

  1. Linux平台下的无线视频寻迹小车

  2. 为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：887808
    • 提供者：weixin_38663544

  1. 基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究

  2. 介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

  2. 针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线，具有设计简单、成本较低等特点。测试表明，该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹，其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38683848

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 智能寻迹小车设计制作，含原理图、源代码、实物图.pdf

  2. 本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制，AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 自动寻迹小车的传感器模块设计.pdf

  2. 自动寻迹小车的传感器模块设计.pdf 自动寻迹小车的传感器模块设计.本文采用型号为STl88的反射式红外光电传感 器。其内部电路如图1所示。即由1个红外发射管(发 射器)和1个光电二极管(接收器)构成。红外发射管发 出的红外光在遇到反光性较强的物体(表面为白色或近 白色)后被折回，其被光电二极管接收到，引起光电二极

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：345088
    • 提供者：frank19861126

  1. 光电寻迹智能机器人的软硬件设计（附原理图）

  2. 针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用激光传感器提取赛道信息，采用低成本的红外测速方案，算法使用以PID为基础的枚举查表法，做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求，又是一种较低成本的设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38746918

  1. 一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  2. 本文对基于AT89S52的嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构进行了探讨，将左手(或右手)法则用于寻迹机器人行走路线搜索，重点讨论了基于AT89S52的光电传感器模块、直流电机驱动模块、电源模块等的电路实现技术，经过反复测试，机器人能够在软件的控制下，无需任何外界力量就可以智能地完成从迷宫入口走到出口的寻迹任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 易制的集成电路信号寻迹器电路

  2. 该集成电路信号寻迹器电路简单，仅需一片小功率集成功放电路LM386和5个电容就能组成整机，而且寻迹能力极强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 本文介绍了一种智能寻迹模型车的设计与实现。实践证明，该智能车定位准确，系统响应快且稳定，具备良好的动力性能和精确的转向性能，证明了μC／OS-Ⅱ系统的有效性和稳定性。相比同类智能车，该模型车还具有高性能、低功耗的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38557530
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