高巴驱动器 驱动goomba的主程序（两轮车，用于自动绘制房间的平面图） 感测器 包括3个声纳传感器，分别位于正面和侧面以及用于感应悬崖的IR传感器。 大刀匠还用来...？ 产出 有两个直流有刷电机来控制两个车轮。 它们由两个（半个）H桥驱动。 图书馆 可以在找到CircuitPython所需的库。 adafruit_lis3mdl adafruit_irremote adafruit_hcsr04 adafruit_motor 而且可能 adafruit_ble adafruit_

平面图 该项目是使用版本11.2.5生成的。 开发服务器 为开发服务器运行ng serve 。 导航到http://localhost:4200/ 。 如果您更改任何源文件，该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name生成一个新的组件。 您还可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module 。 建造 运行ng build来构建项目

ar_sketcher 一个新的Flutter应用程序。 介绍 这是一个AR电话应用程序，它将使用摄像头和用户交互来进行房间的测量，并生成包含房间的所有详细测量的平面图。 它还可以为用户节省计划，使他们可以在需要时随时掌握这些信息，而无需使用卷尺或获取房屋的实际计划。 所需规格 使用AR Room Designer，将需要手机的后置摄像头，安装了OpenGL ES的手机，具有Android 7.0或更高版本或IOS 11.0或更高版本，并且具有ARKit兼容性或ARcore兼容性。 功能 该应

平面图 将数据库模式呈现为ER图。 有关详细信息，请参见和。 笔记 FloorPlan及其开发人员与dbdiagram无关。