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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

  2. 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：477184
    • 提供者：Dolphion_

  1. 基于VB的蒸汽养护监控系统的研究

  2. 论文在对工业计算机控制系统应用现状讨论的基础上，通过对蒸汽养护工艺流程分 析，设计了一套基于MicrosoftVisualBasic的蒸汽养护计算机控制系统，以代替现有的 人工控制方式。考虑到蒸汽养护过程中，温度控制具有大滞后、非线性的特点，对蒸汽 窑的温度采用参数自整定模糊PID控制，以提高控制精度。 论文首先给出了蒸汽养护监控系统的总体设计方案。控制系统的工作过程为:传感 器从混凝土养护窑中采集温度数据，数据经过信号调理，由温度仪表通过RS一232/485 总线上传至工控机，工控机按照控制

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2012-02-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：chengshuo2006

  1. 用fuzzy-pid控制器实现控制参数的自整定

  2. 将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的自整定，同时还为了解决大滞后系统控制难度大的问题，设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法，通过MATLAB仿真 实验来研究一种具有控制精度、稳定性、快速性高的PID自整定控制器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：754688
    • 提供者：zhongw_1988

  1. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计

  2. 基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优 化PID 控制器设计的步骤. 考虑到综合评价系统的各项性能指标, 在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价 策略. 同时对遗传算法( GA) 和PSO 算法优化结果进行对比研究. 仿真和实验结果表明, 该方法能搜寻到最优或次 最优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：203776
    • 提供者：u013049874

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. 模糊控制外文翻译

  2. 模糊温度控制，锅炉温度系统的模糊控制的英语翻译加原文。主要讲一种改进的模糊控制器。与基本模糊控制器相比，这种模糊控制器增加了一个参数在线自整定机构。该机构的修正算法是基于仿人智能控制的思想，分析和识别系统的输出状态，动态地独立地进行在线修正，以调整整个控制过程仿真试验据上述控制方案。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：35840
    • 提供者：weixin_42071360

  1. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar

  2. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

  2. 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：883712
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 复合模糊PID智能温度控制器设计与仿真

  2. 针对温度控制系统的非线性、时变性等特点,设计了一种复合模糊PID智能温度控制器,采用PID参数自适应控制与模糊控制相结合的方法,改善温度控制效果。以P87LPC764为控制芯片设计了系统的硬件电路,给出了系统的模糊控制器设计方案以及PID自整定算法,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度高的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38700409

  1. 模糊PID控制器在跳汰机排料系统的应用研究

  2. 中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研究出一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器,仿真实验比较结果表明模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38665775

  1. 基于模糊控制理论的空压机组节能方法研究

  2. 空压机组节能恒压供气系统可简化为电机变频调速系统,变频系统通常具有非线性、上升时间长、滞后性大等特点,难以建立其具体数学模型。针对目前空压机组在节能效果上的不足之处,分析了变频调速实现节能恒压供气的优点及原理,采用PID模糊控制器对3个参数进行在线自整定,实现空压机数目及电机转速的自动调节,最终达到节约能耗的目的。对比仿真试验表明,系统的延迟时间短、超调量小,具有优良的调节性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38577551

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 通用测试转台控制系统的设计与研究

  2. 设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台，并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法，以误差和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求，从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真，对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知，相对于普通PID控制，模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化，从而相应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38618784

  1. 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究

  2. 工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊控制规则对PID参数进行修改，利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID，提高系统快速性和准确性，改善了温度系统动态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38692100

  1. 基于模糊控制的微型燃机燃料压力控制

  2. 针对微型燃气轮机在控制时由于压力不恒定而导致的运行效率低的问题，将模糊PID控制思想运用到控制系统。在传统的PID控制下加入模糊控制，使其PID参数具有在线自整定功能。仿真结果表明，该方法能够很好地提高压力控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38699551

  1.  模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

  2. 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38596879
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