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  1. 一类具有未建模动力学的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈动态表面控制

  2. 本文为一类非线性系统提出了鲁棒的自适应输出反馈动态表面控制(DSC)。 未建模的动力学或/和不确定的时变扰动。 基于传统的K滤波器,提出的自适应DSC 该方案能够确保闭环系统的半全局稳定性,而无需应用任何近似技术。 这自适应法则仅在设计的第一步是必要的,然后在每个设计中引入一阶滤波器步骤,使控制法易于实施。 而且,表明跟踪误差可以收敛到任意小的通过仅调整一个设计参数来设置残差。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:449536
    • 提供者:weixin_38526979
  1. 基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪

  2. 针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项。综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器。理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-01
    • 文件大小:283648
    • 提供者:weixin_38602098
  1. 毕赤酵母流加培养诱导生产植酸酶的流加控制策略

  2. 对毕赤酵母流加培养生产植酸酶过程中的底物和诱导剂流加策略和性能进行了比较研究。在生长期采用基于DO/pH在线测量的人工神经网络状态模式识别控制法(ANNPR—Ctrl)特别有效。它可大幅度提高细胞生产强度,并使以甲醇为诱导剂的植酸酶诱导生产时刻提前。然而,在诱导期ANNPR—Ctrl和pH—Stat法等均不能有效地提高植酸酶酶活。为此,在生长阶段采用ANNPR—Ctrl法,当菌浓达到一个较高水平后,引入一个5~6h的过渡期,并在此阶段继续利用ANNPR—Ctrl法流加葡萄糖和甲醇的混合物,使细胞
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:484352
    • 提供者:weixin_38547421
  1. 生物完整性-源码

  2. 1989年至2017年康涅狄格州河流的生物完整性 《清洁水法》的实施进度和持续成功的需要 抽象的 自1972年通过《联邦水污染控制法》(通常称为《清洁水法》)以来,在清理河流方面已取得了重大进展。然而,许多重点都集中在解决存在明显污染问题的接收废物的河流上。使得高质量流容易受到攻击并易于退化。 此外,在过去十年中,州和联邦层面的污染控制和科学方面的资金和人员大幅削减 ,提议的进一步削减威胁清洁水实施的持续成功。 该地图试图证明迄今为止取得的进展,同时强调需要现代化评估方法和管理工作,以保护高质量
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-15
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_42120997
  1. 用傅里叶变换谱稳定法布里珀罗型光纤水听器的工作点

  2. 介绍了闭环反馈控制法稳定法布里珀罗型光纤水听器相位工作点的基本原理,给出了法布里珀罗型光纤水听器的声压相移灵敏度的表达式,推导了法布里珀罗干涉透射光强替代函数的傅里叶变换解析式,用MathCAD软件绘制了该式对应的傅里叶变换谱线,通过谱线可以直观地了解系统输出信号的组成和特点。在实验中用频谱分析仪器记录了法布里珀罗型光纤水听器透射光强的傅里叶变换谱,与软件仿真的理论谱线较好地吻合。通过实验进一步指出反馈临界点频率的选择方法,检验了反馈控制法在法布里珀罗型光纤水听器相位工作点稳定过程中的实际效果,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:721920
    • 提供者:weixin_38747126
  1. 用于显示的透射型法布里珀罗光调制器

  2. 提出了一种用于显示的,基于透射型法布里珀罗干涉的微机电系统(MEMS)光学调制器。基于多光束干涉原理分析了调制器的光学特性,推导出了调制器结构的特征参量。分析表明,当调制器的腔长为λc/4时,透射光可以实现暗态显示;当调制器的腔长取为零或λc/2时,透射光可以实现亮态显示。通过控制法布里珀罗腔长,就可实现调制器的明暗调制。理论上证明了该调制器用于显示的可行性。设计了一种基于微机电系统的透射型法布里珀罗光学调制器结构,该调制器的理论衬比度达到150。仿真结果表明,该调制器具有2.4 V的低电压静电
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:875520
    • 提供者:weixin_38670391
  1. 注入锁定半导体激光器全光波长转换技术

  2. 波长转换器是光通信网络中的一个重要器件。而除半导体光放大器(SOA)外,半导体激光器也是进行波长变换的一种很好选择。基于半导体激光器的注入锁定波长变换技术具有转换带宽较大、啁啾小、消光比特性好、结构简单、成本低廉等诸多优点。将探测光与信号光同步注入法布里-珀罗(F-P)半导体激光器,可以通过信号光功率的变化控制激光器锁模与失锁,导致腔内纵模变化,探测光随之被共振放大或减弱,从而将信息由信号光转换到探测光频率上。从静态实验入手,对半导体激光器的注入锁定现象及光信号控制法布里-珀罗纵模移动等问题分别
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:987136
    • 提供者:weixin_38596413
  1. 离子束蚀刻微透镜中蚀刻深度允许误差的研究

  2. 基于衍射光学原理, 获得了微透镜的衍射效率与蚀刻深度误差之间的关系式。 研究表明, 离子束蚀刻中目前采用的时间控制法可满足L=1时的微透镜微加工要求, 但未能满足L>1时的微透镜微加工要求。 对L>1的情形, 需要提高蚀刻深度控制精度以使蚀刻深度的误差小于87 nm。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:593920
    • 提供者:weixin_38617001
  1. 自适应光学系统的模式法数值模拟

  2. 建立了利用模式法(Zernike多项式展开法)对自适应光学系统进行数值模拟的理论模型,编制了计算程序,并与激光大气传输计算程序衔接起来,进行了大量数值模拟计算。首次发现:存在泽尼特(Zernike)多项式展开的最佳项数,大于一定项数的展开式的效果迅速变坏,竖排和斜排的泽尼特多项式展开有类似的结果,文献中认为可以采用的15项泽尼特多项式展开的效果不好,最佳项数随着横向风速的增加而减小,在风速较大时最佳项数下的模式法结果稍好于直接斜率控制法的结果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38650508
  1. 大范围可调的双环全光缓存器的控制技术的研究

  2. 分析了基于平行排列3×3耦合器的双环结构全光缓存器的原理,提出了4种全光缓存器的读写方法:正相光脉冲控制法,反相光脉冲控制法,正相电脉冲控制法和反相电脉冲控制法,介绍了0.89 π相移的调节方法,构建了一个环长63 m的光缓存器的实验系统,实验不仅验证了4种读写方法,而且结果表明,当缓存圈数超过20圈时,反相光脉冲控制法是唯一可行的方法,实验还发现使用光脉冲控制法时,为了抑制噪声需要提高控制激光器的偏置电流,使控制光的直流分量在500 μW~1 mW之间,或者注入不同于信号光和控制光的直流光。使
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38614287
  1. 基于相干合成的可调全光纤脉冲激光源

  2. 基于光束相干合成的原理, 提出了脉冲激光产生的新方法, 设计并构造了相应的全光纤实验系统。该方法通过对光纤耦合器中相干合成的两束相干光的相位差进行有效地控制, 实现重复频率、脉宽、占空比均可调的脉冲激光输出。实验中利用闭环工作点控制法进行噪声相位补偿, 以得到稳定的脉冲光输出。实验分别利用矩形波、三角波、正弦波进行相位调制, 得到了相应波形的激光输出; 利用不同参量矩形波进行相位调制, 可以得到重复频率从1~500 kHz,占空比从20%~80%可调的脉冲光输出, 在重复频率为500 kHz时,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38637580
  1. PMMA基PCR生物芯片及其准分子激光制备技术的几个关键问题

  2. 分析了微流控聚合梅链式反应(PCR)芯片循环的几何结构,对常规非闭环的穿透形式,确定了可行的温区排列结构;对于闭环式的空间分布形式,分析了几种结构的热效率。研究了准分子激光对聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA)基片的刻蚀机制,获得了刻蚀曲线。对于PCR 芯片微流通道的加工,着重考虑了通道成形和表面粗糙度问题。其中,采用掩模形状控制法解决通道形状问题;采用激光抛光、近阈值能量、去应力退火等技术提高刻蚀通道的表面质量。在对PMMA基PCR芯片的键合问题研究中,采用了胶粘键合和热压键合两种方案,优选出热压键合
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38722607
  1. 用激光控制挖煤机

  2. 澳大利亚墨尔本的维多利亚州电力委员会估计,由于在挖煤机上安装了Laserplane激光坡度控制系统,每年可节省377,600美元。该系统代替了原来的人工坡度控制法,此法利用测杆建立台阶式坡度,其坡度变化范围高达半米。新系统由固定在所需台阶坡度的激光束和挖煤机拦截光束的悬臂上的接收器组成。挖煤机驾驶室里的显示板为操作人员示出机器正好处于该坡度或比之高或低。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:609280
    • 提供者:weixin_38657835
  1. 光纤布拉格光栅制作中心波长控制技术

  2. 为了解决光纤布拉格光栅制作中波长控制的问题,提高已有方案的精度,提出了一种基于相位掩模法刻写布拉格光栅过程中拉力调节和紫外光补偿的光栅刻写波长两步控制法。在光纤两端悬挂砝码调节其所受拉力,使刻写光栅的中心波长略小于目标波长。使用功率均匀的紫外光对光栅整体进行照射,补偿光栅中心波长到目标波长的差距。该方案控制下,光栅中心波长控制误差在±5 pm以内,且对原平台改造小,不会破坏刻栅平台稳定性。实验证明1 cm长的切趾布拉格光栅反射率可达到30 dB以上。相比已有的应力控制方法,该方法具有控制精度高、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38500047
  1. 多焦点激光分离厚透明材料

  2. 基于激光热裂纹控制法, 提出了多焦点激光分离厚透明材料的方法。通过理论计算与ZEMAX软件模拟相结合的方式, 设计了能形成三个焦点的光路系统, 并利用该系统进行了夹层玻璃、磷酸二氢钾(KDP)晶体、超白玻璃等透明材料的切割分离实验。结果表明, 利用该方法得到的表面平整光滑, 无亚表面损伤, 粗糙度小, 有效解决了单个激光焦点热裂纹分离方法受材料厚度限制的问题, 该方法具有很大的应用前景。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38658405
  1. Desarrollo-web-Control-de-calidad-automatizado:自动化las de pruebas de tus desarrollos网络-源码

  2. Desarrollo网站:Control de calidad automatizado 禁止使用自动贩卖机控制法,防止伤残或反败诉。 通用自动售货机,CasperJS和Gulp或aprende的一位销售商向网上销售了一件淡淡的多用途Todos los requisitos产品。 重要更新 可以使用兼容版本的Node的版本。 Si的问题,效用损失的可能性2的可能性: A)Reinstalar节点 B)现实吞噬 我想与您分享我的信息,请与我联系。 Opcion A:Reinstalar节点 L
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_42151729
  1. 电流型变换器工作原理和斜坡补偿

  2. 1引言由于电流型控制较电压型控制方法有许多优点,所以得到了广泛使用,这已是不争的事实。但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题:——占空比大于50%时系统的开环不稳定性;——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性;——次谐波振荡;——抗干扰能力差,特别当电感中的纹波电流成分很小时,这种情况更为严重。采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法,可使电流型控制法在占空比大于50%的情况下,使系统稳定工作。实际上,只要电流型变换器采用了斜坡补偿,它的性能能得到很大的改善。2峰值
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:110592
    • 提供者:weixin_38655810
  1.  多台小功率逆变器光伏并网设计与仿真

  2. 文中设计了一种高性能的光伏并网群控系统装置。此装置包括光伏阵列板,多台并网逆变器和中央控制器。基于最大效率问题,光伏阵列板的设计为分布式连接,多台逆变器以链状控制法作为控制策略。在系统中各逆变器模块不完全相同情况下,此方法避免了环流的产生。最后通过仿真实验验证了上述方法的有效性,实验结果表明系统具有较高的发电效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-30
    • 文件大小:1034240
    • 提供者:weixin_38668160
  1. 提高武器装备质量管理的方法研究

  2. 分析了装备质量管理的“三全”特征,将装备的质量管理分为两个阶段进行研究:生产阶段的质量管理和维修阶段的质量管理。在装备的生产阶段,采用和谐管理理论,解决了质量管理的复杂性问题;在装备维修阶段,采用了PDCA循环控制法,使装备质量进一步延伸;两个阶段相互配合,共同促进装备质量的提高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:658432
    • 提供者:weixin_38652196
  1. 基于MRAS的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

  2. 基于MRAS的无速度传感器矢量控制法把模型参考自适应法与转速直接计算法结合了起来,设计了合适的自适应控制率,提高了转速估计的精确度,在此基础上,利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真模型,仿真结果表明,转速估计精度较高,系统具有一定的鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38641150
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