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  1. 工业电子中的一种简易智能机器人的设计及应用

  2. 摘　要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM (Pulse-Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。    　关键词：智能机器人；传感器；控制；模块化设计 　　随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38537968

  1. 单片机与DSP中的基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

  2. 引言 　　随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。 1 设计思想与总体方案 1.1 简易智能机器人的设计思想 　　本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 火火兔AI早教智能机器人（型号G9S）拆机记录及解决喇叭发声问题

  2. 火火兔AI早教智能机器人播放声音异常（模糊、音量小），文记录型号为G9S拆机比较详细的记录，已经解决了喇叭发声问题

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：679735
    • 提供者：landrey

  1. 智能机器人开发的六大平台_解决_机器人_教学的好方案

  2. 智能机器人开发的六大平台_解决_机器人_教学的好方案.pdf 介绍了关于智能机器人开发的六大平台_解决_机器人_教学的好方案的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685694

  1. ELEGOO-Smart-Robot-Car-Kit-V4.0:ELEGOO智能机器人车载套件V4.0-源码

  2. ELEGOO-智能机器人车套件-V4.0 ELEGOO智能机器人车载套件V4.0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42101164

  1. 自主发育智能机器人体系结构研究

  2. 传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中"为此, 首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类" 新的范式分类涵盖了传统的系统范式, 明确了自主发育在机器人系统范式中的地位" 在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构" 该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块!认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类!时空经验知识以及反应式行为的逐层发育" 各发育模块之间互相依赖并可以同时学习, 具有实时的自主发育能力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38747233

  1. 智能机器人网-源码

  2. 智能机器人网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42139871

  1. ELEGOO_SmartCar_Hacks：重新配置ELEGOO UNO R3项目智能机器人车载套件V 3.0+（UNO R3）-源码

  2. ELEGOO_SmartCar_Hacks ELEGOO智能机器人车载套件V3.0 +是一个简单的基于蓝牙的基于Arduino UNO R3的机器人车载套件。 我们正在寻找通过添加其他传感器和行为来修改套件的方法。 默认情况下，超声波传感器与用于I2C的Arduino引脚（A4和A5）挂钩。 通过将它们移至A2和A3，我们可以添加其他I2C器件，例如简单的6轴IMU，颜色传感器等。我们还可以向开放的模拟引脚A0和A1添加附加传感器，例如光敏电阻， GP2Y0A21红外距离传感器等 ELEGO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：732160
    • 提供者：weixin_42148053

  1. 使用Matlab和V-Rep进行智能机器人手臂拾取和放置：机械手臂的拾​​取和放置是一个小组项目。 小组成员杨新章； Anshul Sungra和Peng Haonan。 可以在以下位置找到仿真视频：https：//www.youtube.

  2. 使用Matlab和V-Rep进行智能机器人手臂拾取和放置：机械手臂的拾​​取和放置是一个小组项目。 小组成员杨新章； Anshul Sungra和Peng Haonan。 可以在以下位置找到仿真视频：https：//www.youtube.comwatch？v = 65FFMoTsIAQ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：weixin_42168745

  1. CS4023：智能机器人技术简介-源码

  2. CS4023-智能机器人技术简介。 CS 4023的项目代码：OU的智能机器人简介。 小组成员：Yashar G. Ahari，Tyler Julian，Griffin Meyers 在CSN机器上运行的指令cd robot_ws catkin_make 源devel / setup.bash roslaunch src / project1 / launch / project1.launch（针对项目1） roslaunch src / project2 / launch / p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_42118056

  1. 开源硬件在“智能机器人”实践课程中的应用

  2. 针对智能科学与技术专业学生的特点和“智能机器人”实践课程的教学实际，分析教学目的，通过对实验平台的选定和题目的设计，指出基于开源硬件实验平台的“智能机器人”实践教学不仅可以节省平台配置的经费，而且能够降低学生学习并制作实体机器人的门槛，进一步激发学生学习机器人技术的兴趣。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38543749

  1. aira：自主智能机器人代理（AIRA）项目实现了人机与机器人之间经济互动的标准-源码

  2. aira：自主智能机器人代理（AIRA）项目实现了人机与机器人之间经济互动的标准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42164931

  1. CS401-Intelligence-Robot：SUSTech课程CS401智能机器人的个人仓库-源码

  2. CS401智能机器人 家庭作业 作业1：机器人架构 作业2：传感器 作业3：概率机器人 作业4：概率传感器 作业5：粒子过滤器 项目 跟踪机器人（未完成的原型） 演示： : 期中考试 多种选择* 5 MM贝叶斯 运动模式 光束扫描地标 卡尔曼滤波器 期末考试 多种选择* 10 粒子过滤器 本土化 制图 SLAM 规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42116921

  1. botsfromzerotohero：此存储库包含“开发从零到英雄的智能机器人” channel9MVA课程的所有代码示例-源码

  2. 从零到英雄发展智能机器人 该存储库包含“开发从零到英雄的智能机器人”通道9 / MVA课程的所有代码示例。 观看课程： : 幻灯片： : 先决条件 对于模块3，您需要以下内容： 您必须具有Microsoft Azure订阅。 如果您还没有订阅，可以注册。 创建Azure Cosmos Document DB并填充一些数据。 观看第3单元以了解操作方法。 创建Azure搜索服务并将您的文档数据库添加为其数据源。 观看第3单元以了解操作方法。 将您的Azure搜索服务名称，您的Az

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42122878

  1. 基于DSP的水上智能机器人系统设计与实现

  2. 为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求，提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想，主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等，各模块之间相互独立，抗干扰能力突出，且该系统引入了快速反应模块，使机器人具有灵活性特点，同时将动力系统结构放置在船体上面，依靠驱动空气的方式产生前行动力，克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷，与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 智能机器人控制系统的设计与实现

  2. 1 前 言 　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。 　　开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一，特别是机电学生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 机床和智能机器人的融合

  2. 1．前言 　　进入21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统“机器人单元”。在整个加工工序中，加工作业本身使用数控机床进行白动化加工已经非常普遍了。但是，附带作业，比如在加工中心的夹具上进行加工材料装卸的作业，以及去毛刺毛边、清洗等作业中的很多部分，现在还是依靠人工来完成。机器人单元使用智能机器人，不但实现了这些作业的白动化，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38678300

  1. 机床与智能机器人的融合

  2. 1．前言 　　进入21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统“机器人单元”。在整个加工工序中，加工作业本身使用数控机床进行白动化加工已经非常普遍了。但是，附带作业，比如在加工中心的夹具上进行加工材料装卸的作业，以及去毛刺毛边、清洗等作业中的很多部分，现在还是依靠人工来完成。机器人单元使用智能机器人，不但实现了这些作业的白动化，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38633576

  1. 智能机器人语音识别技术

  2. 语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。 　　1 语音识别概述 　　语音识别技术早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法，连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 具有娱乐和安防功能的智能机器人设计方案

  2. 摘 要：主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为，并且通过蓝牙以及移动通信系统（GSM,Global System for MobileCommunications）方式实现无线通讯，包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能；安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾，并发出本地声光报警以及通过GSM 网络发送报警短信给指定手机号码的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：499712
    • 提供者：weixin_38563176
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