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  1. 机器轴驱动的混合模型

  2. 介绍机器轴驱动的混合模型的文章,机电控制可参考...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaolin_005

  1. 基于单片机的步进驱动定位系统的设计

  2. 精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用，使数控机床的性能不断提高，而且在机器 人，卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率，完成恶劣环 境下的工作，给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量，对社 会发展，提高国家的综合实力有着极其重要的作用。 本设计是以STC 单片机为控制核心，为了实现单轴直线精确定位，系统中采用滚珠丝杠 把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器，驱动器可 以根据控制精度把脉冲细分，本设计是2000 个脉冲

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：small_wei2010

  1. 输出端子.doc

  2. 输出端子 VGA输出：VGA 接口采用非对称分布的15pin 连接方式。 　　其工作原理： 　　是将显存内以数字格式存储的图像( 帧) 信号在RAMDAC 里经过模拟调制成模拟高频信号，然后再输出到投影机成像，这样VGA信号在输入端( 投影机内) ，就不必像其它视频信号那样还要经过矩阵解码电路的换算。从前面的视频成像原理可知VGA的视频传输过程是最短的，所以VGA 接口拥有许多的优点，如无串扰无电路合成分离损耗等。有些投影机可以通过先由VGA接口先将计算机信号输入，然后再由VGA接口输出到显示

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-10-13
    • 文件大小：39936
    • 提供者：c15918723902

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：lijunhu316796713

  1. DMC2610运动控制卡 MOTION+函数库+驱动+手册

  2. 产品介绍 功能简介 高性能6轴运动控制器 DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 在运动中可修改速度及终点位置 DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wwwwoooowww

  1. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSM.zip

  2. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSMzip,一、功能描述 JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路高速数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相最大电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现上位机远程控制；用单片机的C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：892928
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 安川_机器控制器∾伺服驱动器 解决方案样本.pdf

  2. 安川_机器控制器∾伺服驱动器 解决方案样本pdf,安川_机器控制器∾伺服驱动器 解决方案样本功能介绍如下：  1、大幅提高装置性能 1).希望抑制装置振动，提高生产效率 2).希望减小工件的尺寸、实现微型化 2、大幅提高易用性 1).无需伺服的增益调整：安川独创的“免调整功能”，在最大30倍的负载下动作时不会产生振动。 此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。 2).通过自动配置进行自动设定 自动配置为自动识别所有与MP3300相关的可选单元、模块及运动网络MECHATROLIN

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 喷涂 机器人介绍.pdf

  2. 喷涂 机器人介绍pdf,提供“喷涂机器人介绍”免费资料下载，主要包括应用区域、构造和功能原理、标准及选项、优点、技术资料、供货范围、农业机器人研发要点等内容，可供学习使用。DU 构造和功能原理、标准及选项 是带有个可供用户进行动作编程的轴的机器人。 可运动的轴是: 轴机器人旋转轴 轴垂直手臂旋转轴 轴水平手臂旋转轴 轴可转动手动轴 轴手动轴 仓 轴手动轴可转动雾化器 轴 随行轴 轴旋转轴 DU 构造和功能原理、标准及选项 轴 轴 底座 传动箱 轴驱动马达 轴驱动马达 轴锥齿轮 轴正齿轮 轴传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：654336
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书.pdf

  2. 海德汉伺服驱动用位置编码器说明书pdf,海德汉伺服驱动用位置编码器说明书目录 概要 选型表说明 安装在电机上的旋转编码器 68 内置在电机中的旋转编码器 10 内置在电机中和空心轴电机中的旋转编码器和角度编码器 12 直线驱动用敞开式直线光栅尺 14 直线驱动用封闭式直线光栅尺 16 技术特性和安装信息 三相交流电机和直流电机的旋转编码器和角度编码器 18 直线驱动用直线光栅尺 20 测量原理 测量基准 22 扫描方法 23 位置编码器的电子换向 24 测量精度 25 机械结构、安装和附件内詈轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 用ABB机器人进行车身焊接.pdf

  2. 用ABB机器人进行车身焊接pdf,提供“用ABB机器人进行车身焊接”免费资料下载，主要包括ABB焊接机器人介绍、焊接程序、编程等内容，可供学习使用。接受任务》分小组:3人/组 用ABB机器人对夏利车身焊接 ABB公司IRB-6600本体一台(有效载荷 高达125kg,工作半径255m);第五代 机器人控制柜IRc5台(配备符合人机工 程学设计的全新便携式接口装置);冷水机 台;法国AR◎公司的C型焊钳一套;夏利 车架一台(全新,无喷漆)。 收集信息)小组讨论 ABB 机器人种类 ARo焊钳 机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 葆德 DODGE Grid-Lign蛇形弹簧联轴器.pdf

  2. 葆德 DODGE Grid-Lign蛇形弹簧联轴器pdf,葆德 DODGE Grid-Lign蛇形弹簧联轴器1A下口记 ●承受变动载荷范围大,起动安全 两个半联轴器与簧片接触的齿面是弧形的,当传 递扭矩增大时,弹簧片将沿齿弧面变形,使两个 半联轴器作用在簧片上的力点靠近。簧片与齿面 的接触点即力矩的变化,是随着传递扭矩的大小 而变化的,它的传动特性是变刚度的。因而它具 有比一般弹性联轴器能承受更大的载荷变动量。 v 从右图可见,传动力使簧片沿齿弧变形时所产生 是=9 的缓冲作用,尤其在机器起动时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 维宏三Z轴雕刻机数控软件 用户手册.pdf

  2. 维宏三Z轴雕刻机数控软件 用户手册pdf,维宏三Z轴雕刻机数控软件 用户手册上海维宏电子科技有吸公司 WE EHONG 感谢您选择了本公司的产品 本手册能帮助慫熟悉本公司的产品,了解糸统组成、设置、使用等方面的信息。 本资料详细介绍糸统安装过程及糸统的各项功能,在使用本软件糸统及相关的机 床设备之前,请慫详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用本公司产品。 由于软件、硬件的不断更新,您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述 有所出入。在此谨表歉意。 为了方便您的使用,在此列出公司地址、联糸电话

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 维宏三轴用户手册.pdf

  2. 维宏三轴用户手册pdf,维宏三轴用户手册WEHONG 上海维宏电子科技有哏公司 感谢您选择了本公司的产品! 本手册帮助您熟悉本公司的产品,了解系统组成配置等方面的信息。详细介 绍系统安装过程及系统的各项功能,在使用本系统之前,请您详细阅读木手册。 这将有助于您更好地使川它 由于硬件、软件的不断更新,您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的 陈述有所出入。在此谨表歉意。 为了方使您使用,在此列出公司地址和联系电话、网址,欢迎垂询。 公司名称:上海维宏电子科技有限公司 联系人:宋秀龙赵东京 地址:上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 西门子V20变频器.pdf

  2. 分享技术大家共享数据。V20变频器的技术手册。了解西门子小型变频器的功能特点。典型应用 泵、风机,压缩机 离心泵 更多优点: 径流式/轴流式风机 电源故障后的自动再启动和捕捉再启动功能保证变频器 压缩机 的高可用性 太阳能水泵 通过监控负载转矩实现皮带断带检测 水泵气穴保护 防堵功能 ·PID控制(例如,温度、压力、流量) P|D自整定功能实现控制器参数的优化 休眠模式可以在需求较低的情况下使电机停转 多泵级联控制可以增加两个固定转速的驱动 ·霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮 移动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012069481

  1. S120入门指南.pdf

  2. S120入门指南 本文档介绍了 SINAMICS S120 调试和维修的必要信息、步骤和操作。SIEMENS 前言 基本安全说明 s|NAM|csS120驱动系统 SINAMICS 概述 s120 入门指南 硬件组件 创建驱动对象 入门指南 1234567 配置驱动对象 调试驱动 附录 A 适用于:固件版本4.7 Gs1)042014 6sL30974AG00-0RP3 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仪 与

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：changgood

  1. PCB技术中的驱动与伺服定位概述

  2. 1.驱动系统 　　以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例，包括X、y、z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴，共同组成驱动系统。其中X、y轴是高电源轴，受高电源箱中的对应伺服放人器控制；角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴，受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同，机器上头的数量或类型不同，那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如，用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2，就共有X1、Y1、Z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 基础电子中的机器的机械分辨率

  2. 机器的机械分辨率是机器的固有特性，是衡量贴片机各个运动轴工作精密程度的参数，是实现机器精度的基础，是机械位移的最小当量以及机械之间的公差配合。影响机器精度的机械因素有机器工作台安装平面的加工精度、工作台驱动电动机和驱动丝杠的分辨率、编码器的分辨率、各轴轴向移动的滑轨精度，以及丝杠的扭力变形等。由于因影响机器精度的因素较多，它们的机械分辨率各不相同，故机器的机械分辨率一般不出现在机器的技术规格中。 　　①机器工作台的安装平面（如图1所示）一股都是通过对由整体焊接的机器底座框架平面上的钢板经过机加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38689477

  1. 适用于任何机器人的Elmo多轴运动控制解决方案

  2. 中科新松有限公司在代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的多轴运动控制解决方案　　中国的机器人公司“新松”全面采用Elmo的运动控制解决方案作为代协作机器人的设计，该设计解决了新一代产品研发中遇到的诸多挑战。　　想象一下一个机器人完美地模拟一位太极拳大师的动作，动作精准、平滑、充满力感。　　考虑一下在真实的工厂里面一个集成协作机器人与人类员工合作的重要意义，这种协作还要满足严苛和强制的安全约束条件。　　采用了Elmo的、的伺服驱动技术，这家在中国机器人和自动化领域的公司刚刚完成代人机协作的工厂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38596093

  1. 拆解伦茨（Lenze）i700双轴逆变伺服驱动器

  2. 伦茨（Lenze）创新的i700伺服逆变器具有紧凑且高度灵活的设计特点，可用于集中运动控制。其双轴驱动可限度地减少驱动器体积，而动态电机控制能力使其适用于各种应用。用于多轴应用的i700伺服逆变器可以驱动机器模块中从三相交流电机到伺服电机等所有集中控制电机，。 　　i700双轴模块的功率范围为0.37至15kW，并配有相应的电源模块。在正常工作条件下，电源模块不需要滤波或直流熔断，且内置动态制动斩波器。各 i700驱动器之间采用无导线连接，它应用了创新的导轨系统，可通过设置连接器臂实现轻松安装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38520275

  1. 驱动与伺服定位概述

  2. 1.驱动系统 　　以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例，包括X、y、z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴，共同组成驱动系统。其中X、y轴是高电源轴，受高电源箱中的对应伺服放人器控制；角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴，受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同，机器上头的数量或类型不同，那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如，用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2，就共有X1、Y1、Z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weixin_38679651
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