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机械类专业大学毕业设计(工业机械手设计)论文
工业机械手设计是机械手机械制造,机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要的教学环节,是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计.通过设计提高学生的机构分析与综合的能力,机械结构设计的能力,机电液一体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法.通过设计把有关课程(机构分析与综合,机械原理,机械设计,液压与气压技术,自动控制理论,测试技术,数控技术,微型计算机原理及应用,自动机械设计等)中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用,使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和
所属分类:
制造
发布日期:2009-03-21
文件大小:491520
提供者:
ly050104016
_六自由度机械臂关节模块化技术研究
_六自由度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面: 1 .模块化关节的动力系统设计选取,传动方案的选取; 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型; 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计; 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计; 5 .六自由度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析; 6 .建立中空六自由度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真;
所属分类:
制造
发布日期:2018-06-04
文件大小:3145728
提供者:
tjj1057813680
经典的机械结构动态图
非常经典和实用的机械结构动态图,能清晰的看到各个结构的动画
所属分类:
制造
发布日期:2018-10-01
文件大小:198180864
提供者:
weixin_40175914
半导体材料-单晶炉-衬底-激光定向-单晶硅生长-制造工艺流程-专用设备-单晶炉导流筒-热屏-碳毡-优化模拟-机械结构-多晶硅铸锭炉-单晶炉-结构.zip
较为详细的单晶炉相关资料。 关键字:半导体,材料,单晶,单晶炉,衬底,激光定向,单晶硅,单晶硅生长,制造工艺,工艺流程,半导体专用设备,单晶炉导流筒,热屏,碳毡,优化模拟,机械结构,多晶硅铸锭炉,单晶炉,结构。
所属分类:
制造
发布日期:2019-09-06
文件大小:47185920
提供者:
amoused
数控机床的机械结构.rar
数控机床的机械结构rar,数控机床的机械结构
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744270
机械结构设计常识.rar
机械结构设计常识rar,机械结构设计常识
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-22
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38743968
机器人的总体和机械结构设计.ppt
机器人的总体和机械结构设计ppt,提供“机器人的总体和机械结构设计”免费资料下载,主要包括机器人的基本组成及技术参数、机器人总体设计、机器人机械系统设计、传动部件设计等内容,可供学习使用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-25
文件大小:782336
提供者:
weixin_38744375
创建机械结构_ABB RobotStudio进阶教程1.swf
创建机械结构_ABB RobotStudio进阶教程1swf,创建机械结构 (3:54 min) 如何在RobotStudio里创建机械结构. 机械结构可以是机器人, 外轴, 工具或装备. 此教程将演示如何创建一个装置.
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-17
文件大小:10485760
提供者:
weixin_38744153
直线激振力机械振动振幅及振动方向的确定
通过对直线激振力振动机械的动力学和运动学分析,发现当振动机械摆动较小时,机体的运动可认为绕不动点的定轴摆动。不动点的位置只与机体绕质心惯性半径和质心至激振力线的距离有关,是振动机械结构本身所决定的固有特性;依据质心处的振幅和不动点的位置可以方便地确定机体上任一点的振幅和振动方向。通过对机体运动分析可知:振动床面上各点的振幅在该床面的分量处处相等;在垂直于该床面的分量与假想振动床面长度成正比;抛掷指数亦与假想振动床面的长度成正比。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:678912
提供者:
weixin_38639089
第十三届恩智浦智能车电磁三轮程序+电路+机械图 速度2.2m/s.
第十三届恩智浦智能车电磁三轮程序+电路+机械图 速度2.2m/s. 原理图 pcb全都有 机械结构也有 本资源仅供参考 决不能拿去直接使用 不能失去比赛初心 希望有需要的人能在比赛中拔得头筹
所属分类:
系统安全
发布日期:2020-05-18
文件大小:190840832
提供者:
qq_41459443
气动潜水泵自动控制结构设计
基于气动潜水泵的结构特点,针对矿用气动潜水泵需要限制主轴转速的工作状况,提出了在泵的主轴上增加气动潜水泵自动控制机械结构,给出了解决限制主轴转速的控制结构的设计原理,经实际生产验证自动控制结构满足生产使用要求,且结构紧凑,生产成本低,可靠性好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-16
文件大小:581632
提供者:
weixin_38704830
双头电火花加工机床Y轴横梁结构设计与分析
Y轴横梁是双头电火花加工机床的关键部件。提出了4种Y轴横梁的结构方案,应用有限元方法,分别对这些方案进行静力学分析,并以质量小、变形量小为优选原则,得到了最优的结构方案,为电火花加工机床部件的设计提供了理论依据。分析结果显示最优与最差方案相比,质量减轻了8.84%,变形量减少了6.42%,表明通过合理设计机械结构,可以得到变形量小且质量轻的横梁结构。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:200704
提供者:
weixin_38563552
直线电机进给系统机械谐振位置快速定位技术研究
直线电机进给系统机械谐振位置快速定位技术研究,刘强,庞泰,建立了直线电机驱动的机床进给系统的机械结构动力学模型,在分析其频率特性特点的基础上,提出一种快速定位系统机械谐振频率和对
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-12
文件大小:429056
提供者:
weixin_38537315
基于等效静态载荷方法的高速机构结构拓扑优化方法
基于等效静态载荷方法的高速机构结构拓扑优化方法,杨志军,,IC封装等高速精密设备要求高速执行机构的机械结构在满足一定刚度下尽量降低惯性。基于等效静态载荷方法的优化方法是近年发展起来�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-19
文件大小:405504
提供者:
weixin_38686267
六自由度水下机械臂系统设计及试验.pdf
六自由度水下机械臂系统设计及试验,研究生论文,针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前,我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算,并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时,通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模,并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-01-16
文件大小:4194304
提供者:
c529063382
机械原理_工业机器人机构.pdf
机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载,主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容,可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:820224
提供者:
weixin_38744270
电法仪的原理与结构
本文详细介绍了工程物探中电法仪器的设计原理及机械结构
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-01-13
文件大小:2097152
提供者:
xialei8513
全自动豆浆机的结构及电路基本检测方法
摘自《家电检修技术》杂志本刊2007年01期 豆浆具有极高的营养价值,是一种非常理想的健康食品。据专家介绍,在豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。无论成年人、老年人和儿童,只要坚持饮用,对于提高体质、预防和治疗病症,都大有益处。随着人们健康认识的增强,为了卫生,喝的放心,纷纷选择家庭自制豆浆,从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场活跃。目前市场上各厂家推出的豆浆机品牌繁多,本文仅以九阳经典机型为例,介绍家用微电脑全自动豆浆机的机械结构组成与电路基本检测方
所属分类:
制造
发布日期:2012-11-25
文件大小:158720
提供者:
qdmjf
机械零件建模与制图
1、读懂提供的零件工程图,搞清该零件机械结构,初步了解各种加工工艺要求及其含义,初步了解其设计规范; 2、用“零件_ISO”模板将附图所示的机械零件创建成三维实体模型,按附图标题栏要求选择材料(HTxxx、QTxxx是灰铸铁,ZGxxx是铸造碳钢,xx是普通碳钢,等),并在文件属性的自定义表中填写相应栏目(项目:…,零件号:KT-1x,数量:1),然后以标题栏中的零件名为文件名生成*.SLDPRT文件,存放在你的子目录中;
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-10-24
文件大小:263168
提供者:
pup123
最新钢结构实用设计手册
包含了工业,民用及一般结构建筑钢的设计,内容丰富,全面,从基础到高深全覆盖,是机械结构设计师的好帮手.
所属分类:
制造
发布日期:2012-10-22
文件大小:20971520
提供者:
gzdyz1234
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