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文件名称: _六自由度机械臂关节模块化技术研究
  所属分类: 制造
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  上传时间: 2018-06-04
  提 供 者: tjj105*******
 详细说明: _六自由度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面: 1 .模块化关节的动力系统设计选取,传动方案的选取; 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型; 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计; 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计; 5 .六自由度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析; 6 .建立中空六自由度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真;
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