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模糊控制课件(第一章,第二章)
老师模糊控制课件,主要是原理和公式,很容易看懂的,大家看看
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-07
文件大小:627712
提供者:
catopt
感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法
针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连 续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能 够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-13
文件大小:1048576
提供者:
lwhxt
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-26
文件大小:113664
提供者:
xiaoxiaoha
自主式移动机器人控制系统的设计与模糊控制
论文是关于移动式机器人的设计以及使用模糊控制方法进行控制的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-02
文件大小:2097152
提供者:
heyongkeer
模糊PID控制实例~~~~
模糊PID控制实例~~~~~~~~~~~~~~~~
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-05
文件大小:3145728
提供者:
whlglcs424
智能输水器监控系统的实现——2003年全国大学生电子设计大赛项目.pdf
智能输水器监控系统采用传感技术和模糊控制两大主要技术。实现了输液过 程的智能化控制和管理,本文阐述了该系统的功能特点和所使用的关键技术。给出了 控制系统的主要电路图,并且对系统的控制方法进行了详细分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-13
文件大小:181248
提供者:
fgc8586
模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用.pdf
模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用,
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-24
文件大小:105472
提供者:
duzhenhuan
模糊控制PID算法的方针实现
用Protues7.1——SP2模拟的模糊控制算法,PID
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-24
文件大小:163840
提供者:
liuhui3713
模糊控制器matlab程序
开发模糊控制器必看资料。开发模糊控制器必看资料。开发模糊控制器必看资料。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-25
文件大小:771072
提供者:
wanggang19850101
磁悬浮无刷直流风力发电机Fuzzy-PID分级控制研究
风力发电系统中采用磁悬浮无刷直流发电机,具有高转速、无润滑、无磨损、无机械噪声、不需密封、高精度和长寿命等优点。磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID 分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;同时是一种无固定阈值无触点的切换方式,基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡,因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。通过
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-28
文件大小:408576
提供者:
okokoka1215
智能控制理论——有关控制的理论
有关交通控制理论,格式pdf。关于模糊控制,神经网络的知识
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-09-13
文件大小:6291456
提供者:
beidou66
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波
联合卡尔曼滤波;模糊控制;遗传算法;隶属函数
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-17
文件大小:641024
提供者:
myzhaoheng
模糊免疫 PID控制器及其在苛化过程中的应用
摘 要:在实际生产中,苛化工段温度控制系统中常用的常规 PID 控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的 PID控制器,采用 Centroid 反模糊化方法,得到每个模糊控制器的输出,使 PID 控制器的3 个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果 证明,该设计的控制效果优于常规PID控制,能适应对象参数的变化,具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。 关键词:模糊控制;免疫PID;苛化过程
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-18
文件大小:1048576
提供者:
shiyonghfut
基于模糊的智能交通信号控制
主要用于基于模糊的交通信号控制和仿真,单交叉口控制等。
所属分类:
交通
发布日期:2009-09-22
文件大小:5242880
提供者:
fbxc111
模糊算法在智能车控制中的应用
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化, 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现,实验表明:加载了模糊算法的智能车,对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高,具有很好的控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-25
文件大小:281600
提供者:
lulingxia
模糊控制英文书,学习模糊控制的推荐资料
详细讲解模糊控制的入门英文书本,从介绍基本概念开始,逐步分析模糊控制器的主要结构,最后分析模糊控制系统的性能,包括稳定性分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-08
文件大小:5242880
提供者:
pauljaems1982
变速恒频风力发电系统变桨距智能控制
大型变速恒频风力发电系统通常采用变桨距控制技术,保证额定功率点以上输出功率平 稳和机组安全,但风机的强非线性和较大的转动惯量导致了变桨距控制的困难,单纯的模糊控制 和PID 控制都不能取得良好的控制效果. 针对这一问题,提出了变速恒频风力发电系统模糊PID2 PID 双模变桨距控制策略,系统根据工作状况随时调整控制模式及参数. 仿真表明,在该控制策略 作用下,当风速在额定值以上随机变化时,转速能较好地稳定在额定值附近,具有结构简单、可靠 性高、动态响应好、适应性强、控制精度高的优点,同时避免了
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-10
文件大小:492544
提供者:
dukuan2009
fuzzycontrol
模糊控制国外资料,比较不错 希望对大家有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-13
文件大小:5242880
提供者:
icedata
用小型低档可编程控制器实现温度的模糊控制
用小型低档可编程控制器实现温度的模糊控制 用小型低档可编程控制器实现温度的模糊控制
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-12
文件大小:116736
提供者:
libin283
基于MATLAB的模糊控制器的仿真研究
基于MATLAB的模糊控制器的仿真研究,描述了使用matlab、simulink系统如何构建模糊控制器
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-16
文件大小:210944
提供者:
haitoo
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