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搜索资源列表

  1. 智能PID的数控切削加工过程的建模与仿真

  2. 针对目前数控机床在切削加工过程中不能较好地随切削条件的变化而做出相应的调整,提出了模糊自适应PID算法应用于切削加工过程的一种途径。通过分析数控切削加工过程的组成结构,建立了相匹配的切削控制系统的数学模型。利用MATLAB/SIMULINK软件完成了数控切削过程的动态响应的仿真实验,结果表明与传统PID控制数控切削加工相比,模糊自适应PID控制切削系统具有响应速度快、超调量小等品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38696922

  1. 未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器，并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台，并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后，设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明，在非结构化的未知环境中，系统响应速度快，实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38569515

  1. opencv+python实现均值滤波

  2. 本文实例为大家分享了opencv+python实现均值滤波的具体代码，供大家参考，具体内容如下 原理 均值滤波其实就是对目标像素及周边像素取平均值后再填回目标像素来实现滤波目的的方法，当滤波核的大小是3×3 3\times 33×3时，则取其自身和周围8个像素值的均值来代替当前像素值。 均值滤波也可以看成滤波核的值均为 1 的滤波。 优点：算法简单，计算速度快； 缺点：降低噪声的同时使图像产生模糊，特别是景物的边缘和细节部分。 代码 import cv2 as cv import numpy

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 电子断层扫描成像的聚类机制

  2. 电子断层扫描（ET）成像技术于1980年代开发，由于其成本低，响应速度快，缺乏放射线照射以及与其他断层扫描方式相比无干扰性，因而引起了工业界和研究界的广泛关注。 然而，由于其低成像分辨率，迄今为止其应用受到限制。 现有的ET成像重建方法中空间分辨率的问题在于，它们采用了基于病态方程且解不一致的数学方法。 在本文中，我们提出了一种基于数据驱动方法的新型ET成像方法。 通过恢复隐藏在ET成像过程中的簇结构，然后应用模糊聚类算法来识别簇结构，无需研究不适定的数学公式。 所提出的方法已经通过三个实验进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38513794

  1. 基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取

  2. 针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题，提出了YCrCg颜色模型，选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量进行后续图像处理，采用基于二维直方图的模糊C均值聚类法(FCM)进行图像分割，并根据图像中作物行的特点，提出了基于直线扫描的作物行直线检测算法。该算法将图像底边和顶边像素点作为直线的两个端点，通过移动上下端点位置产生不同斜率直线，选择包含目标点最多的直线作为作物行中心线。实验表明，不同光照下基于YCrCg颜色模型的图像分割可以有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38614636

  1. cv4j：目标是建立以纯Java实现的高质量实时图像处理和机器学习库。 该框架可以在Java桌面和android平台上运行应用程序-源码

  2. cv4j 目标是建立一个以纯Java实现的高质量实时图像处理和机器学习库。 该框架可以在Java桌面和android平台上运行应用程序。 最新版本 模块 cv4j rxcv4j 最新版本 下载和使用 1.单独下载cv4j compile ' com.cv4j:cv4j:0.1.2 ' 2.下载rxcv4j rxcv4j是使用RxJava2.x进行的封装，如果下载该模块的话无需再下载cv4j。 compile ' com.cv4j:rxcv4j:0.1.1.1 ' 目前已经实现的功能：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42099814

  1. 基于PLC的锅炉加药自动控制系统

  2. 针对各电厂给水加药大多采用人工调节，难以实现全自动化管理的情况，提出一种采用变增益三区段非线性PID、积分模糊控制（IFC）算法及上位机软件WinCC＋S7-200 PLC的组合方案，通过ProfiBus通讯方式，将其与在线pH仪、联胺表、电导率仪和液位传感器相结合构成的二级监控系统，实现了锅炉给水配药、加药全自动控制过程。该系统具有鲁棒性强，响应速度快和控制精度高的特点，尤其能克服pH值中和过程的较大时滞。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：1028096
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

  2. 针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：845824
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 基于FPGA的图文打印机卷纸张力控制设计与实现

  2. 针对图文打印机中卷纸张力的变化对打印质量的影响，对系统张力数学模型进行分析，采用微控制器FPGA以及外围控制电路设计适合喷墨打印机的闭环张力控制系统，给出了系统硬件设计和软件设计方案，对模糊PID控制模块进行设计和仿真，并且对比了常规PID和模糊PID的阶跃响应。系统具有响应速度快、精度高、控制简单等特点，并具有模糊PID控制算法，适合喷墨打印机的张力控制，降低了制造成本，满足系统的控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741101

  1. 基于SPWM调制的交流恒流源系统设计

  2. 为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验，提高检测效率和提升检测平台，提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM 波形的数字化生成算法，有效降低谐波失真，另外采用了模糊PID控制方法，使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升，并进行现场试验数据的采集、处理，通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明，本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519849

  1. 基于支持向量机的非线性系统故障诊断

  2. 提出了联想度的概念, 并由此设计出一种自组织模糊CMAC (SO FCMAC)及其学习算法, 证明 了SO FCMAC 能以任意精度对非线性特性一致逼近。 该网络具有学习速度快, 逼近精度高等特点。 用该 SO FCMAC 作为非线性系统观测器而生成残差, 通过支持向量机诊断器得到故障检测与诊断结果。对 某型歼击机的结构故障进行诊断, 仿真结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38628175

  1. 基于T- S模型的非线性系统多模型直接自适应控制

  2. 针对典型的高阶非线性系统, 建立被控对象的多个论域不同的基于 T - S 模型的模糊控制器 ( T SFC) ,用其加权组合控制系统的行为, 并根据 Ly apunov 的综合方法设计一种自适应算法来调整每 个T SFC 的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。 与采用单一T SFC 的自适应模糊控制算法相 比,该算法计算量小,响应速度快, 能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有 Lyapunov 意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38630139

  1. 一种模糊逻辑推理神经网络的结构及算法设计

  2. 建立了一种基于模糊逻辑推理的神经网络.由样本获取的初始规则确定规则层神经元个数,并确立模糊化层与规则层之间的连接.利用黄金分割法确定模糊化层隶属度函数的初始中心和宽度;根据初始规则的结论确定清晰化层的初始权值;针对网络结构提出了改进的BP算法.仿真实例表明, 网络结构合理, 具有较好的非线性映射能力,改进的BP算法适合于此网络, 与另一种模糊神经网络相比较具有较快的训练速度和较好的泛化能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38724611

  1. 一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计

  2. 设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38629920

  1. 一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法

  2. 提出一种新的基于模糊控制策略的交叉和变异概率自适应调节算法.该算法以相邻两代群体之间平均适应度函数和标准差的差值作为输入,以交叉和变异概率的变化量作为输出.并提出了与输入相对应的自适应归一化算子以及新的基于启发式知识的模糊规则,用于交叉和变异概率的调节.对3种不同测试函数的数值仿真研究表明,与其他2种自适应模糊控制算法相比,该调节算法可使遗传算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38678255

  1. NFL:一种基于活动流参数估计的自适应模糊AQM算法

  2. 针对主动队列管理(AQM) 机制面对动态突变的网络存在参数配置难问题, 提出一种将模糊AQM和活动流参数估计策略相结合的自适应AQM算法(NFL). 在综合权衡各性能指标的基础上, 设计了一组能适应一定网络变化的模糊规则, 并对算法进行了运算优化. 为捕获网络突发流, 引入了一种基于Bloom 滤波器的无状态维护活动流参数估计策略, 并依此提出一个模糊AQM输出增益补偿器. 实验结果表明, NFL 能较好地适应网络变化, 相对其他算法,具有更快的收敛速度和稳定的稳态队列控制性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：779264
    • 提供者：weixin_38651786

  1. 基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制

  2. 针对动态领航者按照自身动力学模型运动, 多个跟随者机器鱼以其为编队参考点, 根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题, 提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案. 首先, 基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考点信息实时确定其在编队中的期望位姿; 再次, 各跟随者机器鱼以期望速度和角速度以及所估得的领航者位姿信息为输入, 利用模糊控制器确定其速度档位和方向档位, 实现编队

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38747978

  1. 光伏并网逆变器电子防孤岛保护测试装置及其应用

  2. 为了提高光伏并网逆变器的防孤岛测试水平、有效地解决传统RLC负载测试条件的限制，提出实时功率匹配的三相四线制背靠背结构电力电子防孤岛保护策略，并研制了30 kW防孤岛保护测试装置，装置输入侧模拟交流电压源实现光伏并网逆变器与测试装置在有功功率、无功功率的高精度匹配，输出侧将从输入侧吸收的有功功率高效逆变反馈给电网。该控制算法采用自适应模糊比例积分(PI)控制。将该装置与传统RLC负载防孤岛测试进行防孤岛性能对比，实验结果证明电力电子防孤岛保护测试装置响应速度快、测试精度高、操作便捷、不受外部环境

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38746387

  1. 一种基于混合梯度下降算法的模糊神经网络设计及应用

  2. 为了提高模糊神经网络(FNN)的收敛速度和泛化能力,提出一种基于混合梯度下降算法(HG)的模糊神经网络(HG-FNN).HG-FNN通过设计FNN参数调整过程的自适应学习率,利用链式法则获取FNN参数学习过程的梯度,在实现FNN参数自校正的同时,给出HG-FNN的收敛性证明,保证HG-FNN的收敛速度和泛化能力.最后,将所设计的HG-FNN应用于非线性系统建模与污水处理过程关键水质参数预测,实验比较结果显示,HG-FNN不仅具有较快的收敛速度,而且具有较好的泛化能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：684032
    • 提供者：weixin_38703123

  1. 一种植保机喷杆位置控制器设计及实现

  2. 为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低，喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器，将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制，并在基于linux系统的QT软件平台上搭建了人机交互界面，用来在作业中实时显示喷杆状态和调节控制算法参数。悬架控制器以喷杆位置偏差信号作为输入，通过控制液压比例阀中的电压信号来控制喷杆位置。实验结果表明，该控制器响应速度快，跟随效果好，在实际中能够有效跟踪冠层高度，提高喷洒效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38631282
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