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  1. 交流电机控制系统的控制算法综述

  2. 1 引言 　　随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。但交流电机本质上是一个非线性的被控对象，电机参数在实际应用中会发生变化，而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，因而控制性能将会受到影响。要获得高性能的交流电机控制系统，就必须研究先进的控制算法以弥补经典控制的缺陷和不足。近年来，随着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38611796

  1. 模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实时性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

  2. 0　引言 　　随着电液伺服控制理论的发展, 很多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中。如: 文献[ 1 ]阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法, 针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点进行了仿真研究。文献[ 2 ] 研究了基于RBFNN 的PID控制在电液位置伺服系统中的应用。文献[ 3 ]对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制, 用控制理论设计滑模平面, 均取得了良好效果。但大量文献均是理论与仿真研究, 大多的工业应用仍然以模拟电路实现PID控制算法为主, 主要原因是实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 滑模寻优机构非线性改造及其在自寻最优点控制中的应用

  2. 在寻优机构非线性改造的基础上,利用自抗扰控制器对被控对象和外部扰动实时作用量的良 好观测能力,将该寻优机构用于自寻最优点控制。 自抗扰控制器的自寻最优点控制可以调控系统位于最 佳运行状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38620314

  1. 非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪

  2. 研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统 中的非匹配不确定性,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器, 使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。 该邻域的半径可表示为设计参数的 K 类函数,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提 出设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38638688

  1. 一种新的混沌系统同步思想及其在信息传输中的应用

  2. 从混沌保密通信的要求出发,根据驱动混沌系统特点, 任意构造满足一定条件的响应系统, 在 滑模控制策略和扩张状态观测器基础上,得到物理可实现的控制策略以弥补驱动、 响应系统结构的差异 并实现二者的同步,在此基础上实现信息传输。通过对 Duffing 和 Chua′ s 电路的仿真证明效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38556541

  1. 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制

  2. 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控 制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证 闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38645373

  1. 基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题

  2. 针对一类未知的非线性互联大系统, 设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控 制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法, 对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未 知动态分别采用两类模糊规则进行逼近; 对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵 消, 基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节。所设计的间接自适应控制器使系 统在Lyapunov意义下稳定, 且跟踪误差趋近于 0。仿真结果表明了该设计方法的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38692100

  1. 反馈线性的非线性系统的分步输出变结构控制

  2. 针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统, 通过构造两个滑模流形, 即误差跟踪的线性函 数和中间控制变量与其实际值之间的误差, 给出了输出跟踪控制律. 并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐 近趋于滑模区, 对于所有滑模区上的轨迹, 跟踪误差趋于零.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38709466

  1. 离散时间系统变结构控制的趋近律问题

  2. 针对离散系统变结构控制, 提出了两个新的滑模趋近律. 应用该趋近设计变结构控制系统, 其原点的稳定性 和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例- 等速- 变速趋近律. 通过仿真例子对此进行了验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制

  2. 针对不确定非线性混沌系统, 提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法. 通过滑模控 制技术在线调整动态神经网络辨识器权值, 并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器, 实现混沌系统 的轨道跟踪. 对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性. Lo renz 混沌系统的仿真实验结果表明了 控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 非完整移动机器人道路跟踪控制器设计及应用

  2. 讨论一类非完整约束条件下的移动机器人道路跟踪控制问题. 综合后推方法与模糊滑模控制方法设计非完 整移动机器人的状态反馈控制系统, 并根据L yapunov 稳定性定理后推设计时变光滑反馈控制律. 当存在较大侧向 误差时, 模糊滑模控制器确保移动机器人沿稳定的工作区域减小误差; 当误差比较小时, 时变光滑状态反馈控制实现 对移动机器人的平稳镇定. 采用移动机器人Am igobo t 作为实验平台, 验证了控制器设计的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制

  2. 针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现对 模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿. 所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界. 将该控制器用于月球探测车 动态转向系统中, 仿真结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38702931

  1. 一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定

  2. 讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想及非完整运动学系统的镇定策略,给出了该类系统的鲁棒镇定方法.将其用于一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定分析,仿真结果验证了所提出控制方法的正确有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38675969

  1. 柔性机械手的鲁棒控制器设计

  2. 针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点,运用重新定义的柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.考虑到柔性机械手系统存在的不确定性, 设计终端滑模控制器, 使输入输出子系统在有限时间内收敛到零.最优组合输出系数采用混沌遗传算法优化,以保证零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统渐近稳定.仿真结果证明了设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38540819

  1. 带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制

  2. 针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件, 通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38633576

  1. 基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制

  2. 应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：635904
    • 提供者：weixin_38518722

  1. 具有未知非线性死区的自适应模糊控制

  2. 基于滑模控制原理,利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方法.该方法提出一种简化非线性死区输入模型,取消了非线性死区输入模型的倾斜度相等以及死区边界对称的条件,还取消了非线性死区输入模型各种参数已知的条件.该方法通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38752907

  1. 不确定动态系统的执行器故障检测与重构

  2. 讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题.以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器.给出了优化滑模策略,并作了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性和跟踪系统状态的收敛性.应用等价输出控制的概念和设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息并实现执行器故障的检测与重构.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性和可靠性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38685521

  1. 不确定输入延时网络系统的鲁棒拥塞控制

  2. 基于滑模控制(SMC)设计了一种主动队列管理(AQM)算法,该算法可保证具有有界的不确定输入延时网络系统渐进稳定.引入一种状态变换来消除延时的影响,通过Lyapunov稳定性分析,给出了保证系统渐进稳定的最大允许的延时边界.仿真结果表明,该方法可以获得良好的暂态和稳态响应,在网络条件变化的情况下,该算法优于传统的PI控制和滑模控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38551431
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