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搜索资源列表

  1. 智能灭火机器人的资料

  2. 这是我做灭火机器人参考的资料，感觉很有用，里面有各个模块的介绍。现在和大家分享了。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：772096
    • 提供者：mmmnnn153

  1. 灭火机器人的应用设计

  2. 对于灭火机器人的设计应用做了比较系统的论述，不过有些专业名词还需细细琢磨

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-19
    • 文件大小：620544
    • 提供者：xqf719

  1. 灭火机器人及灭火机器人程序

  2. 灭火机器人的相关资源及其相关程序，用于大学生机器人比赛灭火方面

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-06
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xzfdpj

  1. 基于AVR单片机的灭火机器人

  2. 自己用AVR单片机做的灭火机器人，这几天在用飞思卡尔单片机在做，挺好的！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-05
    • 文件大小：182272
    • 提供者：lyl19871124

  1. 智能灭火机器人

  2. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010447315

  1. 灭火机器人c语言代码国赛一等奖

  2. 为大家提供机器人比赛代码让大家少走弯路，提供一种思路怎么弄怎么做

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-07
    • 文件大小：317440
    • 提供者：xty13145588950

  1. STM32F1灭火小车程序-灭火机器人

  2. STM32灭火小车程序-灭火机器人，省赛获奖机器人的程序。stm32f1系列单片机。压缩包密码：xiefeng3321

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-23
    • 文件大小：351232
    • 提供者：qq_32212051

  1. 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  2. 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38571759

  1. 以STM32F103为核心的智能灭火机器人

  2. 设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 基于ATmega48单片机的简易灭火机器人设计

  2. 机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计

  2. 为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力，能够完成多任务并且具有较短的中断响应，因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器ARM9为核心的控制器，其内部采用哈佛结构，每秒可执行一亿一千万条机器指令

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38688855

  1. 工业电子中的一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为核心

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 智能灭火机器人硬件电路设计及实现

  2. 智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办，目前已成为全球规模最大、普及程度最高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 智能侦查灭火机器人的研究与开发

  2. 以ATMega128芯片为控制核心，设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明，智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作，使其能够更快速、及时地发现并到达火源，实现灭火。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38513565

  1. 基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究

  2. 在传统蚁群算法基础上，采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点，在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化，将无障碍中间节点剔除，减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素，改善算法适应能力。仿真结果表明，通过以上改进能有效提升路径质量，可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间，提高灭火效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38704857

  1. 灭火机器人控制技术研究

  2. 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置，利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火源的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：462848
    • 提供者：weixin_38551070

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

  2. 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

  2. 根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38614377

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  2. 0  引  言 　　控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 　　嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。 　　比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38522029

  1. 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为，完成灭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38633967
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