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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波理论在背景更新中的应用研究 原创

  2. 本论文讲述了用卡尔曼滤波理论实现背景更新算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：377856
    • 提供者：huiqiang1609

  1. 非线性控制的逆系统方法理论及应用

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：cq_dan3

  1. 信号与系统,,,,电气学习

  2. 　信号与系统是通信和电子信息类专业的核心基础课，其中的概念和分析方法广泛应用于通信、自动控制、信号与信息处理、电路与系统等领域。 　　本课程从概念上可以区分为信号分解和系统分析两部分，但二者又是密切相关的，根据连续信号分解为不同的基本信号，对应推导出线性系统的分析方法分别为：时域分析、频域 分析和复频域分析；离散信号分解和系统分析也是类似的过程。 　　本课程采用先连续后离散的布局安排知识，可先集中精力学好连续信号与系统分析的内容，再通过类比理解离散信号与系统分析的概念。状态分析方法也结合两大块

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qjx1122

  1. 线性系统理论 系统辨识 最优控制

  2. 课程性质和任务：是专业的主要理论课，是现代控制理论的基础。通过学习，使学生系统地学习并掌握现代控制理论的分析和设计方法，为后续专业课程的学习打下良好的基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-11
    • 文件大小：290816
    • 提供者：zoubu2010

  1. 现代控制理论Modern Control Theory 笔记扫描

  2. 1.控制系统的状态空间表达式。 2.控制系统的状态空间表达式的解。 3.线性系统的能控性。。。。。等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：yutingle88

  1. 西北工业大学《现代控制理论基础》课程目录

  2. 第一章 绪论（第一讲） 第一章 绪论（第二讲） 第二章 状态空间分析法（第一讲） 第二章 状态空间分析法（第二讲） 第二章 状态空间分析法（第三讲） 第二章 状态空间分析法（第四讲） 第二章 状态空间分析法（第五讲） 第二章 状态空间分析法（第六讲） 第二章 状态空间分析法（第七讲） 第二章 状态空间分析法（第八讲） 第二章 状态空间分析法（第九讲） 第三章 线性系统内部特性（第一讲） 第三章 线性系统内部特性（第二讲） 第三章 线性系统内部特性（第三讲） 第三章 线性系统内部特性（第四讲）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：laoguitar

  1. MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

  2. 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2011-04-16
    • 文件大小：41984
    • 提供者：yangguyue001

  1. 现代控制理论 线性系统

  2. 现代控制理论关于线性系统能控性与能观性 详细介绍了他们各自的基本判据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mayday0210

  1. 线性时不变系统的性质和定义

  2. 是由加拿大学者Wonham等人发展起来的线性系统状态空间研究方法。 其特点是易于把握住问题的核心而得到理论上深刻的结果。本节只介绍与可控性和可观测性有关的基本部分, 并且将只在实数域上讨论。本节所讨论的内容是研究系统标准分解的基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-21
    • 文件大小：662528
    • 提供者：wudeyan

  1. 现代控制理论

  2. 现代控制理论，详细，准确。线性系统，非线性系统控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-27
    • 文件大小：741376
    • 提供者：mihoutao0606

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ldjyl

  1. 中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案

  2. 中国科学技术大学线性控制系统第7章习题答案 《线性系统理论和设计》 仝茂达

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-28
    • 文件大小：517120
    • 提供者：tomorrow_joe

  1. 自动控制理论

  2. 本书主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础，为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。

  3. 所属分类：PHP

    • 发布日期：2012-10-19
    • 文件大小：57344
    • 提供者：cst823

  1. matlab中求解线性方程组的源代码

  2. 模糊数学在工程技术、管理科学、金融工程等领域应用中的很多问题都可以用模糊方程和模糊线性系统来描述。 但是,实现模糊方程和模糊线性系统的求解十分困难,对求解方法的研究一直以来都是重点,也是难点。 无论从理论研究还是从实际应用的角度来说,对模糊方程和模糊线性系统的求解研究都具有重要意义。 本文针对传统方法求解模糊方程和模糊线性系统在模糊数运算、隶属函数解析表示、模糊解判定等方面存在的困难,借助模糊结构元理论,相应地提出了一套模糊方程和模糊线性系统的求解方法。首先,利用两个单调函数的自反单调变换构造

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：checkpaper

  1. 嵌入式系统中的模拟设计

  2. 本书为那些希望掌握基本模拟知识的数字工程师而写，内容包括A/D转换器、D/A转换器、运放、滤波器以及模拟和数字系统集成设计。本书共分为13章。作者采用工程师喜欢的谈话、交流方式，第1章从分析数字和模拟设计的鸿沟开始，阐述两者之间的联系；第2～7章中详细介绍了SAR和∑－△A/D转换器、运放的基本知识，并结合实际应用讲解如何选择合适的A/D转换器、运放以及线性系统中运放电路的设计和SPICE仿真；第8～12章介绍模拟和数字电路协调工作所关注的噪声、电源和地分割、PCB布局的技巧和策略以及选择合适

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-11
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：jeansxuhitnuaa

  1. 线性理论设计

  2. 英文版线性系统理论设计 描述了线性系统的各种设计方法和理论知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010050840

  1. 现代控制系统(第八版)

  2. 控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-16
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：diy_man

  1. 线性控制理论中的线性代数

  2. 南京航空航天大学戴 华的系统与控制理论中的线性代数,非常不错的书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-12
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：yuanmenglantian

  1. 数字控制PWM直流伺服系统的设计

  2. 利用单片机作为控制器,设计一个全数字控制的PWM直流伺服系统。该系统适用于 角度或位置控制。采用线性控制系统理论进行设计,简单实用,调试方便

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-04
    • 文件大小：161792
    • 提供者：hulianlele

  1. 船载无线激光通信系统模拟运动平台的研制

  2. 无线激光通信具有通信容量大、数据传输速率高、抗电磁干扰能力强、保密性高、功率消耗小、结构轻巧等主要优点,是未来船舶间通信的发展趋势。研究了船载无线激光通信系统中的模拟运动平台。该运动平台主要由水平移动台、垂直升降台、旋转台和摆动台四部分组成,分别模拟船舶在海浪中的四种摇荡运动:纵荡、垂荡、首摇和横摇。本文根据船舶运动方程,采用线性系统理论分析船舶在海浪中的摇荡运动规律,由海浪谱得到船舶摇荡运动谱,进而得到船舶摇荡运动方程。通过这四种运动合成出船舶在海浪中复杂的运动状态,从而在实验室条件下模拟出船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38696339
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