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搜索资源列表

  1. 现代控制系统第八版

  2. 控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-25
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：zejinh

  1. 线性系统理论（课件）

  2. good book! very useful for study~~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-15
    • 文件大小：290816
    • 提供者：maccadt

  1. 现代控制理论基础（程鹏 王艳东编著）

  2. 本教程资料是为希望了解现代控制理论但受学习时间的限制而不能进行系统学习的读者准备的。主要分为三篇：线性系统理论，最优控制理论，最优估计和滤波

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jiangchuanhu

  1. 模型预测控制（model predictive control）

  2. 模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义，内容为MPC模型预测控制，讲解了MPC的基本概念，线性系统的MPC理论

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：mpt0816

  1. 系统辨识及其matlab仿真

  2. 人们已经进行了深入的研究，并总结出一套成熟的方法：最小二乘辨识方法、最大似然辨识方法、梯度法辨识等等。这些理论和方法已在工程实际中得到了广泛的应用。然而在现实中，非线性是普遍存在的，而线性模型只是对非线性的一种简化和近似。 对非线性系统的研究、 设计要比线性系统复杂得多。 且方法并非惟一， 更找不到统一的设计模式。 只能是针对具体问题 分析其非线性的问题所在，抓住其影响系统静、动态品质的要害，研究辨识非线性系统模型及控制的理论和方法，进而对系统进行辨识、补偿或控制。若能够通过辨识得到其较准确的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-20
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：canyueweizhui

  1. 自动控制理论——胡寿松 2013 中文

  2. 超清版！超清版！ 本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-28
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：weixin_42350689

  1. 线性系统状态空间建模仿真（matlab)

  2. Flexible wing (FW) dynamic system analysis （Linear system course ）Project 西北工业大学自动化学院研究生一年级《线性系统》课程结课大作业MATLAB建模仿真分析例子。包括理论推导手册和MATLAB仿真源码，全英文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tzureprograry

  1. 无穷维线性系统控制理论

  2. 资源名称：无穷维线性系统控制理论内容简介：       《无穷维线性系统控制理论》基本上是自洽的。第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展，特别是适定、正则系统的抽象理论。也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程，主要是在几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录中列出了《无穷 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

  3. 所属分类：其它

  1. 一阶微分方程一阶因子分解系统的自动解

  2. 我们提出了一种算法，可以求解一阶分解的微分方程的解析线性系统。 该解决方案是根据字母表上的迭代积分给出的，其中微分方程的系数矩阵暗示了其结构。 这些系统出现在摄动量子场理论中的各种高阶计算中。 我们将这种方法应用于计算不同电流的三环大规模形状因数的主积分，作为说明，并详细介绍了矢量形状因数的结果。 此处出现的解空间是由环原子谐波对数及其相关的特殊常数给出的。 主积分不需要特殊的基础表示。 该算法还可应用于基于一阶通用字母，迭代积分和关联常数的一阶分解的通用案例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：638976
    • 提供者：weixin_38638596

  1. 现代控制理论与工程Matlab实时脚本-Control System-Matlab-v1.2.mlx

  2. 本题库将介绍以下11个现代控制题型代码： 1. 传递函数的表示 2. 状态方程的表示 3. 状态方程和输出方程转换为传递函数 4. 传递函数转换为状态方程和输出方程 5. 状态转移矩阵及状态方程求解-求矩阵指数函数 6. 线性系统非齐次状态的求解 7. 判别系统的能控性与能观测性 8. 系统能控标准型与能观测标准型转换 9. 根据系统矩阵A分析线性定常系统的稳定性 10. 线性定常连续系统系统的李亚普诺夫稳定性 11. 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_37934180

  1. 探测器-量子场系统非平衡动力学的涨落-耗散和相关-传播关系

  2. 我们考虑N个均匀加速的Unruh-DeWitt检测器，这些检测器的内部自由度与（1 + 1）D Minkowski空间中的无质量标量场耦合。 我们使用影响函数形式主义推导了控制内部自由度的非平衡动力学的Langevin方程，并明确表明该系统随时间松弛并达到平衡。 我们还表明，一旦建立了平衡条件，检测器就会出现一套波动耗散关系（FDR），并且相关传播关系出现，从而扩展了Raval，Hu和Anglin的早期结果[量子场中加速检测器的随机理论， 物理 Rev.D 53，7003（1996）]发现了量子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38723242

  1. 控制系统的频域分析.pdf

  2. 控制系统的频域分析pdf,控制系统的频域分析学习要求 线性系统稳定性的 稳定判据(几 何判据):包括利用幅相频率特性曲线和 对数频率特性曲线进行判断 控制系统的相对稳定性:相角裕度、幅 值裕度的概念及计算 闭环频率特性及频域性能指标:闭环频 率特性,频域性能指标。 频域指标与时域指标的关系 教学要求 掌握频率特性的基本概念,幅相频率特性图与对数频率特 性图的建立。 熟悉典型环节的频率特性及其 图与 握系统开环频率特性( 图和图)的绘制。 了解最小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环幅频 特性确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 模拟电路故障诊断理论与方法.pdf

  2. 模拟电路故障诊断理论与方法pdf,模拟电路故障诊断理论与方法目录 引言 模拟电路故障诊断方法的分类 三;现代模拟电路故障诊断理论和方法 2.专家系统故障诊断方法 2.2神经网终故障诊断方法 222 2.3模拟故障诊断方法… 2.4小波变换故障诊断方法 2.5多传慼器信息融合故障诊断方法… 2.6基于 Agent技术的故障诊断方法 2.7基于其他理论的故障诊断方法…………………………………………6 四:结论 结束语 参考文献 ………………10 0引言 近年来,随着对模拟电路故障诊断技木硏究的进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf

  2. 分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压，经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路，这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38744153

  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ktz517

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

  2. 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 风电系统的非线性模糊恒功率控制器的设计

  2. 研究了风速高于额定值时风电系统的非线性模糊恒功率控制。由物理分析得出风电机组的二阶数学模型，采用微分几何的精确反馈线性化理论，对该二阶模型进行全局线性化，得到适用于全局范围的线性模型。应用模糊控制理论对新的系统写出模糊控制规则，进而得到原系统的恒功率控制器。在MATLAB/Simulink中搭建含该非线性模糊变桨距控制器的风力发电机组模型。对阶跃风和随机风分别进行仿真，均能实现风机转速及输出功率的恒定，由此验证了该控制器在额定风速以上的良好控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_38724247

  1. 分数阶Langford系统的稳定性分析

  2. 研究一类分数阶Langford系统的稳定性问题。基于分数阶线性系统的稳定性理论,研究了具有5个参数的三维分数阶Langford系统的平衡点的稳定性,确定了系统稳定条件下分数阶的临界值,并给出多种情形下系统稳定性的判别条件。最后,利用数值仿真验证了结论的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：828416
    • 提供者：weixin_38607479

  1. Forward变换器的精确线性化控制

  2. 为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38581777
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