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矿用陀螺经纬仪寻北精度稳定性研究
针对矿井常用的防爆陀螺经纬仪TJ-9000,对淮北市朱庄煤矿进行陀螺定向测量,论证TJ-9000井下定向边定向的稳定性,以及全工作时间段内陀螺仪器常数的稳定不漂移性。结合高精度GT3-3陀螺全站仪的复测比较,计算加权值,并通过假设检验论证最大似然值;并以此判定TJ-9000陀螺经纬仪综合寻北真精度误差。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-16
文件大小:198656
提供者:
weixin_38557095
利用陀螺经纬仪提高煤矿井下巷道贯通精度的分析
陀螺经纬仪是进行深部矿山精密定向、大型隧道工程精准控制、长距离巷道贯通测量等主要测量工作必备的仪器设备。文中通过对井下巷道进行贯通误差预计后,科学合理确定陀螺加强边的定向数量和位置,以保障煤矿井下长距离巷道的最终高精度贯通。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-24
文件大小:752640
提供者:
weixin_38512659
精密光学经纬仪的构造及使用方法
本文介绍精密光学经纬仪的构造及使用方法,对刚接触光学经纬仪的用户有很好的帮助。
所属分类:
交通
发布日期:2011-03-26
文件大小:579584
提供者:
anbu123
基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统
本文作者创新点是将CAN总线网络应用于大型光电测控设备,从而简化了设备的庞大复杂的内部结构,并且由于CAN自身的优点,使得设备的可靠性、数据传输速率均得到提高,并且降低了误码率。现场技术与控制技术相结合使现场总线在以太网远程监控系统中得到了广泛的应用,CAN网络与以太网的连接可以实现对光电经纬仪的远程操控以及信息共享,这已成为测控领域的发展趋势。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:244736
提供者:
weixin_38743481
光电经纬仪图像实时压缩的实现
针对光电经纬仪高帧频和高分辨率图像实时压缩难以实现的问题,在TI公司提供的H.264单核编码开源工程和多核并行算法的基础上,提出了基于TMS320C6678多核处理器的H.264并行算法。在单核编码开源工程实现多核并行视频编码,将每帧图像平均划分成多个Slice,每个DSP核处理一个Slice。实验结果表明,与单核视频编码相比,多核并行视频编码的加速与比核数的增加呈线性增长,在TMS320C6678多核处理器上实现光电经纬仪的实时图像压缩具备较强的工程实践性
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:411648
提供者:
weixin_38680506
基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:241664
提供者:
weixin_38725902
显示/光电技术中的超薄显示屏0LED在陀螺经纬仪中的应用
摘要:在简要介绍Solomon公司出品的CMOS 0LED/PLED显示驱动SSDl303芯片的基础上,重点讨论台湾铼宝公司最新产品——内嵌SSDl303驱动芯片的超薄OLED显示屏P09703在陀螺经纬仪中的应用问题,给出了硬件电路图和软件流程图,为开发带有显示屏的便携设备提供参考。关键词:OLED SSDl303 ARM陀螺仪 陀螺经纬仪是通过敏感地球自转的水平分量来测定仪器架设点真北方位的精密仪器。其工作情况类似于电子经纬仪,所不同的是电子经纬仪只能测定两个目标的相对夹角,而陀
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:123904
提供者:
weixin_38672812
显示/光电技术中的超薄显示屏OLED在陀螺经纬仪中的应用
摘要:本文在简要介绍Solomon公司出品的CMOS OLED/PLED显示驱动SSD1303芯片的基础上,重点讨论台湾铼宝公司最新产品,内嵌SSD1303驱动芯片的超薄OLED显示屏P09703在陀螺经纬仪中的应用问题,给出了硬件电路图和软件流程图,为开发带有显示屏的便携设备提供参考。 关键词:OLED SSD1303 ARM 陀螺仪 陀螺经纬仪通过敏感地球自转的水平分量来测定仪器架设点真北方位的精密仪器,工作情况类似于电子经纬仪,所不同的是电子经纬仪只能测定两个目标的相对
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:139264
提供者:
weixin_38516706
无味粒子过滤器的适配,用于电经纬仪中的视觉跟踪
无味粒子过滤器的适配,用于电经纬仪中的视觉跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:241664
提供者:
weixin_38723527
激光经纬仪和视觉引导技术在大空间中自动测量
多经纬仪相交测量是在大空间中进行坐标测量的传统方法。 然而,手动标记和瞄准的过程导致自动化水平低和测量效率低,并且手动瞄准误差容易影响测量精度。 在传统经纬仪测量方法的基础上,介绍了视觉测量原理,并结合激光经纬仪测量和视觉引导技术,提出了一种适用于大型空间和大型工件(设备)的自动测量方法。 测量标记是通过与经纬仪的视轴同轴的准直激光在被测工件的表面上建立的,因此不再需要协作目标或手动标记。 借助理论模型数据和多分辨率视觉成像和跟踪技术,它可以在大型空间中实现大型工件的自动,快速和准确的测量。 同
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38609089
双经纬仪标定幕面方程的优化
双经纬仪标定幕面方程的优化
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38501751
切比雪夫多项式在单台经纬仪记忆跟踪中的应用
针对单台经纬仪对目标进行跟踪时,易出现目标短暂丢失的情况,使用拟合精度最好的切比雪夫多项式,对经纬仪观测的数据对目标的轨迹进行拟合与外推,并与传统的插值法进行了比较,精度高于传统的插值算法。通过残差比较得出六次多项式时拟合精度和计算速度最佳,误差约为8.226 μm。在经纬仪脱靶量无效或者目标速度突变时,经纬仪能够按照预测的轨迹运动。通过实验验证,该方法可在较短时间范围内(3~4 s)经纬仪跟丢目标的情况下对目标进行稳定跟踪。目前,该问题在国内外均处于理论研究阶段,尚未应用于工程实践。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38663516
基于平面方程旋转变化方法的车载经纬仪测角误差修正
车载经纬仪平台的变形和自身不平会导致经纬仪的测角误差变大,为了保证车载经纬仪的测量精度,需要对其测量误差进行修正。采用角度测量仪器可以测量平台与水平面的倾角,在此基础上提出了平面方程旋转变化的方法将测量平台与水平面的倾角转化为相对于测量坐标系的垂直轴倾斜角和倾斜方位角,并分析了该计算方法对测量中对准误差的影响。分析了综合测角误差与对准误差以及平台倾角的关系,并进行了仿真分析和实验验证。通过分析可知:在载车调平精度300″以内,车载经纬仪综合测角误差小于16″,可实现高精度测量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38617615
光电经纬仪姿态测量精度室内检测方法
为实现光电经纬仪等靶场光测姿态测量设备测量精度的室内测试和评价,介绍了光电经纬仪对空间轴对称目标的姿态交会测量的原理。利用检测架、平行光管、目标轮廓靶及光源室内模拟不同姿态角的无穷远目标。建立了利用目标特征点的方位角、俯仰角计算目标姿态角的精确数学模型。用高精度经纬仪对目标上的多个特征点进行测量,用最小二乘法按该数学模型对目标姿态进行拟合,得到模拟目标的姿态,经验证该方法的标定精度可达0.05 °。以该标定结果为模拟目标姿态的真值,光电经纬仪对同一模拟目标姿态进行动态测量,将测量结果与真值进行比
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38582909
Zernike环多项式分析光电经纬仪主镜变形
研究了用Zernike环多项式分析光电经纬仪主反射镜变形的方法。首先推导了将有限元分析的变形结果转换成基于波前坐标系的数据形式的转换公式,然后用Zernike环多项式对某光电经纬仪主反射镜的变形进行拟合,计算了主反射镜变形引起的面形误差的峰谷值(30.7 nm)和面形误差均方根值(6.3 nm),与实际测量结果相比误差分别为9.2%和10.5%。根据Zernike环多项式系数与Seidel多项式系数的关系,得到了主反射镜变形对光学系统像差造成的影响。将Zernike环多项式系数导入光学系统分析软
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38691669
基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法
提出了一种基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法。在电子经纬仪的望远镜上固定安装一台摄像机,由经纬仪的测角功能,可直接获取图像序列采集时的水平角和天顶距,通过校准固连部分的位姿偏移参数,即可解算每幅图像的外方位元素,使得图像拼接不受序列间有无重叠区域的影响。经过视点校正及球面投影融合,实现图像拼接生成球面全景图。对全景图中感兴趣区域(ROI)的图像表示方法进行了研究,便于后续三维浏览及辅助测量。理论推导及实验证明了该方法能够准确有效地实现图像拼接及ROI显示,具有通用性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38723242
光电经纬仪主镜面形变化的有限元分析
为了从整体上了解装配支撑系统后主镜面形变化情况,采用有限元分析方法对某光电经纬仪主镜系统结构进行了分析。在不同倾角下分析镜面及其支撑系统的自重变形,得出镜面及其支撑系统在各个俯仰高度上的变形位移。分析结果表明,在各个倾角状态下,主镜在Z方向上位移较大,最大达1.4 μm,造成镜面反射面平移,对反射面焦距有影响;X方向为旋转轴方向,变形较小,为0.01″;Y方向为镜面倾斜方向,变形在0.5″左右,造成镜面弯曲。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38649657
激光经纬仪
西曼·核心公司的激光部,正出售一种供测量员使用的激光经纬仪。该装置使用气体光激射器,发射波长为6,328埃,发出直径为1/4吋的光束,有足够的强度,白天也可看见,但对周围的人员没有不良的影响。此种仪器重20磅,在1,000呎的范围内有1/25000的精度。可用12伏的干电池或110伏60周交变电流供电。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:392192
提供者:
weixin_38750999
红外经纬仪内同步误差检测与时延修正方法
针对红外经纬仪在非稳定跟踪条件下数据误差较大、无法正常使用的难题,提出了一种外场检测分系统间同步控制关系的方法。该方法利用定点正弦检测解决了编码器锁存时刻与红外相机作用时刻的同步一致性问题,得到了相机积分时刻与编码器数据锁存时刻的修正函数;利用高速相机与红外相机同轴、同步拍摄和特征点外定标数据处理方法,得出了红外相机在不同参数设置情况下,积分时刻与B码时间之间的函数关系;通过动态修正各分系统的时间延迟,实现了红外经纬仪在非稳定跟踪测试过程中各分系统间的真正同步,确保了在非稳定跟踪条件下红外经纬仪
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38693967
基于两台经纬仪图像测量目标姿态的误差合成问题分析
研究了利用两台经纬仪的光测图像测量目标姿态的误差合成问题。建立了基于矢量代数的误差分析模型,通过推导得到最终误差的估计公式。公式表明,最终误差由两台经纬仪图像的像轴线倾斜误差Δβ1和Δβ2,两台经纬仪视线与目标轴线的夹角φ1和φ2,以及两个交会面的夹角Ψ决定。最后利用蒙特卡罗方法仿真计算了两台经纬仪测量目标姿态的误差,仿真结果表明,由估计公式得到的理论误差与仿真误差的符合程度很好,验证了误差估计公式的正确性。该估计公式可以应用于姿态测量结果的误差分析。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38564990
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