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  1. 嵌入式系统/ARM技术中的编码器的CAN总线接口及其在光电跟踪系统中的应用

  2. 1 引 言 　　绝对式光电轴角编码器是一种数字测角装置，实时测量转轴所处的角位置及角速度，它把轴角信息转换成度、分、秒形式的数字代码，与控制系统中的总线连接可实现实时测量。它具有工作可靠性高，抗干扰能力强，精度高，断电记忆等优点。在靶场设备、数字经纬仪、雷达及一些大型军用设备等数字化测量跟踪和定位系统中得到广泛应用。 　　在这些实际应用的控制系统中由于各分系统传感器和探测器输出的数据结构不同，绝对式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信方式，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38590775

  1. 用于外场试验的交会测量

  2. 提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯-牛顿迭代方法求得运动目标点在任一时刻的空间角度坐标;最后,利用对静态目标点的观测获得基距,结合目标点的空间角度坐标求得其轨迹曲线。实验结果表明:观测站的坐标误差在±0.15m以内,运动目标在X、Y、Z方向上的坐标误差在±0.4m内。与传统的两站前方交会测量方法相比,该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38530536

  1. 空间激光跟瞄中指向驱动电机运动特性研究

  2. 设计了一种深空非合作目标的激光扫描、捕获、跟踪地面实验装置,通过模拟深空同轨道运动的两颗卫星跟瞄过程,在理论上计算了跟瞄装置中光束指向驱动电机的最小加速度和其在跟踪过程中的运动特性。理论分析与仿真结果表明,当卫星偏离光斑中心一定距离时,指向驱动电机先加速后减速,补偿这个偏心,重新捕获跟踪卫星;重新捕获到跟踪所需时间受电机加速度和望远镜探测精度以及探测器响应处理时间影响,其中探测器精度对重新捕获到跟踪所需时间影响较大,探测器响应处理时间要减小到最小;为了使从捕获到跟踪过程中卫星始终在扫描光斑范围内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38633157

  1. 人造卫星光学可见期实时预测方法

  2. 为了得到能够满足光电经纬仪观测条件的卫星光学可见期范围，讨论了卫星的光学可见期预测方法，从高度、地影和天光三个影响因素进行系统地分析，得出对应的约束方程，给出了可进行光学观测的时间范围，并在某型号光电经纬仪系统的轨道预报软件中成功应用。选取INTERCOSMOS等四颗人造卫星进行连续数天的观测实验，大量实验数据表明该方法能够精确提供卫星可观测弧段的可观测时间范围，精度达到103.629 ms，大幅缩减了操作人员的等待时间，提高了卫星定轨跟踪的工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：989184
    • 提供者：weixin_38730821

  1. 红外低温相机视轴引出方法

  2. 测量红外低温相机的系统调制传递函数(MTF)需要借助于低温平行光管。由于红外低温相机探测器在常温下无法正常工作，并且红外低温相机、低温平行光管离轴抛物镜以及模拟靶标三者是空间分离的，因此实验前需要将相机的视轴引出到平行光管的视轴方向，同时将模拟靶标调整到平行光管焦面位置且靶标中心处于平行光管的中心视场。借助于干涉仪，利用经纬仪分别将相机视轴和平行光管视轴引出到外基准立方镜a和b，通过两立方镜坐标系的方向余弦矩阵关系，将红外低温相机的视轴引出到低温平行光管的视轴方向。对视轴引出精度进行了分析，给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38633967

  1. 准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定

  2. 对于大尺度运动目标的参数测量，固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾，并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难。跟踪式相机（如光电经纬仪）能解决此问题，但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点。结合两者特点取长补短，将相机固定在二维旋转平台上，尽可能实现同心放置，组成准同心广义经纬相机进行中远场高精度测量，测量过程中转台实时跟踪目标并为相机提供外参数。此方法并没有光电经纬仪非常严格的同心同轴的安装要求。在合理假设基础上建立了经纬相机成像模型，提出了线性求解及平差优化相机参数的方法。大量仿真与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38685857

  1. 时间延迟积分CCD线阵方向的调整方法

  2. 时间延迟积分(TDI)CCD是一种类似面阵结构的线阵输出CCD,由于TDI CCD光电荷转移具有一定的方向性，TDI CCD在安装时其积分方向必须与地物在像面上的像移方向一致。给出了经纬仪测量原理，建立经纬仪测量坐标系。分析了对称视场和不对称视场TDI CCD线阵水平的测量原理和调整方法，推导了TDI CCD线阵方向的计算公式。给出的实例表明：TDI CCD线阵水平的测量与计算方法合理可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 激光在建筑领域里的应用

  2. 激光工业界对建筑工业的特定发展感兴趣，这是由于在这个领域内的激光对建筑、准直和测距变得越来越重要。1965年当光谱物理公司的一台激光器，在旧金山湾工地上建成一台快速经纬仪系统时，也许就开创了这种有趣的激光应用的历史。从此以后，激光在这种特殊的领域内获得重要的发展。事实上，在设计阶段就能开始采用激光器。激光全息术能够用来显示设计图和建筑物的三维图象。这些三维图象是否能比建筑师所展示的建筑模型更详细、信息更多、或者更有创造性和更生动是可疑的，但至少在建筑设计中对全息术感兴趣这点表明一些研究正进入到这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38735541

  1. 激光轨道记录器

  2. 在飞机试飞过程中，必须知道其飞行轨道，以取得有关飞行，特别是在起飞和着陆时的数据。通常是用电影经纬仪根据已定的基线来确定轨道的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 琼斯法定标用双波段红外辐射计的研制和校准

  2. 目前野外工作大口径双波段红外经纬仪的外场辐射定标装置普遍采用大面积均匀扩展辐射源，该方法需要两套定标设备，功耗高、便携性能差、研制难度大。为解决这一问题，分析比较了不同定标方法的原理、过程及技术性能，得出琼斯法是对野外环境下工作的大口径红外经纬仪进行辐射定标最佳方案的结论。为此研制了双波段红外辐射计，该辐射计由黑体照明光管和参考辐射计两部分组成，采用牛顿式望远系统及中继光路系统，选用InGaAs和PbSe两款红外探测器分别接收短波红外和中波红外辐射信号，可对短波和中波双波段进行辐射定标。讨论了校

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38724247

  1. 不同天气类型下全光纤相干激光测风雷达探测性能分析

  2. 为了给低空飞行安全气象服务奠定基础，根据2015年7~9月国内新研制的全光纤相干激光测风雷达，联合边界层风廓线雷达和双经纬仪探空气球在我国东北某地获取的探测实验资料，对比了晴天、阴天、雾霾天和雨天4种天气类型下激光测风雷达和风廓线雷达与探空气球风场探测的相关性，以评估激光测风雷达的测风精度和稳定性。结果表明，晴、阴和雾霾天条件下，激光测风雷达测风精度优于风廓线雷达，其水平风与真值误差的标准差低于风廓线雷达的一半；雨天条件下，激光测风雷达探测高度受限，最大可测高度仅为风廓线雷达的一半，表明其风场探

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_38631197

  1. 光学无线电测量信息融合定位方法

  2. 在外弹道测量系统中，将光学设备与无线电设备测量数据进行融合处理，可以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达，建立光电经纬仪和雷达联测定位模型。由全微分公式，根据测站站址差将光电经纬仪的测角信息与雷达的测距信息进行数据融合，可以得到目标相对于雷达的方位角和俯仰角，从而确定目标的空间三维位置；分析了定位模型的主要误差来源和对定位结果的影响。结果表明，光电经纬仪雷达联合定位算法得到的精度优于雷达单台定位精度，联合定位的精度达到2 m以内，同时发挥了光电经纬仪和雷达跟踪测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 地球临边紫外环形成像仪几何定标技术研究

  2. 针对地球临边紫外环形成像仪的结构特点及高精度几何定标的需要，提出了一种基于紫外平行光管、高精度经纬仪及六维转台等设备进行的几何定标新方法。通过构建相应的几何定标新装置，实现了地球临边紫外环形成像仪超大临边视场的几何定标。几何定标结果显示，仪器在临边高度方向与理论设计符合程度在2 pixel以内，而在临边方位方向与理想情况偏差最大为25 pixel。不确定度分析表明，仪器在临边高度和方位方向上的几何定标不确定度分别为0.488 pixel和0.612 pixel，均达到亚像素级精度。几何定标新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38712416

  1.  结构元素对目标边缘检测的影响分析

  2. 针对光学经纬仪拍摄的红外飞机数字图像，论述了不同类型的结构元素对边缘检测的影响，通过实验，找到了对飞机边缘检测影响起决定作用的结构元素半径，分析了边缘检测算子的优缺点。试验结果表明：采用形态学的图像处理方法，能够有效抑制噪声，通过选取结构元素的类型和半径，能够有效检测红外飞机的边缘，保证姿态测量的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 图像目标边缘形态检测方法研究

  2. 基于数学形态学的边缘检测方法对处理光学经纬仪实际拍摄的含噪声图像与其它常规边缘检测方法相比，具有明显的优势。将空域滤波和Prewitt边缘算子与数学形态学相结合的目标边缘检测方法对图像边缘的检测精度较高，抗噪声能力强，提高了图像边缘检测效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38702110

  1. 基于数理统计的平行度测量方法

  2. 针对野外站点光学经纬仪的平行度，采用光学经纬仪可见光的测角数据与红外的测角数据差值作为样本，采用数理统计的方法进行平行度测量，分析了单站单次和单站多次平行度测量结果，测量数据稳定可靠，为光学经纬仪红外测量数据的误差分析及轨迹交会提供参考依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38659805

  1. 角度受限的编码器误差测试研究

  2. 为解决转角受限编码器角度误差的精确测试问题，采用平面反射镜-自准直经纬仪法测试编码器角度误差。建立了角度误差和位姿失调参数、编码器角度以及经纬仪示值之间关系的数学模型，通过对失调参数的解算可对编码器角度系统误差进行修正。实验结果表明，在角度范围为0°~40°时，由位姿失调所引入的角度误差随编码器角度的增大单调递增，误差最大值为742.9″；经过修正后的角度误差和编码器位姿无失调时的角度误差基本相当，误差最大值分别为4.4″和3.5″。此方法可有效测试无法精确调整或不具备调平条件的转角受限的编码器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 基于平行光管的空间目标姿态模拟研究

  2. 为了解决单台经纬仪室内姿态测试问题，在平行光管焦平面位置处放置刻有不同倾斜角线条的目标板，用以模拟无穷远目标的姿态。建立了目标板各象限线条中轴线上的点坐标与全站仪测试角度之间关系的数学模型，设计了测试用目标板，用全站仪对目标板各线条中轴线上的点进行了采样测试，通过数学模型解算出了线条中轴线的倾斜角。实验结果表明，1 #与2#线条中轴线夹角模拟误差为0.160°，1#与3#线条中轴线夹角模拟误差为0.046°，可以满足单站图像中轴线斜率提取误差最大值为0.6°的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 基于CC1010的智能小球测风系统设计

  2. 摘要：针对目前在高空风测量中使用的普通测风经纬仪需手工记录观测数据、手工录入数据计算，整个测量过程程序繁琐，而且需要多名测量员协同，同步性和实时性难以保证，造成较大的误差和人力损耗，很难保证气象数据采集和分析的数据准确性和可靠性。本文提出了一种解决上述问题的方法并设计了一种新的智能化、应用范围广的数字化小球测风系统。在测量过程中只需人工跟踪测风气球，系统能够自动采集测风数据并且自动计算测风结果。系统包括：电子测风经纬仪、CC1010数据采集板、FT232RL（USB转串口芯片）和笔记本计算机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38720322

  1. 总体参数的确定方法

  2. 现代仪器的质量指标与仪器的主要结构参数之间有一定的制约关系。要使总目标好，实际上就是一个多目标优化问题。但是目前还没有见到对所有质量指标进行优化设计的例子，目前己发表的文献有以下几类。 　　1，对某一个关键性的零部件进行化设计 　　如零位光栅、经纬仪的自动安平机构等。关键部件性能的改进提高了仪器的质量，而其他部分则参照现存结构，不进行很大改动。 　　2.对某一项质量指标进行改进 　　计量仪器精度是，所以可以把仪器的单次测量总误差作为目标函数，把参与测量的各个环节的误差以及仪器的构造参数作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38744694
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