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  1. CN109712196A-摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质-公开.PDF

  2. 详细介绍了一种摄像头标定处理方法,非常具有参考意义。小109712196A 权利要求书 2/2页 数据获取模块,用于在车辆直线行驶过程屮,获取摄像头采集的至少一对图像数据,以 及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置,每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不 同位置拍摄的图像数据,每对所述图像数包括共同的静态特征点 标定计算模块,用于根椐所述夲少一对图像数摒,以及每个所述图像数据的采集时刻 的车辆位置,计算所述摄像头的当前安装角度 标定处理模块,用丁: 判断所述摄像头的安装角度误差是否在预设误差范围
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-06
    • 文件大小:1029120
    • 提供者:qq_17555739
  1. C程序性能优化 20个实验与达人技巧

  2. 从CPU与编译器的运行机制讲起,带领读者一步步了解程序的执行成本、编译器的优化选项等,总结出许多C程序性能优化的技巧,并以实验的方式进行了讲解,简明易懂,使人印象深刻。书中带有大量的代码实例,使读者不仅能够了解代码优化的原理,还能够轻松地在实践中应用。 第1章CPU与编译器概论   1.1高速路与人行道   1.2编译器是如何运作的   编译后的汇编语言程序   添加优化选项后的结果   1.3CPU是如何运作的   指令集架构与微架构   如何执行指令   指令流水线  
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-03-04
    • 文件大小:41943040
    • 提供者:channels
  1. 使用C++语言实现基于JVMTI机制的 JAVA 代码 加密保护工具

  2. 众所周知,Java编译后的Jar包和Class文件,可以轻而易举的使用反编译工具(如JD-GUI)进行反编译,拿到源码。为了保护自己发布的Jar包和Class文件,采用的方式大多是混淆方式,这种方式对于Class文件的加密是不彻底的,还是能够通过分析得出核心算法。本工具是采用jvmti方式对Class文件进行加密,使用C++生成加密和解密库,先用加密库对Jar包进行加密,将加密后的Jar包及解密库文件发布出去,执行时候需要JVM引入解密库文件,解密后执行。c++的.dll文件和.so文件的破解难
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2019-03-02
    • 文件大小:82944
    • 提供者:weixin_43531768
  1. 基本粒子群算法的matlab源程序.zip

  2. 本程序为标准粒子群优化算法,以优化目标函数为例,能够很好运行,使用者根据自己的要求在此程序上更改即可。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:1024
    • 提供者:weixin_47808796
  1. 嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计

  2. 设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为6
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:379904
    • 提供者:weixin_38724363
  1. 基于Verilog HDL的一种绝对值编码器实时读出算法

  2. 针对所设计的绝对值编码器读出电路板,用Verilog HDL设计了一种绝对值编码器实时读出程序。可以将编码器数据读入FPGA,并将编码器输出的普通二进制数据转换为角度值,最后驱动液晶显示屏实时读出角度值。经过测试,该程序能够稳定运行在电路板上,完全满足编码器数据在液晶显示屏上的实时读出。本程序基于模块化设计,易于移植。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:227328
    • 提供者:weixin_38584148
  1. LabVIEW与MATLAB混合编程在数字天线阵列测试中的应用

  2. 引言   数字天线阵列是天线和数字信号处理技术结合的产物,它具有工作方式灵活、抗干扰性能卓越和超角分辨等众多优点,因此在军事和民用领域都得到了广泛的应用。阵列系统的多天线单元和多收发通道必然带来阵列系统的误差,这些误差会引起系统性能的下降,甚至会使各种先进的信号处理算法完全失效。因此,必须对数字天线阵列系统进行校正。一般阵列天线校正和波瓣测量需要采集大量的数据,进行多次循环计算,工作效率低且动用的仪器设备众多。而LabVIEW作为软件化仪表在数据采集及控制、数据分析和显示等方面具有强大的功能,其
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-25
    • 文件大小:243712
    • 提供者:weixin_38696176
  1. 通信与网络中的LabVIEW与MATLAB在数字天线阵列测试中的应用

  2. 引言   数字天线阵列是天线和数字信号处理技术结合的产物,它具有工作方式灵活、抗干扰性能卓越和超角分辨等众多优点,因此在军事和民用领域都得到了广泛的应用。阵列系统的多天线单元和多收发通道必然带来阵列系统的误差,这些误差会引起系统性能的下降,甚至会使各种先进的信号处理算法完全失效。因此,必须对数字天线阵列系统进行校正。一般阵列天线校正和波瓣测量需要采集大量的数据,进行多次循环计算,工作效率低且动用的仪器设备众多。而LabVIEW作为软件化仪表在数据采集及控制、数据分析和显示等方面具有强大的功能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-04
    • 文件大小:94208
    • 提供者:weixin_38635092
  1. 操作系统实验一实现单处理机下的进程管理

  2. 实验内容: 编写一个单处理机下的进程调度程序,模拟操作系统对进程的调度。 要求:能够创建指定数量的进程,每个进程由一个进程控制块表示。 实现先来先服务调度算法:进程到达时间可由进程创建时间表示。 3.实现短作业优先调度算法:可指定进程要求的运行时间。(说明:对不可剥夺的短作业优先算法,当作业运行时间相等时,优先调度进程号小的进程执行;对可剥夺式的短作业优先算法,即选最短剩余时间的进程进行运行,在剩余时间相同的情况下,选择到达时间早的进程进行运行) 4. 实现时间片轮转调度算法:可指定生成时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-31
    • 文件大小:9216
    • 提供者:weixin_45870929
  1. 以太坊预言机与智能合约开发

  2. 什么是以太坊预言机?智能合约就其性质而言,能够运行各种算法并存储查询数据。预言机可以监控以太坊区块链事件并能将监控结果发回智能合约。因为每个节点每次都需要大量计算,所以从Ethereum智能合约开发中进行频繁的网络请求是切不实际的。这样,智能合约就可以与链外的世界进行互动了。 但是这样有一个明显的信任问题。与信任单一外部数据源的分布式智能合约有些矛盾。不过这可以通过让多个独立的预言机来响应相同的查询最终形成共识来缓解这个问题。 有关预言机的更多信息,请查看在分布式应用程序之间提供“可靠连接”的F
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-08
    • 文件大小:84992
    • 提供者:weixin_38640985
  1. Resistor-Live-Feed-Detection:设计为使用Pi相机2.0在Raspberry Pi上运行。该项目旨在能够检测摄像机实时信号中的电阻,计算其值并通过Arduino驱动的显示器进行显示-源码

  2. 电阻带电检测 设计为使用Pi相机2.0在Raspberry Pi上运行。该项目旨在能够检测摄像机实时信号中的电阻,计算其值并通过由Arduino驱动的透明OLED显示屏显示。该项目的结果表明,尽管可以检测电阻,但由于在不进行受控环境下进行测试的情况下,检测特定颜色的固有问题,程序能够计算其值的精度可能会大幅波动。 我对该项目的主要投入来自训练tflite图以及编写/附加文件“ ColourAnalyser.py”,“ Display.py”,“ object_detector.py”和“ Dis
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-21
    • 文件大小:20971520
    • 提供者:weixin_42146274
  1. 从文本图像查询中提取的馆藏

  2. 我们提出了一种精炼算法,该算法可在大型,非结构化且嘈杂的互联网图像集合上运行从在线对象查询返回。我们介绍了精简集的概念,它是干净,连贯的,并且内部图像的结构化子集。此外,感兴趣的对象会在整个蒸馏套。我们的方法是无监督的,基于新颖的聚类方案,可以解决蒸馏和对象分割问题同时发生。从本质上讲,我们不是提炼图像集合,而是提炼松散切除的前景“形状”的集合,这些形状可能包含也可能不包含所查询的对象。我们的钥匙观察结果激发了我们的聚类方案,那就是离群形状在本质上应该是随机的,相反,紧密包围目标对象的外围形状往
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38705723
  1. obscurer:一个紧凑的库,用于为HTTP API提供URL遮盖功能-源码

  2. 遮蔽者 一个紧凑的库,用于为HTTP API提供URL遮盖功能。 它是什么? obscurer使您的HTTP API能够使用晦涩的URL,这提供了额外的抽象,在实现3级RESTful API时非常有用。 什么是晦涩的网址? 通常,当使用HTTP创建RESTful API时,API会定义提供可预测结构的URL。 例如,具有product资源的API可能具有/api/products/1/ URL路径,其中1是与之交互的产品的ID。 创建超媒体API时,API负责通过链接定义和管理应用程序的状
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:21504
    • 提供者:weixin_42136837
  1. diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人,在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口,它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中

  2. DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1(ROS Noetic)中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包,用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到: : 。 DiffBot 激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2 示范 SLAM和导航 真正的机器人 凉亭模拟 :package: 包装概述 :RO
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:weixin_42113552
  1. ISODATA算法的MATLAB仿真实现

  2. 想要做一个ISODATA聚类的实验,看了一些网上的代码,发现有的代码虽然可以运行,但是内部BUG还比较多,一旦修改参数,就出现问题;还有的代码虽然能够实现功能,但是过于复杂。为此,我在学习借鉴的基础上,进一步编写了这一代码,程序相对简洁,且可以修改不同参数,进行实验对比分析。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:6144
    • 提供者:weixin_51020357
  1. ISODATA聚类算法的MATLAB仿真代码.m

  2. 想要做一个ISODATA聚类的实验,看了一些网上的代码,发现有的代码虽然可以运行,但是内部BUG还比较多,一旦修改参数,就出现问题;还有的代码虽然能够实现功能,但是过于复杂。为此,我在学习借鉴的基础上,进一步编写了这一代码,程序相对简洁,且可以修改不同参数,进行实验对比分析。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:6144
    • 提供者:weixin_51020357
  1. Java中的数据结构和算法-源码

  2. 该存储库是我应对的日常编码挑战的个人解决方案。 我希望能够尽我所能每天做到这一点。 每个解决方案都将包含在一个自包含的类中。 但是在必要时,将创建一个包来容纳解决方案的所有类,以便查看者可以轻松地运行程序以实现可测试性。 我也欢迎代码批评。 谢谢你。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-02
    • 文件大小:12288
    • 提供者:weixin_42122432
  1. Digital_Pathology:此研究项目专注于设计图像分类工具以检测组织图像中的病理-源码

  2. 数字病理学 任务说明 该项目的总体目标是将组织图像分类为病变或未病变。 这些组织图像由大量单个或未患病的细胞组成。 因此,能够对整个图像进行分类不是很有用。 我有兴趣解决此问题的方法称为图像分割。 这将通过在图像上运行对象检测算法,在每个单元格周围放置一个边界框来实现。 然后,将分割后的细胞图像输入到深度神经网络分类器中,该分类器将返回代表该细胞是否患病的概率。 如果此概率超过某个阈值,则该单元格的边界框将与给定概率一起叠加在原始图像上。 方法 该程序使用自定义RCNN算法处理高分辨率图像(大
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_42114041
  1. 基于SystemC的三维片上网络仿真器设计

  2. 多处理器片上系统对通信带宽的要求与日俱增,结合三维集成电路和片上网络的优点,三维片上网络(3DNoC)被提出以满足高性能、多功能、缩小芯片面积等设计要求。为了在设计初期进行系统的性能仿真,建立1个周期精确的可配置仿真器显得尤为重要。基于SystemC环境设计了1个系统级三维片上网络仿真器,该仿真器包括处理器模块、存储器模块和互联结构模块,并且支持并行程序在仿真器上运行,能够在设计初期对加载了应用程序后的系统性能进行仿真。使用该仿真器,可以进行三维片上网络的互联结构,路由算法和程序运行性能等方面的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:624640
    • 提供者:weixin_38551205
  1. COEN_ELEC_390:专为运行而设计的Android应用程序-源码

  2. COEN-ELEC-390 该产品旨在通过记录锻炼前后用户的心率来提高人们的有氧运动效率。 该产品由一个android应用程序,一个具有WI-FI接口的微控制器板和一个基本的心率传感器组成。 心率传感器应直接连接到人体,并物理连接到微控制器。 微控制器应与android设备通信,并且信息会显示在设备上。 第一个冲刺目标是要提供一种可交付使用的产品,该产品可演示一些基本功能,包括实时显示心率。 实施一种算法,该算法可为最终用户量身定制有氧运动的效率。 第二个冲刺目标是根据用户的位置,速度从电
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_42133329
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