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搜索资源列表

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 摘要： 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外，对控制性能的要求也在逐步提高

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：657408
    • 提供者：zonghualei

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 燃油控制系统的超前校正设计 ，我用的是两级超前，具体的里面都有。 要求完成的主要任务: 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相 位裕量。 在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 自己做的课程设计，希望对大家能有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-01
    • 文件大小：387072
    • 提供者：fwwhut

  1. 温度控制系统的滞后校正

  2. 自己做的自动控制原理的课程设计， 要求为：1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置，使系统的相角裕度大于45度； 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：jackzhangyabo

  1. 自动控制原理单级移动倒立摆建模

  2. 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：94208
    • 提供者：halfyou

  1. 自动控制原理

  2. 大学自动控制原理教学ppt值得一看，根轨迹的运算

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：648192
    • 提供者：shilei12366

  1. 武汉科技大学自动控制原理试卷（A卷+B卷）

  2. 一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：780288
    • 提供者：u011400504

  1. 自动控制原理胡寿松

  2. 答案是分章节，讲解详细实用。 第一章 自动控制一般概念 第二章 控制系统数学模型 第三章 线性系统时域分析 第四章 线性系统根轨迹分析 第五章 线性系统频域分析法 第六章 系统校正与综合 第七章 现行离散系统的分析与校正

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-05
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：u014556736

  1. 自动控制理论习题与答案

  2. 自动控制理论的习题与答案，一到八章 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析与校正 第四章 根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析与校正 第六章 线性离散系统的分析与校正 第七章 非线性控制系统分析 第八章 线性系统的状态空间分析与综合

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：summerlx2006

  1. 自动控制原理

  2. 课程 讲义 PPT 系统 控制 劳斯判据 根轨迹 奈奎斯特 稳定

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：qq_29836993

  1. 自控原理根轨迹法

  2. 自动控制原理，根轨迹法，怎样求解闭环根，绘制根轨迹图像。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011472913

  1. 《自动控制原理》课件

  2. 《自动控制原理》课程介绍 本课程是电子、通信、计算机以及控制等相关专业的重要专业基础课其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，研究控制系统分析与设计的基础知识，包括控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，以及控制系统的校正与计算机辅助分析。通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法，为相关后续课程奠定坚实的基础。 掌握自动控制的基本概念；线性系统的传递函数，典型元部件的传递函数。系统结构图的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：markar

  1. 自动控制理论_4复域：根轨迹法1

  2. 关于自动控制理论复域的描述，讲述了跟轨迹法的原理和求解过程

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：586752
    • 提供者：archdevilcs

  1. 自动控制原理考研资料zip

  2. 自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：analog4535

  1. 根轨迹法的推广

  2. 根轨迹法的推广，马召坤，马兰德，本文对《自动控制理论》中的根轨迹法，发现出了其新性质，并证明了它们的成立。对目前只有两个度数的根轨迹法和新发现的结果，都

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 自动控制原理仿真实验平台设计--刘敏提.pdf

  2. 基于MATLAB仿真实验平台工具，利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用 MATLAB 中的 GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试，该平台在很大程度上

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tiziboshi

  1. 根轨迹理论的发展和一个问题的证明

  2. 根轨迹理论的发展和一个问题的证明，马召坤，马兰德，本文首先对《自动控制理论》里的根轨迹法实现了完全数学化；发现并证明了根轨迹的许多新性质等问题；对目前只关于两个度数根轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38597300

  1. 根轨迹法新发展和一个重要函数的根轨迹

  2. 根轨迹法新发展和一个重要函数的根轨迹，马召坤，马兰德，本文对《自动控制理论》中的根轨迹法，又进一步推广到根轨迹方程分式里的零极点含非简单零极点的情况；再将它们推广到除了含分式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38698433

  1. 自动控制原理学习课件.zip

  2. 本资源内含自动控制原理课件，主要包括模型、时域、根轨迹、频域分析以及控制系统的校正，且课件内具有相应的习题，相信会帮助你很快的掌握自控

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-10-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_39314203

  1. 自动控制系统综合分析软件的设计

  2. 集成自动控制系统常用的分析方法，在Matlab的基础上开发软件系统，可以对控制系统进行时域、根轨迹与频域的分析。该软件不仅可以作为自动控制原理课程教学强有力的补充，还可以为工程技术人员提供友好的分析实际自动控制系统的软件环境，避开学习Matlab，将更多的精力用于工程实践上。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 《自动控制原理仿真》GUI仿真平台设计毕设及对应MATLAB源代码.zip

  2. 基于MATLAB仿真实验平台工具，利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用 MATLAB 中的 GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试，该平台在很大程度上减

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：tiziboshi
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