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  1. [水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

  2. [目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 　　比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：jayzf0503

  1. 自动控制原理的课程设计

  2. 系统开环传递函数为 或 ，其中G1（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的，G2（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （2） 当开环传递函数为G1（s）时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关

  3. 所属分类：其它

  1. 自动控制原理—高阶系统性能分析

  2. 设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 当 时，绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （2） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （3） 当 时，分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标 （4） 比较上述三种情况的仿真结果，分析原因，说明增加零极点对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：449536
    • 提供者：shizyok

  1. 北京工业大学 自动控制原理笔记

  2. 北京工业大学 自动控制笔记自控笔记（WORD版） 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-31
    • 文件大小：247808
    • 提供者：sunshinezu

  1. MATLAB自动控制时域分析实验

  2. 实验 控制系统稳定性分析的MATLAB实现 一、 实验目的 1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件：MATLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：504832
    • 提供者：zhihaiaijie

  1. 自动控制系统课程设计 （多方面的都涉及到了）

  2. 1设计目的 三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统，即用高阶微分方程描述的系统。在控制工程中，高阶系统非常普遍，而分析起来却十分复杂。通过这次课程设计，我们要熟悉用MATALB软件对控制系统进行分析，掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和系统响应曲线，并求取动态和稳态性能指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：947200
    • 提供者：fengshanyulin

  1. 自动控制原理课件及例题

  2. 自动控制原理 习题 用MATLAB实现根轨迹的画法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-26
    • 文件大小：428032
    • 提供者：majipeng1234

  1. MATLAB在《自动控制原理》

  2. MATLAB在自动控制原理：对于自动控制原理中的时域分析、根轨迹绘制和频率分析三个重要而复杂的问题，通过例子用MAT． I 3软件采处理，从而使我们了解到：使用MATLAB软件能方便地处理自动控制原理中的问题，并节省大量的计 算时间．在教学中用MATLAB可以提高课堂效率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：115712
    • 提供者：LIHALI

  1. 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》王正林(带封面)

  2. 本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。 这本书对学自动控制的朋友有很大帮助，它还介绍了simulink的基本用法及相关应用，想

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-27
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：uic304

  1. 自动控制原理实验报告

  2. 用matlab完成实验，编程写出系统传递函数，绘制阶跃响应曲线，冲激响应曲线，系统根轨迹，以及奈奎斯特曲线，对数频率特性曲线，判断系统稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：861184
    • 提供者：xsw1370504511

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 自己亲手做的课程设计，实用性很强，可以提供给同学们借鉴，同时也希望不足之处可以得到批评指正

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-01
    • 文件大小：360448
    • 提供者：hdjsjxzhy

  1. 倒立摆与自动控制原理

  2. 倒立摆的实验分析！根轨迹，频域法！pid控制等！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cxy2047

  1. 自动控制实验PI校正装置介绍

  2. 自动控制实验PI校正装置介绍，用频率法和根轨迹法校正系统稳态性能

  3. 所属分类：专业指导

  1. 自控matlab习题及解

  2. >> num=conv(4,[1 5]); >> den1=conv([1 0],[1 0 3]); >> den2=conv([1 8],[1 2]); >> den=conv(den1,den2); >> subplot(1,3,1); >> rlocus(num,den); >> title('系统根轨迹图') >> hold on; >> subplot(1,3,2); >

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-28
    • 文件大小：87040
    • 提供者：xingxingandyu

  1. .《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》王正林(PDF)

  2. 本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xlwuhai

  1. 自动控制原理

  2. 自动化专业 胡寿松版本（第四版） 时域响应 根轨迹 伯德图 串联校正

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-27
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：fanghchen

  1. 自动控制原理课件-刘明俊

  2. 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 时域分析 第四章 根轨迹 第五章 频率响应法 第六章 控制系统补偿与综合

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013634804

  1. 控制系统稳定性分析的matlab实现（实验报告图＋程序全）

  2. 一、 实验目的 1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件：MATLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试 一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性： 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-18
    • 文件大小：133120
    • 提供者：pig8484

  1. 自动控制原理的论文设计

  2. 直流电动机转速闭环控制系统。特点是：通过反馈回路使系统构成闭环，并按偏差的性质产生控制作用，以求减小或消除偏差的控制系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-30
    • 文件大小：107520
    • 提供者：itouka

  1. 自动控制原理实验教程 硬件模拟与MATLAB仿真

  2. 本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目。本书共分8章，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB 7．1与Simulink 6．1入门基础，主要从应用角度介绍MATLAB 7．1的语言墓础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink 6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：weixin_39397839
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