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  1. 基于手势识别的工业机器人操作控制方法研究

  2. 针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式，设计使用 Kinect 传感器作为手势采集设备，并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法． 首先，使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法，从 Kinect 传感器获取的数据中准确地提取出手部图像． 在提取过程中，操作员无需佩戴任何设备，对操作员所站位置没有要求，对背景环境也没要求． 然后，用稀疏自编码网络与 Softmax 分类器结合的方法对手势图像进行识别，手势识别过程包含预训练和微调，预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693506

  1. 一种用于双负载重力货架自动存取系统的排序方法(英文)

  2. 重力货架自动存取系统的双提取操作排序问题等价于在一组提取货物中进行两两配对以生成最小执行成本的双提取操作序列,因此双提取操作排序问题被建模为一个匹配问题.提出一个基于匈牙利方法的启发式方法 RSHM来生成具有最小总行驶时间的双提取命令.为了保证生成可行的双提取操作序列,对称标记法被引入RSHM;为了打破对称标记法引起的无限循环,RSHM被设计成一个递归过程.仿真实验对双负载装卸设备的成本效益和RSHM的性能进行了评价和分析.仿真实验结果显示:与单负载设备相比,采用双负载装卸设备可以节省超过40%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：723968
    • 提供者：weixin_38640830

  1. 基于栈式自编码的水体提取方法

  2. 为了进一步提高利用遥感图像进行水体提取的准确率和自动化程度，提出一种基于栈式自编码( SAE) 深度神经网络的水体提取方法。通过堆叠稀疏自编码器构建深度网络模型，使用逐层贪婪训练法依次训练每层网络，从像素层面无监督学习特征，避免传统神经网络等方法需进行人工特征分析与选取的问题; 用学习到的特征结合相应的样本标签有监督训练 softmax 分类器; 利用反向传播( BP) 算法微调优化整个模型。采用塔里木河 ETM + 数据进.行实验，基于 SAE 的水体提取方法准确率达到 94． 73% ，比支

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38622475

  1. 一种散乱点云的均匀精简算法

  2. 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题，提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点，达到精简点云的目的，最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明，该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下，能有效滤除部分点云数据冗余量，且精简结果比较均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 求解区间柔性作业车间调度的多目标进化算法

  2. 针对不确定多目标柔性作业车间调度问题,将工序加工时间采用区间数表示,以区间最大完工时间和区间机器总负荷为优化目标,构建多目标区间柔性作业车间调度模型,并设计一种多目标进化优化算法对该模型进行求解.算法采用混合策略生成初始化种群,并采用贪婪插入法对染色体进行解码,通过基于可能度的占优关系评价个体性能,将区间目标归一化结合拥挤距离反映优化解的分布情况.实验结果验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38686245

  1. 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建-源码

  2. PCL库三维重建 一，介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二，环境： VS2017 + PCL1.8.1 三，实验步骤： 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标，颜色，法线信息合在一起 网格化（贪心三角化） 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件，转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42150360
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