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  1. 绝缘电阻表的工作原理

  2. 电气工程中常需要用绝缘电阻表测试绝缘材料的绝缘电阻，它们的阻值在几百到几千兆欧，并且随着测试值的增大，绝缘电阻表的相应量程电压增大。 　　绝缘电阻表由手摇发电机和磁电系比率计构成，其工作原理与万用表相似，只是在测量电阻的电路中设有电源，如图1所示。 　　由于绝缘电阻的阻值大，必须有较高的电压才能得到足够的灵敏度，因此绝缘电阻表中配有一台手摇发电机，它是随着绝缘电阻表的量程而配比的发电机，量程越高，配用发电机的发生电压越高，配用的发电机从500～2500V，额定转速为120r／min。 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 浅析伺服电机惯量问题

  2. 在选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：  在伺服系统选型时，除考虑的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。 一、什么是“惯量匹配”？         1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38697471

  1. 闭锁器工作原理及接线图

  2. 闭锁器的工作原理通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。位置反馈闭锁器原理说明：其工作原理为微电机通电后高速转动，通过齿轮系减速，由输出轴以一定的扭矩和转速输出，再通过连杆推动相关的锁机构，并产生信号反馈给车身控制器定时控制，由遥控器开锁闭锁指令实现四个车门的开闭转换功能。无反馈闭锁器原理说明：其工作原理为微电机通电后高速转动，通过齿轮系减速，由输出轴以一定的扭矩和转速输出，再通过连杆推动相关的锁机构，实现车门的开闭转换功能。应用：圣达菲、瑞鹰（S504）、同悦（A1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_38688403

  1. 示波器的原理和使用方法

  2. 在数字电路实验中，需要使用若干仪器、仪表观察实验现象和结果。常用的电子测量仪器有万用表、逻辑笔、普通示波器、存储示波器、逻辑分析仪等。万用 表和逻辑笔使用方法比较简单，而逻辑分析仪和存储示波器目前在数字电路教学实验中应用还不十分普遍。示波器是一种使用非常广泛，且使用相对复杂的仪器。本 章从使用的角度介绍一下示波器的原理和使用方法。 　　1、示波器工作原理 　　示波器是利用电子示波管的特性，将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像，显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38562725

  1. 无速度传感器的表面式永磁同步电机无源控制策略

  2. 针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统, 考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动 系统的影响, 推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型. 基于能量成形方法和端口受控 耗散哈密顿系统原理, 设计SPMSM驱动系统的无源控制器, 利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调 节器, 得到?? 轴期望的电流并实现转速的估计, 逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿. 仿真结果表明, 所提 出方法实现了较高的速度估计精度, 使调速系统具有优良的动、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 轨道摄动对航天器角动量管理的影响和补偿

  2. 三轴主惯量接近的航天器长期在轨采用惯性系的角动量管理, 使用垂直于轨道面的某一主惯性轴为?? 轴, 建立参考的惯性系进行控制器设计, 轨道摄动使轨道长周期项与时间呈近似线性关系, 导致控制器输出线性累加. 针对此问题, 分析轨道摄动导致控制律失效的原因, 参考内模原理扩维方程, 重新设计最优控制方法进行惯性系的角动量管理. 通过半物理仿真表明了摄动补偿方法的可行性, 且角动量和姿态长期稳定性均优于补偿前.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法研究

  2. 针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题，研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法，探究了巡检机器人的工作环境，引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型，分析每个机器人的关节变量，得到机器人末端执行器的位置和姿态，使用求近似解值法求出力矩和的最小值，通过逆向求解计算出巡检机器人绕线偏转扭转角度，利用优化算法分析机器人越障运动工作空间，建立三维坐标系，并将分解成X-Y坐标系、Y-Z标系、X-Z坐标系，确定末端夹持器在各轴上弹出的最大距离，判断巡检机器人是否能够实现越障，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681286

  1. ADI推出高易使用的倾斜传感器ADIS16209

  2. ADI发布了一款高集成度、双轴倾斜计，从而为工业设备制造商提供一种极高精度、极易使用、价格可接受的倾斜检测解决方案。ADIS16209可编程、双轴倾斜计传感器适用于多种需要测量倾斜变化的工业应用设备，其中包括测量设备、工厂机床、卫星天线稳定系统、运动安全监视器和汽车轮位对准装置。功能相同的倾斜计解决方案的外形尺寸通常大到ADIS16209的 100倍。 　　ADIS16209作为业界精密的微电子机械系统（MEMS）倾斜计，提供小于0.1度线性倾斜误差的全补偿直接角度输出，从而使其精度提高到至

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38740596
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