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  1. 非参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制方法

  2. 针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.文中构造了一种期望误差轨迹,经过足够多次迭代后,所提控制方法使得系统误差在整个作业区间以预设精度跟踪期望误差轨迹,系统状态在部分作业区间精确跟踪参考信号.仿真结果表明了该控制方案的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:655360
    • 提供者:weixin_38572979
  1. 基于时变RBF网络的非线性时变系统建模

  2. 在常规RBF神经网络中采用时变权值,将其应用于非线性时变系统的建模。采用减聚类算法确定网络隐含层神经元数与基函数中心参数,以迭代学习最小二乘算法修正神经网络时变权值,给出时变RBF网络的学习算法。分析表明,迭代学习最小二乘权值修正算法保证了网络时变权值的有界性,迭代误差收敛于零。仿真结果验证了该方法在非线性时变系统建模方面的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:571392
    • 提供者:weixin_38658982
  1. 区间时变时滞非线性系统的保本模糊控制

  2. 已经报道了一类非线性时滞系统的保成本模糊控制。 假定时延是属于给定间隔的时变连续函数,这意味着时变延迟的上下限是可用的。 并且不需要对时变延迟的导数进行限制,这使得时间延迟成为快速的时变函数。 非线性时滞系统是通过不确定的Takagi-Sugeno(TS)模糊模型来估计的,该模型具有间隔时变延迟。 根据矩阵不等式,推导了关于有保证成本的模糊控制器存在的依赖于延迟的充分条件。 无需模型转换,也无需引入松弛矩阵变量。 提出了一个非凸最小化问题,以求在矩阵不等式约束下找到保证成本函数的最小上限。 为了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:225280
    • 提供者:weixin_38514732
  1. 易失效制造过程中一类马尔可夫跳跃系统的控制和决策策略

  2. 这项研究调查了易于失败的制造过程的控制和决策策略,该过程被建模为两模式马尔可夫跳跃系统(MJS)。 考虑到对系统的历史影响,模式转换率矩阵(MTRM)随时间变化,而不是均质。 因此,提出了一种分段均质的MJS来表征这种现象,其中MTRM在某些时间间隔内是均质的,但在整个时间间隔内是非均质的。 通过将每个同类MTRM视为一个事件,整个时间间隔内的所有MTRM将采用事件集中的值,并由更高级别的马尔可夫链控制。 为了确保此类系统以高概率正常运行,引入了包括预防性维护和纠正性维护在内的决策,以调整较高级
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:399360
    • 提供者:weixin_38698311
  1. 有限区间非线性系统的重复学习控制

  2. 摘要迭代学习控制需要初始重新定位,而要学习的时间函数应在重复控制中具有周期性。 但是,在实际情况中,时变未知数是不是周期性的而是重复的,并且重复学习控制适用于避免初始重新定位。 在本文中,针对有限元上更广泛的非线性系统提出了重复学习控制设计间隔。 修改了弗里曼公式,并将其用于稳定标称非线性时变系统承担。 学习系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛通过分别分析部分和完全饱和的学习算法来建立。 这从理论上讲,重复学习控制方法在处理时变参数方面是有效的不确定性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:176128
    • 提供者:weixin_38507923
  1. 约束T-S模糊系统设计的模糊Lyapunov方法

  2. 通过引入模糊Lyapunov函数。研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗积分饱和补偿器增益通过迭代优化算法得到.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:345088
    • 提供者:weixin_38526612
  1. 一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法

  2. 针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的收敛性条件,从而使得学习控制方法在这类系统上的应用遇到困难.为了解决这类问题,提出了一种新的设计方案——吸引流形方法.通过构造一个相应于所给系统稳定而吸引的流形,且在构造的过程中同时设计出学习控制函数序列,以使完成对所给期望目标的跟踪.同时也讨论了这种方法的可实现问题.另外,该方法可无本质困难地应用到相应的非线性系统上.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:362496
    • 提供者:weixin_38714637
  1. 基于切延迟椭圆反射腔映射系统的单向Hash函数构造

  2. 提出了一种基于切延迟椭圆反射腔映射系统(TD-ERCS)的单向Hash函数算法.该算法只需将明文信息线性变换为系统的参数序列,然后让TD-ERCS依次迭代,再依照一定的规则提取Hash值,勿需要增加任何冗余计算.该算法的密钥在[264,2160]内任意取值,输出Hash值长160bit.基础的安全性测试表明,这种Hash函数具有很好的单向性、弱碰撞性、初值敏感性,较其他混沌系统构造的Hash函数具有更强的安全性,且实现简单,运行速度快,是传统Hash函数的一种理想的替代算法.还导出了评估碰撞性的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:462848
    • 提供者:weixin_38522214
  1. 正弦和余弦函数的一种混合式CORDIC算法实现

  2. 在传统的CORDIC算法的基础上提出一种改进算法,然后给出实现正弦、余弦函数的运算的混合算法.该算法在不影响数据精度要求的情况下,不仅可以减少迭代次数和所需的ROM存储空间,还有利于结构的流水线设计,减少系统的时钟周期,提高速度.最后在Altera公司的Cyclone系列芯片EP1C3T100C6上予以实现.仿真结果证明:此算法比传统算法具有高运算速度与低资源的优势,最高工作频率可达到184.77 MHz,比传统算法提高了11.84%,在结构上较传统的CORDIC算法节省近17.35%硬件资源.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:131072
    • 提供者:weixin_38698539
  1. pyOTF:用于模拟光学传递函数的python函数-源码

  2. pyotf 一个模拟软件包,用于对用python编写的光学显微镜的光学传递函数(OTF)/点扩散函数(PSF)进行建模。 介绍 该软件包的大多数文档都包含在源代码中,并且在任何交互式会话中都应可用。 本文档旨在快速概述该软件包的功能和潜在用途。 许多代码在设计时都考虑了交互式会话,但仍应在较大的脚本和程序中使用。 安装 使用conda或pip安装最简单: conda install -c david-hoffman pyotf pip install pyotf 成分 该程序包由四个组件模块
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-17
    • 文件大小:22020096
    • 提供者:weixin_42133329
  1. 微机械薄膜变形镜自适应光学系统实验研究

  2. 为求出自适应光学系统的最优校正电压, 提出了一种基于改进奇异值分解的闭环迭代控制算法。该算法可通过调节控制参量g1,g2和w,优化模式的收敛速度, 使控制信号快速收敛到一个可靠的局部最优解。搭建基于微机械薄膜变形镜(MMDM)的自适应光学系统, 测量光学影响函数并验证单个电极电压和镜面变形之间的准平方线性关系, 以及各个驱动器电极响应之间的线性叠加性。分别采用模拟眼和人眼出射波前作为原始波前进行实验。实验结果表明, 改进算法能快速有效地对静态或动态畸变波前进行校正, 为基于MMDM的自适应光学系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 基于级联分数傅里叶变换系统的数字水印技术

  2. 提出一种基于分数傅里叶变换和随机相位编码的光学加密数字水印技术,可成为一种信息隐藏及保护的有效方案。该数字水印技术对于噪音叠加和常见的图像处理操作具有较强的稳健性。该技术根据光学级联分数傅里叶变换系统,利用两个随机相位分布函数对水印信息编码并经过迭代分数傅里叶变换嵌入到变换域的载体图像中。在水印检测和提取过程中,两个相位分布函数作为密钥。随机相位编码技术的引入,进一步提高了数字水印系统的密钥空间,增强了系统的安全性。该数字水印技术基于光学分数傅里叶变换原理,可以利用光学变换系统方便地实现。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38685857
  1. 基于混沌消息扩展的Hash函数

  2. 构造了一种基于混沌消息扩展的Hash函数,方案中将消息权重矩阵融入时空混沌系统,加强了每个消息块中各字符之间及各消息块之间的联系,构建了统计特性良好的扩展消息,采用4轮64步迭代得到160 bit的消息摘要。和SHA-1算法相比在不明显影响运算效率的前提下安全性得到了提高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38645198
  1. 图像抖动核函数估计与图像恢复

  2. 抖动模糊是摄影中常见的问题,为此提出了一个鲁棒快速的核函数估计和图像恢复方法。给定一幅因相机抖动而模糊的图像,该方法首先建立金字塔,然后自顶向下、迭代地估计运动模糊核函数,同时对图像进行恢复。使用混合高斯模型对核函数建模,使用自然图像的边缘大尾巴分布对图像进行约束。通过冲击滤波器预测图像的强边缘,对图像的边缘与核函数进行约束,从而更好地估计核函数。并通过迟滞阈值方法和核函数重新定位的方法,降低核函数的噪声,提高核函数估计的鲁棒性能。在求解核函数能量方程时,采用共轭梯度法,利用图像的一阶和二阶偏导
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38668274
  1. 基于压缩感知的光学干涉双灰度图像加密系统

  2. 提出了一种基于压缩感知(CS)和干涉原理的双灰度图像加密方法。该方法分别从两幅灰度图像中随机提取50%的数据,并将这些数据通过融合形成一幅合成图像(SI)。再将该合成图像加密至三个纯相位板(POMs)中。其中一个随机相位板使用随机函数生成,另外两个通过解析的方法得到。解密时,利用分束片对3 个POMs 的衍射场进行叠加,在光学解密装置中利用CCD 记录合成图像,再从合成图像中分别提取的两幅原始图像信息。尽管对于每一幅原始图像来说,只能准确提取其50%的数据,但是压缩感知重构算法可以高质量的重现这
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38660295
  1. 大线宽相干光正交频分复用系统中盲相位噪声补偿

  2. 基于大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种可以有效克服符号判决错误的盲载波间干扰(ICI)相位噪声补偿算法。使用该算法之前, 先使用无迭代盲(IFB)算法对公共相位误差(CPE)的相位噪声进行补偿。该算法采用了形式简单的代价函数, 可大幅减小计算复杂度。该ICI相位噪声补偿算法包括粗略ICI和精细ICI相位噪声补偿两个阶段, 先使用平均能量盲(Avg-BL)算法进行粗略ICI相位噪声补偿, 再使用公共相位误差分割补偿(CPEC)算法进行精细ICI相位噪声补偿。该CPEC算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_38665822
  1. 离散时间闸门式多级门限服务的两级优先级轮询排队系统分析

  2. 本文提出了一种基于闸门式多级门限服务的两级优先级轮询系统.论文先构建了系统的排队分析模.型,然后把模型中各个站点内的等待顾客数合起来设定为系统状态变量,对系统状态变量的概率母函数求二阶偏导后.组成迭代方程组,联立求解后得到了站点的平均排队队长、顾客平均等待时间以及服务器查询周期等关键指标的完整.数学解析表达式.最后,对该模型进行了仿真实验分析,实验结果与理论结果相一致.系统性能分析表明该轮询系统满.足了周期性系统服务资源分配过程中业务多样性和弹性服务的发展需求,使得轮询控制策略应用方面更为广泛.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38644233
  1. 基于多通道盲反卷积的空间光学遥感器在轨点扩展函数估算

  2. 为了快速、准确地在轨估算空间光学遥感成像系统的点扩展函数(PSF),提出了基于多通道盲反卷积(MBD)的估算方法,避免了以往方法依赖靶标及时间开销大等缺点。从单幅遥感图像中,提取多幅具有局部一致背景的目标子图像,进行交替最小化的迭代盲反卷积计算。在Intel Core i5-2400 3.1 GHz主频的计算机Matlab软件平台上,使用两幅无噪子图像只需0.4917 s即可达到均方误差百分率为1.1%的PSF估算结果;使用信噪比为45 dB的两幅含噪子图像,其均方误差百分率可达到5.9%。由估
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38654855
  1. 离轴自由曲面三镜反射系统的装调技术

  2. 针对离轴自由曲面三镜反射系统,采用了基准传递技术和计算机辅助装调技术相结合的装调方法。基准传递过程中基于计算全息建立了一套完整、精确的空间基准来保证初装调质量;在此基础上,计算机辅助装调过程中采用自准干涉检验法获得多个视场干涉图,像差用方形域上正交修正泽尼克多项式系数表征,利用Zemax软件和方形域上正交修正泽尼克多项式得到系统的灵敏度矩阵,求解失调量;在多次迭代后得到系统平均波像差均方根值为0.1641λ(λ=632.8 nm),调制传递函数平均值为0.4534。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38525735
  1. 离轴反射式空间天文望远系统设计及其杂散光抑制研究

  2. 为满足天文望远系统大F数、长焦距、轻小型化、高成像质量、高消杂光比等要求,采用库克离轴三反消像散(TMA)光学结构形式,设计了参数为焦距f′=24 m,F数16,视场1.6°×1°的离轴望远系统。设计了系统的外遮光罩及其挡光环,并对系统内部的杂光陷阱结构进行优化。利用杂光分析软件对系统的点源透射率(PST)进行仿真计算,结合正向追迹和反向追迹两种方法寻找关键面与关键路径,反复迭代优化改进相应光机结构。设计及仿真结果表明,系统各视场光学传递函数均接近衍射极限,视场外规避角40°时,PST小于10-
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38713203
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