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从底层简析Python程序的执行过程
最近我在学习 Python 的运行模型。我对 Python 的一些内部机制很是好奇,比如 Python 是怎么实现类似 YIELDVALUE、YIELDFROM 这样的操作码的;对于 递推式构造列表(List Comprehensions)、生成器表达式(generator expressions)以及其他一些有趣的 Python 特性是怎么编译的;从字节码的层面来看,当异常抛出的时候都发生了什么事情。翻阅 CPython 的代码对于解答这些问题当然是很有帮助的,但我仍然觉得以这样的方式来做的话
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:131072
提供者:
weixin_38528180
广义系统Wiener状态滤波新算法
应用时域上的现代时间序列分析方法, 基于 ARMA 新息模型和白噪声估计理论, 由一种新的 非递推最优状态估值器的递推变形, 提出了广义系统 Wiener 状态滤波的一种新算法,它可统一处理滤 波、 平滑和预报问题, 且具有渐近稳定性。 同某些算法相比, 它避免了求解 Riccati 方程和 Dio phantine 方 程,且避免了计算伪逆, 因而减小了计算负担。仿真例子说明了其有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:181248
提供者:
weixin_38552083
组合数学课后习题解答
组合数学引论 课后习题解答,鸽巢原理,二项式系数,多元集合的排列与组合,容斥原理,生成函数,递推关系,波利亚计数等重要章节重要题目
所属分类:
互联网
发布日期:2021-01-19
文件大小:8388608
提供者:
qq_32599109
基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计
研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:418816
提供者:
weixin_38582716
连续搅拌反应釜( CSTR)的神经网络动态建模
基于广义性能指标, 提出一种神经网络学习算法——广义递推预报误差学习算法( GRPE ) , 该 算法具有二阶收敛阶次。同时讨论了学习速率的选择问题。利用所提出方法对 CST R 动态建模结果表 明,基于 GRPE 训练的 DRNN 比基于 BP 训练的 MLP 模型精度高, 收敛速度快。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:186368
提供者:
weixin_38612437
多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制
证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定 的。 自适应控制律的设计是基于 backstepping 递推设计方法,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数 的个数,因此该设计是非过参数化的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:163840
提供者:
weixin_38720390
神经网络的新型二阶学习算法及其应用
针对 BP 算法和 Kar ay iannis 的二阶学习算法存在的不足, 提出多层前向网络的新型二阶学习 算法。 该算法具有二阶收敛速度,其计算量与通常的递推最小二乘法相当。 算法性能分析和仿真应用表 明新算法是有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:147456
提供者:
weixin_38556394
白噪声Wiener反卷积滤波器
应用现代时间序列分析方法, 基于ARMA 新息模型提出了白噪声 Wiener 反卷积滤波器。该滤 波器可统一处理滤波、 平滑和预报问题,可用 ARMA 递推滤波器实现, 适用于石油地震勘探数据处理。 同多项式方法和 Kalman 滤波方法相比, 避免了求解 Diophant ine方程和 Riccati 方程,减少了计算负担。 Bernoulli- Gaussian 白噪声反卷积的仿真例子说明了其有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:144384
提供者:
weixin_38750406
一种自适应广义预测极点配置加权控制器
针对预测控制存在如何减小计算量、 保证实时性问题, 提出一种用计算量小的递推算法辨识方 程参数的新方案,并推广了以往文献有关Diophant ine方程的递推算法。 应用表明,所提出的方案是有效 的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:174080
提供者:
weixin_38712874
Wiener 状态滤波器设计新方法
基于经典稳态 Kalman 滤波理论, 应用射影理论, 对完全可观完全可控的系统提出了设计 Wiener 状态滤波器的新方法, 可统一处理稳定或不稳定系统的最优预报、 滤波和平滑问题,估值器具有 ARMA 递推形式, 且具有渐近稳定性。仿真例子说明了该算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:141312
提供者:
weixin_38665629
基于随机有限集的UPF-CPHD多目标跟踪
摘 要:提出一种基于随机有限集的无迹粒子基数概率假设密度滤波(UPF-CPHD,unscented particle filter-cardinality probability hypothesis density)的多目标跟踪方法。在粒子滤波框架下采用随机有限集(RFS,random finite sets)对多目标状态和观测进行描述。在UPF滤波框架下引入CPHD算法同时递推目标状态和目标数目,并计算最新观测信息,估计结果更加精确,弥补PHD 估计目标数目不可靠的缺点。仿真实验表明,UPF
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:942080
提供者:
weixin_38713717
一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制
研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题。 基于递推控制方法, 通过自适应 机制来在线辨识系统未知参数,同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子,以消除系统不确定性的 影响,最终得到一个鲁棒控制器, 使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该控制策略的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:186368
提供者:
weixin_38744435
带优选聚类算法的 RBF 网络辨识器及应用
以RBF 神经网络为模型框架, 解决非线性系统的辨识问题。 针对RBF 网络的结构辨识问题, 提 出一种优选聚类算法, 并用该算法, 依据输入样本优选确定RBF 神经网络的隐含层节点个数, 采用新型 二阶递推学习算法估计RBF 网络中的参数和权值。上述混合算法, 同时解决了RBF 网络结构和参数辨 识问题, 大大提高了RBF 网络的建模和预测精度。应用实例表明了所提出方案的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:340992
提供者:
weixin_38713167
多重滞后系统的预测控制
研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题. 同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后, 提出了 一种改进的状态反馈预测控制算法, 它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变, 给出了其简化的 递推算法. 解决了因多重状态滞后问题的存在, 使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题. 最后通过仿 真实例表明了算法的有效性. 该算法计算量小、易于实际工程应用.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:280576
提供者:
weixin_38743968
一类不确定非线性系统反步自适应神经网络控制研究
针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统, 采用反步递推方法设计基于多层神经网 络的自适应控制器. 多层神经网络可较好地逼近非线性系统, 其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整. 给出 了神经网络L yapunov 意义下稳定的在线自适应律. 在设计控制器的过程中, 采用类加权形式L yapunov 函数, 使得 控制器能有效处理自适应控制奇异性问题. 仿真结果表明, 该控制器对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的 鲁棒性, 并能保证闭环系统全局稳定.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:366592
提供者:
weixin_38684335
不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制
研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题, 为非保守的自适应鲁棒镇 定提出一种广义参数递推估计方法. 基于确定性等价原理, 并利用I 1 设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略, 证明 了自适应算法的全局收敛性, 给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件, 证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:217088
提供者:
weixin_38551749
基于卡尔曼滤波器的状态##检验法应用条件分析
基于卡尔曼滤波器的状态##检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:330752
提供者:
weixin_38500709
时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法
针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解Riccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:310272
提供者:
weixin_38741996
基于未知输入观测器的非线性时间序列故障预报
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构, 针对得到的离散线性时变系统, 提出了基于未知 输入观测器的预测新方法. 以实时拟合时间序列的线性AR 模型作为时变系统的已知线性部分, 将拟合误差作为时 变系统的未知输入, 实现了对非线性时间序列的一步预测. 再利用递推预测的方法, 将一步预测推广到N 步预测, 同 时证明了该方法的预测误差有界. 通过未知输入的预测值和状态的预测误差的变化可以方便地判断故障的发生, 实 现故障预报. 仿真结果证明了方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:216064
提供者:
weixin_38622849
基于T-S 模型的模糊预测控制研究
提出一种基于T 2S 模型的模糊预测控制策略. 利用模糊聚类算法离线辨识T 2S 模型, 采用带遗忘因子的递推 最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习; 对模糊模型在每一采样点进行线性化, 将T 2S 模型表示的非线性系统 转化为线性时变状态空间模型, 并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题, 解决了非线性预测控制中如何 获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题. 将预测域内的线性模型序列作为预测模型, 减小了模型误差, 提高了 控制性能. pH 中和过程的仿真验证了该方法的有效性
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:355328
提供者:
weixin_38709100
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