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  1. 单被动传感器BOT 鲁棒跟踪算法研究

  2. 对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BO T ) 模型和算法, 从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单 传感器仅有角测量信息时的状态估计方法. BO T 的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(M GEKF) , 目标加速 度采用周期递推估计. 该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换, 并对目标机动具有良好的自适应能力. 仿真结果 验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38684633

  1. 基于紧框架小波神经网络的抽油机井故障诊断

  2. 所提出的小波网络包括初始的学习网络和训练过程中根据精度要求而自适应并入的子网络.通过对各维输入信号的综合时域分析,选择合适的尺度参数和位移参数构造单尺度下的小波紧框架, 以构成各级子网络, 进而解决多维小波网络中存在的“维数灾” 问题.针对对角回归结构, 推导出带遗忘因子的动态递推最小二乘法对网络的参数进行训练.将该网络应用于抽油机井的故障诊断,得到了较好的效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38525735

  1. 控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制

  2. 针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数, 可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38751016

  1. 基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制

  2. 对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38569675

  1. 基于Markov状态转移方法的网络编码时延分析

  2. 网络编码已被验证是改善无线网络吞吐量、可靠性等性能的有效手段，但其对业务流时延性能影响的研究还不充分。针对得到广泛应用的随机线性网络编码，提出了一种基于马尔可夫状态转移的方法对单跳场景下单播业务流时延的期望值以及概率分布进行了分析，同时给出了相应的递推解析式，然后数值分析了有限域大小、信道丢失率、编码批次大小等编码参数对时延的影响。结果表明，随着有限域q的增大，时延的方差不断变小；时延的期望值与信道丢失率、编码批次大小几乎都成线性关系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38631331

  1. 基于RLS自适应算法的APF电流检测

  2. 有源电力滤波器(APF)电流检测算法使用低通滤波器(LPF)提取基波有功直流分量,直流分量的提取精度直接影响着指令电流信号的计算精度。提出一种应用数字递推最小二乘法(RLS)替代模拟LPF的电流检测新方法。RLS自适应滤波算法是在采样周期内对整体采样序列进行滤波器权系数最优化搜索,即对权系数迭代中的步长寻优,从而准确地跟踪输入信号的直流分量。新方法以瞬时无功功率理论为电流检测依据,利用坐标、三角变换矩阵根据电网三相瞬时电流计算出电流瞬时有功、无功交/直流分量。应用Matlab软件编写RLS自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：865280
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 一种改进自适应谐波检测算法研究

  2. 分析了传统定步长最小均方(LMS)算法用于谐波电流检测的不足,采用一种新的变步长LMS自适应算法检测谐波电流:根据误差信号e(n)和e(n-D)的自相关估计调整步长迭代,当权系数远离最佳权值时,通过增大步长加快对时变系统的跟踪速度;当权系数接近最佳权值时,减小步长获得较小的稳态误差。通过递推公式参数的选择,可对系统的收敛速度与稳态失调进行更灵活的控制。推导出了该方法的理论表达公式,其增加的计算量很小,容易实现。该方法能有效调节步长,不受谐波电流的干扰。仿真结果证明了该谐波电流检测方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38558655

  1. 基于循环滤波的无线传感器网络室内定位

  2. 针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况, 提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号 进行滤波. 对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型, 并使用极大似然估计进行定位. 实验结果表明, 所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下, 能够有效提高测距精度, 多项式拟合比对数距离路径 损耗模型拟合定位精度更高. 在室内环境下, 提出的算法定位精度达到0.6m左右, 接近节点物理性能所允许的最佳 定位精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38528680

  1. 发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制

  2. 考虑了阻尼系数的不确定性，提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略，设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I & I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律，提高了控制器的自适应能力。基于反步法逐步递推，设计了SVC的控制律，并结合无源性理论，得到了发电机励磁的控制律。在反步法设计过程中，为了减小“微分爆炸”，将虚拟控制量的导数看作不确定项，并引入非线性阻尼算法对其进行处理。仿真结果表明，所设计的协调控制器明显地改善了电力系统的稳定性，并且具备较强的自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38748875

  1. 基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制

  2. 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方 法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混 沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能, 同时利用矩阵SDU 分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存 在的奇异问题. 仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 有滞留时间约束的集束型装备在线调度问题研究

  2. 针对半导体制造中有滞留时间约束的集束型装备, 研究了临时晶圆到达时的在线调度问题, 描述了调度问 题域, 建立了问题的数学模型, 并根据模型提出了两层调度方法. 外层算法通过粒子群优化过程求解临时晶圆的加工 顺序; 内层算法在给定加工顺序的基础上, 采用前向和后向递推方法获得可行解空间, 并从可行解空间获得最优完工 时间. 从理论上证明了算法的可行性, 并通过仿真结果表明, 该方法对求解大规模临时晶圆的调度问题是十分有效 的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38659311

  1. 离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统H∞ 估计:

  2. 研究一类离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统的H∞ 估计问题. 通过状态扩展方法, 将时变时滞系统 转化为具有时变参数的无时滞系统. 结合H∞ 性能指标和Lipschitz 非线性条件, 构造不定二次型并建立与Krein 空 间H2 估计的联系. 运用新息分析方法和Krein 空间投影公式, 给出了H∞ 估计器存在的充分条件和基于Riccati 方程 的估计器递推算法. 最后, 通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38723810

  1. 基于自适应重叠系数的T-S 模型在线辨识算法及应用

  2. 为使T-S 模型在线辨识时能够更加合理地划分模糊空间, 提出一种根据相邻聚类中心距离确定模糊空间重叠系数的方法. 将该方法与一次完成最小二乘法、递推最小二乘法相结合, 得到了一种辨识精度较高的T-S 模型在线辨识算法. 以某型号单晶炉热场的实际运行数据为对象, 应用所提出的算法对热场模型进行在线辨识. 辨识结果表明, 由该辨识算法得到的单晶炉热场模型具有较高的精度.</

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38749863

  1. 限定记忆极端学习机及其应用

  2. 为了实现极端学习机(ELM) 的在线训练, 提出一种限定记忆极端学习机(FM-ELM). FM-ELM 以逐次增加新 训练样本与删除旧训练样本的方式, 提高其对于系统动态变化特性的自适应性, 并根据矩阵求逆引理实现了网络输 出权值的递推求解, 减小了在线训练过程的计算代价. 应用于具有动态变化特性的非线性系统在线状态预测表明, FM-ELM 是一种有效的ELM在线训练模式, 相比于在线贯序极端学习机, FM-ELM 具有更快的调节速度和更高的预 测精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38688145

  1. 基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术

  2. 针对粒子滤波应用于GPS/INS 组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题, 提出一种基于线性/非线性结 构分解的改进粒子滤波算法. 改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解, 分别采用重点采样和线性卡尔曼方式 进行一步预测递推, 充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点, 有效降低了粒子滤波的计算量, 在保证GPS/INS 组合导 航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计

  2. 针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态 的情况, 利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS) 在线辨识系统时变参数, 通过扩张状态观测器(ESO) 观测参数 辨识误差和未建模动态等非线性因素, 设计一种集PI 控制器、基于FRLS 的补偿器、基于ESO 的补偿器和鲁棒控制 器的复合速度控制器, 并分析了闭环调速系统的稳定性. 仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38551187

  1. 基于中心差分卡尔曼-概率假设密度滤波的多目标跟踪方法

  2. 针对非线性系统模型, 提出一种基于中心差分卡尔曼-概率假设密度滤波的多目标跟踪方法. 该方法采用 Stirling 内插公式对非线性函数作多项式逼近, 利用中心差分卡尔曼滤波和高斯混合概率假设密度滤波对后验多目 标状态一阶统计量进行估计, 并通过递推更新得到目标状态, 以实现对多个目标的跟踪. 该方法无需求解系统函数的 雅可比矩阵, 且具有二阶泰勒展开式精度. 仿真结果表明, 所提出方法能够增强算法的鲁棒性, 提高目标状态和数目 的估计精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：517120
    • 提供者：weixin_38582685

  1. 基于SRCKF 的自适应高斯和状态滤波算法

  2. 针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题, 基于高斯和递推关系, 提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF. 首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式, 以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态; 然后结合各子项对应的权值实现全局估计; 最后设计高斯子项对应权值的自适应策略, 并采用约简控制法降低计算复杂度. 仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38604951

  1. 基于多渐消因子强跟踪UKF 和约束AR模型的故障估计与预测

  2. 针对非线性系统中不可观测故障参数估计和预测问题, 提出一种基于多重渐消因子强跟踪无迹卡尔曼滤波(MSTUKF) 的状态和参数联合估计法, 通过引入多重渐消因子增强了对变化函数未知的故障参数的跟踪能力. 对于得到的故障参数估计值, 利用递推最小二乘法更新约束AR预测模型, 从而实现故障参数的在线估计与预测. 仿真结果表明, MSTUKF方法在故障参数估计精度上优于UKF 和单渐消因子强跟踪UKF, 约束AR模型的预测精度高于无约束条件下的预测精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于改进降顶算法的非可靠生产线最优缓存分配

  2. 缓存分配是生产系统设计中一个重要的优化问题. 基于非可靠连续生产线递推分解方法及其统计特性, 提出在给定缓冲配制条件下的蒙特卡洛生产线吞吐量仿真估算方法, 相比于传统的吞吐量估算模型该方法能更准确地描述各种生产场景. 通过构造具有记忆性的禁忌集改进了传统降顶算法, 并将其应用于实际缓存最优分配方案搜索中. 仿真结果表明, 对于各种规模的平衡生产线和非平衡生产线, 改进降顶算法都可以快速有效地搜索到最优解.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38698311
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