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搜索资源列表

  1. PID调节控制做电机速度控制

  2. PID调节控制做电机速度控制改良版，附带程序！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-11
    • 文件大小：674816
    • 提供者：dreamai

  1. PID调节控制做电机速度控制

  2. PID调节控制做电机速度控制，一个公司里面的资料，懂得人看看吧，希望有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：472064
    • 提供者：meiduoshaoqian

  1. 基于PIC单片机的永磁无刷直流电动机速度控制

  2. 基于PIC单片机的永磁无刷直流电动机速度控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-31
    • 文件大小：194560
    • 提供者：wonderjjj

  1. 运动控制系统二轴差补芯片说明书

  2. MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片它以脉冲串形式输出能对伺服马达和步进马达进行位置控制插补驱动速度控制等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gddengyl

  1. 以单片机为核心的汽车速度控制器（protues)

  2. 本设计是主要利用AT89C51、ADC0808转换电路，输出经放大后驱动直流电机，从而改变汽车的速度，实现汽车的启动、停止、加速、减速、后退等功能。protues仿真，汇编、c51程序编写

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-07
    • 文件大小：20480
    • 提供者：yeshuguang

  1. 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制

  2. 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：428032
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. 采用PID算法，实现电机的速度控制和方向控制

  2. 采用PID算法，实现电机的速度控制和方向控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-23
    • 文件大小：22528
    • 提供者：jinzhenwei

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lulingxia

  1. 采用SMBus温度传感器实现风扇的三个速度控制设计

  2. 在很多产品中，低或中速运行的风扇已足以散热，同时允许保留最高速模式以应付最糟糕的情形。本文阐述的电路使用线性电压控制，并通过以低于厂商满额定电压的直流电压来运行风扇达到降低风扇速度从而降低噪声的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38639615

  1. 直流电机速度控制.pdf

  2. 本文是对直流电机PWM 调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程 设计主要是实现PWM 调速器的正转、反转、加速、减速、急停等操作。并实现电 路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51 单片机作为整个 控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H 型驱动模块组成。 采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔 离电路发送PWM 波形，H 型驱动电路完成电机正反转控制

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：y175921426

  1. 工业电子中的速度控制与转矩控制各种方案比较

  2. 张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 　　这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38618140

  1. 基于模糊控制的步进梁速度控制系统

  2. 步进梁是加热炉中的重要设备，步进梁的速度须精准控制，否则易对步进梁造成很大的惯性冲击。由于步进梁系统是典型的非线性和时变性系统，且当步进梁托起钢坯时速度会大幅度下降，严重影响步进梁的速度，鉴于此建立了步进梁系统的传递函数，提出了模糊PID的控制策略，理论上能够较好地满足控制要求。仿真结果表明，所提出的控制算法具有结构简单、抗干扰、响应快等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：633856
    • 提供者：weixin_38675970

  1. 用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

  2. 介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用，结合一个具体实例，给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38586118

  1. 工业电子中的基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统

  2. 根据负反馈闭环控制原理，现代的自动调速系统，广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统，它可以有接近最佳过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统，扰动对系统的影响与扰动的作用处有关：扰动作用于内环的主通道中，将不会明显地影响转速；扰动作用于外环主通道中，则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差；扰动如果作用于反馈通道中，调节系统是无法克服它引起的误差的。显然，常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求；另外，对于电能有限的航天应用场合，对能量的合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38612811

  1. 工业电子中的TDA5142T电机速度控制电路

  2. TDA5142T可以通过两种方式改变电机的工作转速： 　　一种方式是在电压一定下，通过改变自适应换相时延电路电容CAP-CD、CAP-DC来改变换相频率，进而改变电机的转速，它们与速度的关系式如下： 　　另一种方式是利用TDA5142T内部的独立运算放大器OTA进行模拟方式或数字（PWM）方式控制，以下简称OTA控制。 　　前者是在额定电压下通过改变最佳换相时刻，而直接改变电机的换相频率fc，进而改变电机的转速n的；后者是通过改变驱动输出级的电源电压VMOT而实现无级调速，图1所示为O

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38536716

  1. 工业电子中的步进电机的速度控制及运动规划

  2. 步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 　　而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得更为广泛的应用。 　　步进电机的速度特性 　　步进电机的转速取决

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用

  2. 针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：736256
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统

  2. 根据负反馈闭环控制原理，现代的自动调速系统，广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统，它可以有接近过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统，扰动对系统的影响与扰动的作用处有关：扰动作用于内环的主通道中，将不会明显地影响转速；扰动作用于外环主通道中，则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差；扰动如果作用于反馈通道中，调节系统是无法克服它引起的误差的。显然，常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求；另外，对于电能有限的航天应用场合，对能量的合理充

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38685857

  1. TDA5142T电机速度控制电路

  2. TDA5142T可以通过两种方式改变电机的工作转速： 　　一种方式是在电压一定下，通过改变自适应换相时延电路电容CAP-CD、CAP-DC来改变换相频率，进而改变电机的转速，它们与速度的关系式如下： 　　另一种方式是利用TDA5142T内部的独立运算放大器OTA进行模拟方式或数字（PWM）方式控制，以下简称OTA控制。 　　前者是在额定电压下通过改变换相时刻，而直接改变电机的换相频率fc，进而改变电机的转速n的；后者是通过改变驱动输出级的电源电压VMOT而实现无级调速，图1所示为OTA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38672812

  1. 速度控制与转矩控制各种方案比较

  2. 张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 　　这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38637983
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