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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
PID调节控制做电机速度控制
PID调节控制做电机速度控制理论和实现,具体请看
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-31
文件大小:675840
提供者:
lovedheart
PID调节控制做电机速度控制
PID调节控制做电机速度控制,很值得下载
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-25
文件大小:674816
提供者:
txeb110
圆柱形卧灌液位控制及程序
一、被控对象工艺流程概述 3 1.1 工艺流程 3 1.2 控制要求 3 1.3 变量分析 4 二、被控对象模型的建立 4 2.1 卧罐模型 4 2.2 模型分析 5 2.3 液位测量环节 6 三、 控制系统硬件设计 8 3.1 出口管径选型 8 3.2 入口管径选型 8 3.3 离心泵选型 8 3.4 阀门选型 9 四、控制方案及程序设计 9 4.1 液位上升速度控制 10 4.2 液位定值控制DMC-PID控制 12 4.3 总体控制系统仿真 17 4.4 安全联锁和报警系统设计 18 五
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-23
文件大小:2097152
提供者:
kikia1b2
PID调节控制做电机速度控制.pdf
凌阳公司关于PID电机控制的资料,喜欢数字式PID编程的人可以下了看看。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-08
文件大小:472064
提供者:
cherry1963
电机速度控制de wenxian
电机速度控制bierendelunwen
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-31
文件大小:243712
提供者:
mo_ze
电机PID模糊控制速度调节
电机PID模糊控制算法,对做智能车的朋友有用,能更好的完成速度控制,对对对对对对对对对对对对对
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-03
文件大小:867328
提供者:
endingflying
飞思卡尔智能车程序PID控制算法
飞思卡尔智能车程序PID控制算法,用于小车的速度控制和电机控制
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-04
文件大小:229376
提供者:
csd_nigbo
基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:1048576
提供者:
wazidaidong
PID调节控制做电机速度控制
在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较,其差值,经过PID控制器调整后输出电压控制信号,经过功率放大后,驱动直流电动机改变其转速。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-02
文件大小:472064
提供者:
su06260432
共享上网速度控制软件
共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件共享上网速度控制软件
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-08
文件大小:2097152
提供者:
bsrhl
提升机的节能变频调速控制技术
目前矿用提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,特别在负载变动时很难实现恒减速控制,经常会造成过放和过卷事故;提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗;转子串电阻调速控制电路复杂,接触器,电阻器,绕线电机电刷等容易损坏,影响生产效益。针对串电阻调速系统的这些问题,本文介绍变频器在提升机调速系统中的应用。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制,能很好的防止提升机过卷和过放事故发生;变频器的的调速还可以实现
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-11
文件大小:71680
提供者:
wawayuyuwawa
直流伺服电机的速度控制
可编程模拟器件 实现 直流伺服电机 速度控制 pwm 双环控制
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-25
文件大小:338944
提供者:
ghost_spiderman
蝴蝶飞 速度控制
速度控制 插入小动画,然后利用函数来控制它的速度,而且可以在点击时,画面会出现提示
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-10
文件大小:28672
提供者:
manbuxiazhi
基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计
本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍,进一步介绍电动汽车驱 动系统的发展变化,提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。 本文就车辆转向时的动静态差速理论,提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方 案
所属分类:
教育
发布日期:2011-03-11
文件大小:3145728
提供者:
kuinida00
PID调节控制做电机速度控制
飞思卡尔的pid电机速度控制,详细讲解pid如何控制速度
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-27
文件大小:674816
提供者:
jackrou
机车弯道速度遥控系统
列车弯道速度报警控制器是一种安全防护设备。它的作用是向正在接近轨道方向运行的电力机车,提醒操作人员控制机车以适当的速度安全通过弯道。设想在轨道的弯道处加装一套信号发射装置,当机车进入弯道预计在100km的时候发射装置发出信号,机车接收到信号需发送报警。延时5秒钟之后通知操作人员对机车进行控制减速,如果操作人员没有执行该命令,则电力机车将用自动化控制装置自行减速,然后向前后方车站发送报警,报警内容为该操作人员没有操作控制机车。列车弯道速度报警控制器包括机车速度控制、信号的发射--接收、报警等工作
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-03
文件大小:815104
提供者:
kevinwang1943
异步电机定子电压定向矢量控制系统的改进
异步电机定子电压定向矢量控制改进。该方法不仅可获得磁通和转矩的解耦控制,并且比传统的矢量控制方法, 还具有减少坐标变换的环节、在动态过程中能保持定转子磁通恒定、受转子参数变化的影响很小等优点, 能够简单地实现高精度、高性能的动态速度控制系统。
所属分类:
教育
发布日期:2011-05-31
文件大小:217088
提供者:
jydtony
基于ARM的电梯控制模型
本系统有微控制器ARM1138、电机驱动电路、楼层识别电路三个主要部分以及电机测速电路、温度采集电路等组合而成。当某层有呼叫信号时(即按下该层的上或下键),电梯桥箱模型会做出反应,并准确平层。电梯模型具有一定的承载能力,在桥箱模型加载400g的条件下,从一层到五层往返时间相同,单程时间不超过12秒。电路显示模块将显示当前达到楼层的编号、电梯当前的速度以及温度。电机转速可调,由ARM1138控制,可达到牵引、控制桥箱模型的效果。通过桥箱模型的遮挡,可通过红外对管反馈给ARM1138信号以用来确定
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-13
文件大小:468992
提供者:
dream306yy
直流电机速度控制protues仿真
set设置速度,start启动,clear
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-06-27
文件大小:103424
提供者:
gmr006
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