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搜索资源列表

  1. 自动控制原理课程设计报告

  2. 自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕角Pm> （2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3s （3）系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULI

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zsmile123

  1. 武汉科技大学自动控制原理试卷（A卷+B卷）

  2. 一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：780288
    • 提供者：u011400504

  1. MATLAB7.x数字信号处理 源代码

  2. MATLAB7.x数字信号处理 ex1_1 单位冲激序列 ex1_2 右移20的单位冲激序列 ex1_3 单位阶跃序列 ex1_4 实指数序列 ex1_5 复指数序列 ex1_6 随机序列 ex1_7 系统冲激响应（impz函数） ex1_8 系统传递函数（freqz函数） ex1_9 零极点增益 ex1_10 residuez函数应用 ex1_11 Lattice结构全极点IIR系统 ex1_12 Lattice结构全零点FIR系统 ex1_13 Lattice结构零极点结构 ex2_1 利

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-30
    • 文件大小：168960
    • 提供者：hitmanman

  1. matlab时频分析工具箱 tftb

  2. 时频分析工具箱中提供了计算各种线性时频表示和双线性时频分布的函数， 本帖主要列出时频分析工具箱函数简介，以号召大家就时频分析应用展开相关讨论。 一、信号产生函数： amexpo1s 单边指数幅值调制信号 amexpo2s 双边指数幅值调制信号 amgauss 高斯幅值调制信号 amrect 矩形幅值调制信号 amtriang 三角形幅值调制信号 fmconst 定频调制信号 fmhyp 双曲线频率调制信号 fmlin 线性频率调制信号 fmodany 任意频率调制信号 fmpar 抛物线 频率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-08-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lll666

  1. Matlab实验讲义与说明

  2. Matlab 是一种用于数值计算和数据可视化处理的交互式软件，它可以被控制工程师用来进行控制系统地分析和设计。在MATLAB中，所有的控制命令都可由简单的函数实现。对于不熟悉的命令可以通过HELP文件查询。 在本次实验中，主要任务是了解Matlab的基本命令，在MATLAB下如何进行数据的输入与输出。利用M文件的方法实现，不同系统的阶跃响应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-07
    • 文件大小：39936
    • 提供者：uvwfk

  1. PID参数自动整定 matlab

  2. 利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hupb01

  1. 线性神经元算法代码

  2. 自己写的神经元算法代码，激活函数包含logist，线性，以及阶跃神经元算法代码，仅供参考

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-13
    • 文件大小：18432
    • 提供者：qq_23138923

  1. 信号与系统 实习报告 线性系统分析

  2. 信号与系统 实习报告 线性系统分析 连续信号 离散信号 时域分析 卷积 冲击函数 差分方程 零输入响应 零状态响应 阶跃响应 单位序列响应 频域分析 频谱分析 傅里叶变换 拉普拉斯变换 拉普拉斯逆变换 z变换 理想低通滤波器 s域变换 s域分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-12
    • 文件大小：187392
    • 提供者：yichxi

  1. 基于MCS51单片机温度控制系统

  2. 常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wanglianhuan

  1. 用MATLAB产生各类信号

  2. 用MATLAB产生正弦信号，周期方波，阶跃信号，指数信号，矩形脉冲信号取样函数，正弦序列，离散周期方波，指数序列，单位脉冲序列和单位阶跃序列，伪随机序列。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42082706

  1. 线性系统时域响应分析

  2. 时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。本次实验从分析系统的性能指标出发，给出了在MATLAB环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。 用MATLAB求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s的降幂排列写为两个数组num、den。由于控制系统分子的阶次m一般小于其分母的阶次n，所以num中的数组元素与分子多项式系数之间自右

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-31
    • 文件大小：707584
    • 提供者：qq_42065604

  1. 汽车操纵动力学

  2. 《汽车操纵动力学原理》系统地介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎的特性理论与实用模型以及汽车操纵运动的计算机仿真与性能预测，并讨论了各种设计参数对汽车操纵性能的影响。《汽车操纵动力学原理》是作者郭孔辉一系列研究工作的总结，对从事汽车设计、试验、研究工作的工程技术人员有实际的重要参考价值，也可作为高等院校汽车专业的教学参考书。 第一章 概述 第一节 汽车操纵稳定性问题的提出 第二节 汽车是一个反馈系统 第三节 汽车操纵动力学系统 第四节 操纵稳定性的定义 第二章 汽车操纵

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：csdn678

  1. 东南大学自控原理实验报告六

  2. 东南大学自控原理实验报告 六 （1）写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode图，请预先得出各种校正后的阶跃响应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-27
    • 文件大小：468992
    • 提供者：owennozomi

  1. 图像对比度的模糊增强

  2. 对比度增强是一种新兴的图像增强方法，在特定的应用中，对图像进行更清晰的分析，以便在空间领域进行解释和分析。对比度增强的目标是为输入图像提供服务，以便生成的图像更适合特定的应用程序。黑白灰度阶跃较好的图像通常是人类感知的最佳图像，本文提出了一种基于模糊逻辑的新方法。为了提高基于不同隶属度函数（MFS）的图像对比度，开发了MADMANI模糊推理系统模型。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：950272
    • 提供者：qq_32924973

  1. 数字信号处理上机报告

  2. 数字信号处理报告，基于matlab （1）深对离散线性移不变(LSI)系统基本理论的理解，明确差分方程与系统函数之 间的关系。 (2)初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。 (3)掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应程序的编写方法，了解常用子函数。 (4)通过实验进一步理解卷积定理，了解卷积的过程。 (5)了解MATLAB中有关卷积的子函数及其应用方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-02
    • 文件大小：203776
    • 提供者：zhifouuzhifou

  1. get_TsValue.m

  2. 该资源为matlab代码，用于获取阶跃响应曲线的调整时间参数。 由于实际控制系统中所得到的阶跃响应为数据格式，需要对数据进行分析。 其中关键的调整时间参数较难直接且准确的获得。故写下了相应函数。并给出了调用范例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-21
    • 文件大小：1024
    • 提供者：smg_111

  1. 红外点目标定量检测关键技术研究.caj

  2. 点目标探测一直是各种军用、民用卫星遥感领域中较为活跃的课题，其中提升星载红外 系统的点目标检测能力在我国航天事业中扮演着重要角色。由于探测点目标的特殊性，通过 仪器特性参数和数据处理算法的优化提升其检测能力还存在很大空间，尤其是目前谈论的检 测在目标的定量程度上还偏低。针对该薄弱环节，本文通过成像仿真模型和方法详细分析了 工作波段以及采样体制对点目标检测性能的影响，提出了改进的单帧检测算法以及一种在先 验信息匮乏情况下的亚像元特性反演算法，打破了常规检测问题的枷锁，从不同角度探讨了 提升点目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-31
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：drjiachen

  1. 一阶分布式在线优化算法与分布式对偶平均算法的收敛速度对比.pdf

  2. 为提高分布式在线优化算法的收敛速度，对底层网络拓扑依次添边，提出一种快速的一阶分布式在线对偶平均优化（ FODD）算法。首先，对于分布式在线优化问题，运用添边方法使所选的边与网络模型快速混合，进而建立数学模型并设计FODD算法对其进行优化求解。其次，揭示了网络拓扑和在线分布式对偶平均收敛速度之间的关系，通过提高底层拓扑网络的代数连通度改进了Regret界，将在线分布式对偶平均（ODDA）算法从静态网络拓展到时变网络拓扑上，并证明了FODD算法的收敛性，同时解析地给出了收敛速度。最后的数值仿真表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：832512
    • 提供者：weixin_39840650

  1. PItuning_e.exe

  2. 基于matab GUI编写的一个PI调节器V1.0版本，运行在MCRV9.0环境下。首先填写好传递函数的分子分母矩阵和仿真时间，点击Kp和Ki参数的滑条可以显示单位阶跃响应和bode图（蓝色为PI网络频率响应，红色为补偿前被控对象的频率响应，橙色为补偿后的频率响应），不需要记口诀，不需要过多的计算，可以直观地看到PI补偿的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-10
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lonfaye

  1. 大量数字信号处理程序题目-大量—数字信号处理-程序、题目.doc

  2. 大量数字信号处理程序题目-大量—数字信号处理-程序、题目.doc 第Ⅰ部分 基本训练题目 第Ⅱ部分 简介各题目的原理、程序、效果 ===============================几百道题目及仿真===============这只是其中一小部分 第Ⅰ部分基本训练题目 1-1-1 序列的图示方法 DSP1101 1-1-2 连续信号及采样信号的图示方法 DSP 1102 1-1-3单位冲激序列函数impseq 单位冲激序列图示 DSP 1103 1-1-4 单位阶跃序列函数steps

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_39841856
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