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自控专业毕业设计论文
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤,介绍了它的参数整定方法。在此过程中,介绍了对液位和流量进行检测和转换的常用元件,应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数,简单地论述了串级控制系统的优点,讨论了它对控制效果的改善作用,并使用仿真软件对该系统进行了仿真,最后用组态软件编制程序来实现控制
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-29
文件大小:32768
提供者:
wowowode
自动控制原理的课程设计
系统开环传递函数为 或 ,其中G1(s)是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的,G2(s)是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) 当开环传递函数为G1(s)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线; (2) 当开环传递函数为G1(s)时,a分别取0.01,0.1,1,10,100时,用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值,并分析两者的关
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-29
文件大小:273408
提供者:
longjianning1986
温度控制系统的滞后校正自控课设
设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图并对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线。该系统具有延迟环节,所以当w从0->∞变化时,幅角也会从0->∞变化,所以奈氏曲线为螺旋线。校正前传递函数的相角裕度为-55度,按要求校正15度后相角裕度仍为负数,系统不稳定。因此校正后的阶跃相应曲线不收敛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-06
文件大小:427008
提供者:
mjs292079350
北京工业大学 自动控制原理笔记
北京工业大学 自动控制笔记自控笔记(WORD版) 一、 自动控制理论的分析方法: (1)时域分析法; (2)频率法; (3)根轨迹法; (4)状态空间方法; (5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数 (2)图形表达:动态方框图
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-31
文件大小:247808
提供者:
sunshinezu
自动控制原理课程设计
摘要: 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来,自动控制技术迅猛发展,在工农业生产,交通运输,国防建设和航空,航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术至今已渗透到各种科学领域,成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进,特别是空间技术和各类高速飞行器的发展,使各受控对象要求高速度、高精度,而系统的结构更加复杂,要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外,对控制性能的要求也在逐步提高
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-03
文件大小:657408
提供者:
zonghualei
电源技术中的高频开关电源的单周期控制的Buck开关转换器的工作波形
图给出了单周期控制的Buck开关转换器的工作波形:ui、ur及 ui波形图中的阴影面积即为A。考虑到输人电压的纹波,ui的波形为直流电压和纹波电压的叠加。在图(a)中,给定电压ur=Ur为常数,在图(b)中,给定电压ur为一个阶跃函数。 图 单周期控制的Buck开关转换器的工作波形 主开关管V导通时,积分器的输出A上升;当其峰值等于Ur时,V关断,与此同时V1闭合;积分器立即复位回零,为下一个周期的积分做好准备。可知,A的峰值能较好地跟踪给定电压ur。A的变化率dA/dt等
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:172032
提供者:
weixin_38654315
单片机与DSP中的计算低通滤波器的过冲
要求 计算3dB截止频率为l00Hz的3阶巴特沃兹低通滤波器的过冲量。同时计算振铃基本消失的大致时间,即稳定时间。 解 归一化低通滤波器的阶跃响应示于图(a)。如果时间轴除以2πfc,这里c=100 Hz,即得到图(b)所示的阶跃响应。过冲略低于10%,在25ms后,幅度几乎稳定。 如果滤波器的输入信号是一个脉冲函数而不是一个阶跃函数,而且假设脉冲的宽度大于稳定时间,则仍然可以利用阶跃响应曲线估计瞬态响应。 来源:ks99
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:52224
提供者:
weixin_38527987
用TensorFlow实现lasso回归和岭回归算法的示例
也有些正则方法可以限制回归算法输出结果中系数的影响,其中最常用的两种正则方法是lasso回归和岭回归。 lasso回归和岭回归算法跟常规线性回归算法极其相似,有一点不同的是,在公式中增加正则项来限制斜率(或者净斜率)。这样做的主要原因是限制特征对因变量的影响,通过增加一个依赖斜率A的损失函数实现。 对于lasso回归算法,在损失函数上增加一项:斜率A的某个给定倍数。我们使用TensorFlow的逻辑操作,但没有这些操作相关的梯度,而是使用阶跃函数的连续估计,也称作连续阶跃函数,其会在截止点跳跃扩
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-23
文件大小:99328
提供者:
weixin_38720402
神经网络模型详解与误差逆传播优化
文章目录一、神经元模型1.1 M-P神经元1.2 激励函数1.2.1 单位阶跃函数1.2.2 logistic函数(sigmoid)1.2.3 tanh函数(双曲正切函数)1.2.4 ReLU(修正线性单元)1.2.5 激励函数对比1.3 罗森布拉特感知器1.4 Adaline(自适应线性神经元)二、神经网络模型2.1 线性不可分问题2.2 多层前馈神经网络三、神经网络学习:误差逆传播四、Python实现4.1 确定参数4.2 内置数据预处理器4.3 数据初始化4.4 BP算法4.6 预测类标五
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:275456
提供者:
weixin_38592502
VirtualAnalogCompressors:使用修订的传统压缩器算法进行模拟压缩器建模-源码
虚拟模拟压缩器 1.简介 2.压缩机审查 3.弹道过滤器 弹道滤波器是一种改进的一阶低通滤波器。 因此,任何未提及的细节都暗示与常规TPT一阶低通实施中的细节相同。 在连续时间内,截止值根据分支函数b(x,y)在起音和释放值之间切换: 该特性不仅增加了另一个反馈回路,而且还增加了非线性度:单位阶跃函数。 积分器离散化后,整体积分器增益为: 因此,BF解决方案是LPF解决方案,但是在v的计算过程中还有一个额外的步骤来选择正确的g值。v的推导又从y的零延迟反馈方程式开始: 组合(3.2)
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:150528
提供者:
weixin_42116585
基于博弈论的认知无线电频谱分配
为了解决频谱分配中的授权用户定价博弈问题,根据博弈论中的Bertrand 均衡理论,提出了基于Bertrand模型的授权用户信道价格竞争的动态博弈算法。分析了稳定的纳什均衡解与速率调整参数的关系,用控制理论中阶跃函数研究价格无震荡博弈过程,提出了三值法确定阶跃响应参数。仿真结果表明,当数率调整参数在小于0.04 时,可以获得稳定的信道价格;同时,验证了用阶跃函数分析无震荡博弈过程的可行性,方便授权用户快速实时定价,带来更大的经济效益。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:629760
提供者:
weixin_38638312
复杂传染:网络拓扑交互的初步实验-源码
复杂传染 Complex Contagions是一个python库,可以在嘈杂的几何网络上运行简单的阈值模型(Watts Threshold模型)。 然后,可以使用gudhi python软件包对从第一个激活矩阵T(i-> j)获得的距离矩阵进行持久的同源性分析,并根据拓扑不变性显示信号传播模式。 可用!! 通过改变阶跃函数可以增加系统的复杂性 这仅与修改Hill函数并将随机性引入系统相对应。 另外,通过添加k正则边缘噪声是引入随机性的另一种方法,该方法由API处理(请参阅文档),
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:11534336
提供者:
weixin_42126677
双螺旋微结构的双光子聚合制备
通过拉盖尔-高斯(LG)模式光束的等权重线性叠加, 制备了焦斑形貌为双螺旋的光束。选择模式面内斜率为3的直线上的5个模式进行叠加, 增加了双螺旋焦斑的螺旋圈数,增强了手性并增加了谱宽, 但是同时旁瓣光较强, 双光子聚合过程中双螺旋的两个主瓣会发生粘连。提出的紧聚焦下的双高斯函数和阶跃函数相结合的优化方法, 可明显抑制旁瓣光并制备出纯相位板。将符合要求的纯相位板加载到空间光调制器中, 通过单次曝光聚合, 最终得到了高螺旋圈数且无粘连的双螺旋微结构。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38714532
二维激光连续切割移动材料路径算法及约束
提出了一种逐行获取信息的阅读文档(RW)模型,并利用该模型等效并推导出二维激光在二维空间定尺切割移动材料的路径关系。根据分析的路径和延迟的阶跃函数确定半连续、连续恒速、连续变速切割的路径算法。在理想情况下,只要设定好光刀均匀一致切割速度νy、光刀在二维空间最大偏离坐标(x0 , y0)、切割材料的最小尺寸LMIN,就可以根据切割路径适当调节辅助切割过程中光刀移动速度ν0和被切割体进给速度νx,实现对运动材料的连续切割,并且通过Pro/E运动仿真模拟和单位时间切割效率验证,所提出的G(t)符合恒速
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38667581
web_scraping_python:用Python抓取Web的技术-源码
借助Python实现AI,娱乐和利润的无服务器Web爬取 (使用阶跃函数和Lambda) 也介绍了此材料 用于AI / ML的Web爬网包括三个阶段: A.做好工作 B.安排工作 C.对工作建模 A.网页搜罗技巧(完成工作) B.编排检索(安排工作) C.将结果连接到机器学习管道(对工作建模) 待定
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42144086
使用python实现ANN
本文实例为大家分享了python实现ANN的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.简要介绍神经网络 神经网络是具有适应性的简单单元组成的广泛并行互联的网络。它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体做做出的反应。神经网络的最基本的成分是神经元模型,也就是最简单的神经元模型。 “M-P模型” 如上图所示,神经元接收到来自n个其他神经元传递过来的输入信号,这些信号通过带权重的链接进行传递。神经元接收到的总输入值将与神经元的阈值进行比较,然后通过“激活函数”处理以产生神经元的输出 激活函数: 理
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:349184
提供者:
weixin_38655496
python实现感知器
上篇博客转载了关于感知器的用法,遂这篇做个大概总结,并实现一个简单的感知器,也为了加深自己的理解。 感知器是最简单的神经网络,只有一层。感知器是模拟生物神经元行为的机器。感知器的模型如下: 给定一个n维的输入 ,其中w和b是参数,w为权重,每一个输入对应一个权值,b为偏置项,需要从数据中训练得到。 激活函数 感知器的激活函数可以有很多选择,比如我们可以选择下面这个阶跃函数f来作为激活函数: 输出为: 事实上感知器可以拟合任何线性函数,任何线性分类或线性回归的问题都可以用感知器来解决。但
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:97280
提供者:
weixin_38752830
基于tensorflow2.0的深度学习
人工神经网络 Artificial neural networks(ANN) 一、神经元->感知器->多层感知器 感知器(The Perceptron) 神经元: 神经元是线性阈值单元(LTU)、又叫阈值逻辑单元(TLU) LTU的工作: 首先每个输入都有一个对应的权重 然后LTU对其加权求和:z = w1 x1 + w2 x2 + ⋯ + wn xn = x⊺ w 再对结果应用一个阶跃函数产生最后的输出:hw(x) = step(z)=step( x⊺ w) 其中阶跃函数ste
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:833536
提供者:
weixin_38719475
maze-cartpole:该存储库用作使用Maze启动您自己的项目的模板-源码
迷宫项目模板 该存储库用作使用Maze启动您自己的项目的模板。 这样,它为新的Maze项目实现了一个简单但功能齐全的环境,作为占位符(重新实现),并且已经包含可训练和推出您的代理的hydra配置系统。 为了构建自己的项目,我们建议从以下内容开始: 将特定于cartpole_env的组件重命名为 。 实施 。 该类实现了RL环境的所有主要组件,例如定义其动态特性的阶跃函数。 如果这一切对您来说都是很新的,您可以看一下我们的,其中将对整个框架进行更深入的说明。 此外,它还包含,该完全从头迭
所属分类:
其它
发布日期:2021-04-02
文件大小:24576
提供者:
weixin_42110469
3.5.2仿真实例.ipynb
简单通过阶跃函数实现感知器
所属分类:
互联网
发布日期:2021-04-01
文件大小:75776
提供者:
weixin_43952169
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