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搜索资源列表

  1. 非线性汽车操纵逆动力学的仿真研究

  2. 非线性汽车操纵逆动力学的仿真研究，尹浩，赵又群，在汽车操纵逆动力学研究现状的基础上，考虑轮胎侧向力的非线性，利用径向基函数网络建立了汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38518518

  1. 基于系统动力学的产业生态系统稳定性影响因素及其作用机理分析

  2. 基于系统动力学的产业生态系统稳定性影响因素及其作用机理分析，冯南平，占李桢，产业生态系统稳定性及其诸多影响因素构成了一个复杂的非线性动态反馈系统。论文基于系统动力学的相关思想，详细分析了产业生态系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 基于改进的Runge_Kutta方法求解轴向绳移系统的非线性振动

  2. 基于改进的Runge_Kutta方法求解轴向绳移系统的非线性振动，吴群，陈恩伟，本文基于经典的Runge_Kutta方法，首先给出了改进的Runge_Kutta方法的推导过程，然后建立了轴向绳移系统动力学模型，由于绳系的轴向移动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：605184
    • 提供者：weixin_38724106

  1. 准二级动力学模型用于SBA-15对溶菌酶的吸附研究

  2. 准二级动力学模型用于SBA-15对溶菌酶的吸附研究，王海果，陈志惠，本文研究了在不同溶菌酶起始浓度下SBA-15对溶菌酶(LYZ)溶液的吸附行为。准二级动力学模型的线性和非线性回归方法的对比来研究SBA-15对�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 多体系统动力学弹性碰撞的实验研究

  2. 多体系统动力学弹性碰撞的实验研究，吴坛辉，洪嘉振，碰撞是高度非线性的动力学过程,要得到可靠的实验结果，必需有高性能的实验装置以及合理的实验方案。本文设计了柔性多体系统的碰�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：458752
    • 提供者：weixin_38577378

  1. 壳液耦合系统动力学的变分方程

  2. 壳液耦合系统动力学的变分方程，周春燕，王大钧，研究含自由面运动的流固耦合系统的难点在于不定边界上的非线性边界条件，另外整个系统虽是一个连续系统，流体和固体的微分方程分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38748718

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. ANSYS动力学瞬态分析--完全法.pdf

  2. 完全法采用完整的系统矩阵计算瞬态响应（没有矩阵缩减）。它是三种方法中功能最强的，允许包括各类非线性特性（塑性、大变形、大应变等）。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ghj12345

  1. 欧拉法求解发酵过程动力学模型

  2. 针对类似发酵过程高度非线性特点，采用欧拉法求解发酵过程动力学模型；并与真实数据进行拟合，验证模型的可靠性以及算法的精确性

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-11-11
    • 文件大小：12288
    • 提供者：zcrhawbj

  1. 纵轴式掘进机截割过程动力学建模与仿真

  2. 为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素,建立了截割系统的动力学模型,应用Matlab进行仿真,得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化.研究结果表明,掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进机截割头的转速和转矩影响较明显,而截齿截割过程中的间隙非线性因素对截割头影响较小,为掘进机优化设计提供了理论依据.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 破碎岩体非线性渗流突水机理研究现状及发展趋势

  2. 在收集整理国内外相关资料的基础上,从非线性渗流理论方程、非Darcy渗流试验和非线性渗流数值模型方法等方面总结目前破碎岩体非线性渗流突水研究现状,认为破碎岩体渗流具有突水通道的非Darcy渗流特性、3种流场(Darcy层流、非Darcy高速流及Navier-Stokes紊流)动力学系统的统一性和突水3要素(含水层水源的Darcy流、突水通道的非Darcy流和开采扰动作用)中的应力扰动特性。据此,提出了破碎岩体非线性渗流突水机理研究的发展趋势:从矿山采动岩体渗流突水3要素这一渗流特征出发,通过试验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 长期经济发展预测中的宏观经济动力学非线性微分方程

  2. 在本文中，我们导出了一个一般的微分方程，该方程根据周期性和趋势成分来描述长期经济增长。 方程基于诱导投资的非线性加速器模型。 提出了一种通过使用Krylov-Bogoliubov-Mitropolsky平均将解决方案分解为快速振荡的业务周期和缓慢变化的趋势来获得非线性微分方程的近似解的方案。 描述了经济体系的最简单模式。 发现分叉点的特征，并将分叉现象解释为稳定性的丧失，从而使经济体系可用于结构变化并接受创新。 处于非平衡状态的系统具有自维持的非阻尼振荡的动力学。 该模型在第五个康德拉季耶夫（K

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38668160

  1. 煤矿安全影响因素的系统动力学研究

  2. 基于煤矿安全生产系统的动态、非线性特点,采用系统动力学建模方法,研究发现煤矿安全系统中的影响因素,总共可分成7大类:设备因素、自然因素、员工因素、安全科技因素、安全管理因素、法律监督因素、经济因素。并分析各类因素之间的相互依存和影响关系,最后建立起煤矿安全影响因素的系统因果图。通过详细阐述安全模型的体系结构,全面分析了煤矿安全系统,为煤炭企业确立最优的安全管理与控制方案提供了新的研究思路,进而提高煤矿企业的安全生产水平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38576392

  1. 基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型

  2. 码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：619520
    • 提供者：weixin_38725734

  1. 液压支架前连杆流体动力学特性分析

  2. 针对液压支架前连杆在非稳态流体中的动力响应问题,利用有限元法对前连杆进行结构与流场分析,得到结构参数变化云图与流体动力学变化相关曲线。重点分析了前连杆切面的流体静压与温度变化,得到在非稳态流体中的等高线。结果表明,经过非稳态流体的液压支架前连杆表面静压随着高度增加呈非线性增长,动能变化在一定时间内呈现振荡形式,结构应力变化幅度平缓,没有出现应力集中现象。该结果为前连杆在运行过程中动力学参数的监测提供一定的参考,避免了结构的破坏。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：329728
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 数字控制H桥逆变器的非线性行为

  2. 为研究数字控制器和主电路参数变化对H桥逆变器性能的影响,利用混沌动力学理论,在分析其工作原理的基础上,利用频闪映射法构建系统离散数学模型;结合分岔图和折叠图以及Lyapunov指数方法研究了比例系数和开关周期2个控制参数变化对系统性能的影响,并利用时域波形图进行验证;采用分岔图研究主电路参数变化对系统性能的影响。结果表明,在不同控制参数和主电路参数下,系统可能会运行在单周期稳定、多周期分岔和混沌状态,具有典型的非线性行为。该研究结果可为数字控制H桥逆变器的控制器设计和主电路参数设置提供有益指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_38500607

  1. 计算机模拟分析运动学与动力学中的非线性问题

  2. 在研究宏观物体机械运动的运动学与动力学领域,广泛存在着非线性问题,目前人们并没有找到处理非线性微分方程的一般性方法。通过MATLAB,利用计算机对运动学与动力学中常见的平面上的追及问题、任意摆角单摆的运动问题以及有阻力的抛体运动问题的非线性问题进行数值计算、数据分析以及数据可视化模拟,得出使用MATLAB分析非线性运动和动力学问题的一般方法步骤。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 一种分析框架结构非线性响应的方法

  2. 在有限元动力学方程和材料本构关系的基础上,提出一种结构在准静态和动态荷载作用下的非线性分析方法。建立系统的平衡方程和本构关系方程,并同时联立求解可得到结构的非线性响应。此外,考虑到单元之间的变形协调条件、边界条件、本构关系,提出了一种新的算法,该算法适用于任何性质的单元,且求解的精度较高。最后,通过一个门式刚架的数值模拟验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698590

  1. 齿轮-轴系耦合系统动力学特性有限元分析

  2. 采用三维实体单元有限元法,建立了某齿轮-轴系耦合系统动力学有限元模型,计算了考虑齿轮啮合接触的齿轮系统的固有频率和模态,分析了内部激励作用下耦合系统的非线性动力响应,研究了耦合系统的位移、速度和加速度响应。结果表明,耦合系统的第1阶固有频率远高于齿轮传动系统的工作频率,耦合系统中出现了多阶派生耦合振型。功率频谱呈连续分布,转子系统呈现典型的非线性振动特征。系统位移的最大值出现在1阶固有频率附近,而速度和加速度的最大值出现在高阶固有频率附近。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38719475

  1. 掘进机坡角工况下转向动力学特性仿真

  2. 为分析掘进机坡角工况下转向动力学性能,以Bekker沉陷模型为理论基础,运用虚拟仿真方法研究了重型掘进机转向过程中履带系统的动态特性.应用Bekker模型建立了掘进机履带与沙石路面间的非线性接触模型,采用Recurdyn建立掘进机及其履带系统的虚拟模型,模拟了掘进机在0°、8°、18°坡角路面上的转向过程,分析了掘进机履带系统转向时的动力学特性.分析结果表明:受掘进机重心位置、路面坡角的影响,掘进机转向过程中运动轨迹出现了跑偏现象;0°坡角时,两侧履带的张紧力在90 000 N上下变动,随着路面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：791552
    • 提供者：weixin_38623366
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