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纯反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制
纯反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:284672
提供者:
weixin_38674616
时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制
时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:299008
提供者:
weixin_38589150
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct division)和DIP(Division in phases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:869376
提供者:
weixin_38691006
一类非严格反馈随机非线性系统的基于逼近的自适应模糊控制
一类非严格反馈随机非线性系统的基于逼近的自适应模糊控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:343040
提供者:
weixin_38687218
一类摄动纯反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制
本文针对一类被摄动的纯反馈非线性系统的自适应神经控制问题进行了研究。 基于径向基函数(RBF)神经网络的通用逼近能力,通过后推技术开发了一种自适应神经控制器。 所提出的控制器保证了闭环系统中的所有信号都是有界的,并且跟踪误差最终会收敛到原点周围的一个小邻域中。 该注释的主要优点在于,针对一类纯反馈非线性系统提出了一种控制策略,该系统的外部干扰受所有状态变量的函数限制。 提供了一个数值示例来说明所建议方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:564224
提供者:
weixin_38545117
一类非线性系统的模糊自适应模糊控制
在控制理论中,控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中,我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的困难。 此外,基于模糊逼近和后推技术,提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器,该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性,同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内,以证明我们的结果的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:601088
提供者:
weixin_38669793
通过内模方法抑制非线性系统中的非谐波干扰
通过内模方法抑制非线性系统中的非谐波干扰
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:47104
提供者:
weixin_38627590
具有未建模动力学和时滞分布的时滞非线性系统的自适应神经控制
具有未建模动力学和时滞分布的时滞非线性系统的自适应神经控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:644096
提供者:
weixin_38702110
时滞随机非线性系统的相对可控性
时滞随机非线性系统的相对可控性
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:416768
提供者:
weixin_38705014
输出反馈非线性系统中不匹配的一般周期扰动的自适应渐近抑制
本说明通过输出反馈处理一类非线性系统中的周期性扰动的渐近抑制。 受到的干扰是无与伦比的,但干扰的周期是已知的。 提出了一种估计周期性扰动的新方法,该方法可以确保估计误差收敛到零。 通过应用这样的估计,控制器被构造成使得闭环中的所有信号都被限制并且输出收敛到零。 给出了一个数值示例,以说明注释中提供的结果的实用性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:262144
提供者:
weixin_38660359
时变非线性系统的模糊迭代学习辨识
提出基于定常模糊系统/时变模糊系统的迭代学习辨识方法,适用于为有限区间上重复运行的连续时变非线性系统的建模和辨识。该方法以迭代学习方法调整模糊系统参数,并利用误差估计和补偿措施消除逼近误差对辨识性能的影响。采用时变模糊系统辨识时变非线性系统时,模糊规则数较少,该方法有利于减少辨识过程中的在线计算量。基于类Lyapunov综合方法设计辨识器并分析其收敛性能,提出的迭代学习算法能够保证辨识误差经过多次迭代后在整个区间上收敛于零,并保证被估参数的有界性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:233472
提供者:
weixin_38621272
非严格反馈形式的基于观测器的非线性系统自适应神经网络控制
非严格反馈形式的基于观测器的非线性系统自适应神经网络控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38698174
使用反向重复m序列识别非线性系统的奇/偶数二进制内核切片
用系统识别方法研究各种复杂的生活系统非常重要,在处理离散时间动态非线性系统时,问题的识别甚至更具挑战性。 可以使用基于核函数的完善模型来输入最大长度序列(m序列),并使用互相关方法来估计非线性二进制核切片。 在这项研究中,我们研究了核切片的相关数学性质,特别是它们的移位和乘积性质以及由输入m序列与输入m序列之间的互相关函数中估计的核切片的不规则移位引起的重叠失真问题。系统输出。 然后,我们推导反向重复(IR)m序列的属性,并提出一种使用IR m序列作为输入来分别估计奇数和偶数内核切片以减少内核切
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:414720
提供者:
weixin_38673812
具相加扰动的分数阶非线性系统的渐近伪状态稳定
研究了相称分数阶非线性系统的伪状态稳定问题。 所涉及的分数阶非线性系统为参数严格反馈形式,具有未知参数和加性扰动。 为了解决这个问题,通过分数阶反推法构造了一种新的非线性自适应控制律。 所开发的分数阶控制器不需要关于以下两个区间的知识不确定的参数和加性扰动的上限。 根据分数Lyapunov稳定性证明了闭环系统的渐近伪状态稳定性。 最后进行了几个例子,验证了效率。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:758784
提供者:
weixin_38571449
相称分数阶非线性系统的非线性Mittag–Leffler镇定
Mittag–Leffler稳定性是分数阶动力系统的一个性质,也称为分数Lyapunov稳定性, 要求正定函数的演化是Mittag–Leffler,而不是Lyapunov稳定性理论中的指数含义。 同样,分数Lyapunov函数在Mittag-Leffler稳定性研究中也起着重要作用。 本研究的目的是为具有Mittag–Leffler稳定性的分数阶非线性系统(FONS)创建闭环系统。 我们将经典反推扩展为分数阶反推,以稳定(不确定)FONS。 为此,根据Mittag-Leffler稳定性研究了FO
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:417792
提供者:
weixin_38748721
一类非线性系统的多模型自调整控制
一类非线性系统的多模型自调整控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:593920
提供者:
weixin_38635092
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:769024
提供者:
weixin_38692666
一类非线性系统基于控制器动态线性化的无模型自适应控制框架
一类非线性系统基于控制器动态线性化的无模型自适应控制框架
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:524288
提供者:
weixin_38622777
一类线性有界非线性系统的多模型自适应控制
一类线性有界非线性系统的多模型自适应控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:314368
提供者:
weixin_38719578
具有采样输出测量结果的非线性系统的连续离散时间自适应观测器
具有采样输出测量结果的非线性系统的连续离散时间自适应观测器
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38603924
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