[电信] zynq裸机gmii_to_rgmii的lwip echo以太网速度自适应原理.docx

说明：ebaz4205以太网裸机lwip echo以太网速度自适应原理。使用gmii_to_rgmii这个IP核时，lwip实验会自动调整时钟来配合phy的自协商速度。我自己写的文档，分享一下自适应原理。
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[电信] zynq修改uboot环境变量保存到sd卡.docx

说明：zynq修改uboot环境变量保存到sd卡。ebaz4205上，启动方式为sd，进入uboot后，修改环境变量可以将环境变量保存到sd卡中。
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[电信] ebaz4205保存环境变量到sd卡可用以太网的vivdao

说明：ebaz4205保存环境变量到sd卡可用以太网的uboot对应的vivado工程。以太网100M。gmii_to_rgmii这个IP核
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[电信] ebaz4205可以用以太网可以保存环境变量到sd的uboot代码

说明：ebaz4205板子。gmii_to_rgmii这个IP核。以太网100M。可以保存环境变量到sd中。不会编译的去看正点原子的pdf
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[电信] L4xx_DFP.2.2.0.zip

说明：Keil.STM32L4xx_DFP.2.2.0.pack.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
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[电信] ARM.CMSIS.5.5.1.pack

说明：ARM.CMSIS.5.5.1.packsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
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[电信] 编码器测速decoder.c

说明：stm32f4把定时器配置成编码器模式的c文件部分，采用双边沿检测旋转编码器脉冲数直接调用脉冲计数部分即可
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[电信] 编码器测速decoder.h

说明：把stm32f4的定时器配置成编码器模式的头文件，利用双边沿检测ab两项的脉冲，搭配此前上传的.c文件，可以完成脉冲数的统计
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[电信] PID电机转速闭环控制.7z

说明：利用stm32控制电机，利用旋转编码器测得电机速度，利用pid整定控制参数，构成速度闭环，完成stm32对电机的控制
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[电信] RRT_star轨迹规划_3D.zip

说明：该资源是RRT*轨迹规划matlab实现，该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划，详细的中文注释，有助于读者理解
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[电信] 自抗扰控制介绍.ppt

说明：误差信号e的积分的引入有很多负作用。大量工程实践表明，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，积分饱和引起的控制量饱和等。
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[电信] 最小二乘法的基本原理介绍.doc

说明：最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表
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