[电信] 欧洲单兵自组网通信设备.pdf

说明：有关欧洲双通道通信设备TRETA的介绍资料，包括设备的参数规格，应用场景。 PUMA T3-plus is the latest SELEX Communications Dual Mode TETRA handheld developed on the basis of answering real users' requirements. Its rich set of features and new functions offer a complete set of TETRAservi
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[电信] zynq裸机gmii_to_rgmii的lwip echo以太网速度自适应原理.docx

说明：ebaz4205以太网裸机lwip echo以太网速度自适应原理。使用gmii_to_rgmii这个IP核时，lwip实验会自动调整时钟来配合phy的自协商速度。我自己写的文档，分享一下自适应原理。
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[电信] zynq修改uboot环境变量保存到sd卡.docx

说明：zynq修改uboot环境变量保存到sd卡。ebaz4205上，启动方式为sd，进入uboot后，修改环境变量可以将环境变量保存到sd卡中。
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[电信] ebaz4205保存环境变量到sd卡可用以太网的vivdao

说明：ebaz4205保存环境变量到sd卡可用以太网的uboot对应的vivado工程。以太网100M。gmii_to_rgmii这个IP核
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[电信] ebaz4205可以用以太网可以保存环境变量到sd的uboot代码

说明：ebaz4205板子。gmii_to_rgmii这个IP核。以太网100M。可以保存环境变量到sd中。不会编译的去看正点原子的pdf
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[电信] L4xx_DFP.2.2.0.zip

说明：Keil.STM32L4xx_DFP.2.2.0.pack.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
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[电信] ARM.CMSIS.5.5.1.pack

说明：ARM.CMSIS.5.5.1.packsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
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[电信] 编码器测速decoder.c

说明：stm32f4把定时器配置成编码器模式的c文件部分，采用双边沿检测旋转编码器脉冲数直接调用脉冲计数部分即可
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[电信] 编码器测速decoder.h

说明：把stm32f4的定时器配置成编码器模式的头文件，利用双边沿检测ab两项的脉冲，搭配此前上传的.c文件，可以完成脉冲数的统计
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[电信] PID电机转速闭环控制.7z

说明：利用stm32控制电机，利用旋转编码器测得电机速度，利用pid整定控制参数，构成速度闭环，完成stm32对电机的控制
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[电信] RRT_star轨迹规划_3D.zip

说明：该资源是RRT*轨迹规划matlab实现，该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划，详细的中文注释，有助于读者理解
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[电信] 自抗扰控制介绍.ppt

说明：误差信号e的积分的引入有很多负作用。大量工程实践表明，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，积分饱和引起的控制量饱和等。
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