[嵌入式] 基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

说明： 本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合，证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估计的影响。
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[嵌入式] 捷联惯导系统姿态算法比较

说明： 东南大学写的论文，概要：从工程应用的角度出发，比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较，有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值
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[嵌入式] 基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文.docx

说明： 基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文
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[嵌入式] 基于51单片机和ADXL345传感器的船体自动平衡仪设计.doc

说明： 基于51单片机和ADXL345传感器的船体自动平衡仪设计，适合毕业设计，课程设计使用
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[嵌入式] Lattice_diamond指导手册.pdf

说明： 软件lattice Diamond 使用官方指导手册，英文版，Lattice Diamond Tutorial
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[嵌入式] STM32_多级菜单 按键切换.zip

说明： void keyEvent_menuUP(void); void keyEvent_menuDOWN(void); void keyEvent_menuENTER(void); void keyEvent_menuBACK(void); void keyEvent_Empty(void); void GUIfunc_showTest(void); void GUIfunc_setRunningData(void); void GUIfunc_showData(void);
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[嵌入式] STM32_OLED_三级菜单框架.rar

说明： int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); JTAG_Set(SWD_ENABLE); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart_init(9600); LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 OLED_Init(); NRF24L01_Init(); Adc_
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[嵌入式] FMUv5_stm32_pinout

说明： PIXHAWK V4的引脚图， 这个没有开源，px4飞控最新出来的引脚图。
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[嵌入式] 合泰HT66F002代码

说明： temp1=AD_Data_Array[m]; temp2=AD_Data_Array[n]; if(temp1>temp2) //從小到大,冒泡法
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[嵌入式] 合泰HT66F2390代码

说明： 在测试演示程序前请先准备墨镜或深色玻璃或半透明塑料遮挡开发板上灯光, 以免对眼睛造成伤害 // 1. TM0定时器模式, 产生0.5秒定时中断 // 2. TB0时基定时器, 产生1秒的时基定时中断 // 3. PTM0产生PWM波形, 占空比从0%升到100%再从100%降到0%产生呼吸灯效果 // 4. PTM2产生PWM波形, 设定一个固定的占空比经过10K电阻+106电容到地做RC滤波, 滤波后的模拟电压=DAC_duty/DAC_period*VDD // 5. , 10次采样值,
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[嵌入式] 合泰HT66F50代码

说明： 合泰HT66F50代码，成熟稳定，定义TM0为定时计数器模式,计算器在A比较匹配发生时清除
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[嵌入式] modbus通讯测试软件(支持RTU和TCP)-PCB下载站.rar

说明： TCP和MODBUS-TCP通讯调试软件V1.1-含winXP版和winCE版.rar
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