[嵌入式] 在i.MX8MQ平台上使用Intel NCS2

说明： intel NCS2是intel出来的第二代计算棒，官方目标只支持x86和树莓派，如果想在其它平台上使用，就要花点功夫了。这个文章介绍了如何在i.MX8MQ平台上使用NCS2来运行深度学习模型
<bh_binghu> 上传 | 大小：958kb

[嵌入式] PX4中EKF用到的四元数微分方程的毕卡求解法.pdf

说明： 四元数更新有很多种，毕卡求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考
<bh_binghu> 上传 | 大小：257kb

[嵌入式] ISO 17987-2,3,4.rar

说明： 这次上传的资源，其中一份文档是 NXP 介绍 LIN 总发展史的文档资料；另一份文档是 ISO 17987-2,3,4， 这部分文档规定了 LIN 总线的最新标准。在刚学习 LIN 总线的时候往往是网上只言片语的了解，这会显得很斑驳杂乱的，这时候若通过 LIN 总线的标准规范，有迹可循的去学习 LIN 总线，我觉得会事半功倍。
<u013352353> 上传 | 大小：7mb

[嵌入式] 利用四通道单刀单掷开关ADG1611和仪表放大器AD620构建低成本可编程增益仪表放大器电路.pdf

说明： 利用四通道单刀单掷开关ADG1611和仪表放大器AD620构建低成本可编程增益仪表放大器电路。
<zhaojun100> 上传 | 大小：326kb

[嵌入式] stm32f0系列单片机官方标准库.7z

说明： stm32f0系列单片机官方标准库 stm32
<hgd_it> 上传 | 大小：26mb

[嵌入式] 全国电子设计大赛论文合集.zip

说明： 全国电子设计大赛论文合集， 。
<weixin_39444707> 上传 | 大小：20mb

[嵌入式] 一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法

说明： 哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
<bh_binghu> 上传 | 大小：1mb

[嵌入式] 超高清视频标准化白皮书-2019.pdf

说明： 标准化工作对超高清视频及其产业发展具有基础性、支撑性、引领性的作用，既是推动产业创新发展的关键抓手，也是产业竞争的制高点。
<richer> 上传 | 大小：1mb

[嵌入式] 基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf

说明： 国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
<bh_binghu> 上传 | 大小：2mb

[嵌入式] px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf

说明： 由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释
<bh_binghu> 上传 | 大小：196kb

[嵌入式] M1+卡控制字节生成工具.7z

说明：M1+卡控制字节生成工具，控制位的数值理解起来比较困难，这个软件可以方便我们理解控制位的含义。
<c1664510416> 上传 | 大小：28kb

[嵌入式] JTT978.3-2015.pdf

说明：JT/T 978.3-2015 城市公共交通IC卡技术规范 第2部分：卡片
<nicholas_duan> 上传 | 大小：3mb