说明: 功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动,可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口,可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口,用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050,可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块,可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关,供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口: 本模块采用
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