[嵌入式] SPI通信（SPI_K60_4WIRE）

说明： SPI实现两个单片机之间的双机通信，自主通信。SPI_K60_4WIRE
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[嵌入式] MODBUS_STM32串口通信

说明： 使用modbus协议变种，支持xcom的协议传输，支持4种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。 分两个代码： 1，实验X00 MODBUS - 串口主机.rar 做MODBUS主机，通过串口1不停的发数据。 2，实验X01 MODBUS - 串口从机.rar 做MODBUS从机，通过串口1不停的接收数据。该代码还支持和XCOM的协议传输，XCOM做主机。 测试需要用三根杜邦线，连接两个开发板的串口1（对接：PA9->PA10 ， PA10->PA9 ，还要共地线）。 从
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[嵌入式] Arduino-OLED例程

说明： 本OLED源码程序例程使用keil软件开发环境，程序书写规范，代码注释完整详细，是很好的学习及参考资料。
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[嵌入式] STM32_OLED(C8T6)

说明： 本OLED源码程序例程使用keil软件开发环境，程序书写规范，代码注释完整详细，是很好的学习及参考资料。
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[嵌入式] STM8-OLED驱动程序(S103F3)

说明： 本OLED源码程序例程使用keil软件开发环境，程序书写规范，代码注释完整详细，是很好的学习及参考资料。
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[嵌入式] C51-OLED例程(STC89C52)

说明： 本OLED源码程序例程使用keil软件开发环境，程序书写规范，代码注释完整详细，是很好的学习及参考资料。
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[嵌入式] 平衡小车源码（DMP滤波版）

说明： 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
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[嵌入式] 平衡小车源码（互补滤波版）

说明： 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合电机PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
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[嵌入式] 平衡小车源码（卡尔曼滤波版）

说明： 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
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[嵌入式] 平衡小车源码(精简入门版)

说明： 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门
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[嵌入式] 平衡小车PID学习源码

说明： 平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。
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[嵌入式] 倒立摆源码

说明： 倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。
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