[嵌入式] stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864

说明： 这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
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[嵌入式] stm32F407zgt6 PCA9685 + IIC_OLED 六组机器人舵机控制器驱动代码

说明： 程序是基于正点原子 stm32F407的， 在原有的程序基础上进行了一些修改 可以操作PCA968模块 实现对该模块的控制 在IIC中线上还挂载了一块OLED屏幕 可以显示一些数据
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[嵌入式] Altium Designer的库文件 很实用 AD库 PCBlib schlib

说明： 先前在网上整理了很久的封装库 版权归作者所有 很实用，基本常用的封装都有
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[嵌入式] Rapid Scada

说明： Rapid Scada 源码！ 一个很好的开源平台 。 Rapid SCADA is free, open source, full featured SCADA software.
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[嵌入式] SYS/BIOS使用指南

说明： SYS/BIOS使用指南， 说明详细， 关于内部机制，CCS操作
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[嵌入式] 语音合成软件

说明： 单片机通过da输出到音频放大器，输出语音，这个软件是文字转成语音，生成.wav格式文件
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[嵌入式] AUTOSARCAN总线网络管理规范

说明： AUTOSAR CAN总线网络管理规范，包含了AUTOSAR的软件需求
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[嵌入式] ISO14229协议文档，（1、2、5）+2006

说明： 包含ISO14229-1-2013、ISO14229-2-2013、ISO14229-5-2013、ISO14229-2006 四个原版pdf文档
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[嵌入式] TwinCAT入门教程

说明： 对TwinCAT基本操作有很大的指导作用，尤其适合刚入门的同志们
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[嵌入式] Modbus协议中文版

说明： 描述modbus协议报文结构的资料，中文版便于大家理解。
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[嵌入式] stm32遥控器nrf2401代码

说明： 另一个电路板分享对应的代码，内附简易说明书一份，stm32f407，ucosiii，nrf2401无线传输，包括一块触摸电容屏，摇杆，扬声器等驱动
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[嵌入式] 合泰HT66F2390系列官方数据手册

说明： 合泰8位单片机——HT66F2390系列单片机数据手册，合泰杯新增单片机对应的数据手册
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