[嵌入式] 循迹小车 总线舵机控制转向

说明：寻黑线小车，5个红外传感器，小车动力用的是串口总线舵机，所以速度控制是通过发送串口指令的，红外通过外部中断触发
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[嵌入式] 智能控智小车 平衡摆 MPU5060

说明：跷跷板，平衡自停，主控芯片用的是STM32F103C8T6,平衡范围+-30度，实测可用，外加0.96寸oled屏显示
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[嵌入式] 舞蹈机器人主控程序 STM32

说明：含解析语音识别模块，MP3播放模块，OPENMV数据解析，总线舵机驱动，总线舵机用的是众灵20kg的，可连接上位机在线调试
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[嵌入式] 舞蹈机器人舵控板程序

说明：主控芯片用的是STM32F4,含外部flash驱动与程序组下载，从官方给的程序移植过来的，可直接连接众灵的上位机在线调试与下载程序
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[嵌入式] 舵控板程序 用于体操机器人

说明：STM32F4开发，之含单独的舵机驱动，直接连接总线舵机的上位机调试，也可下载动作组，在程序中调用外部flash中的动作组
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[嵌入式] STM8S_StdPeriph_Lib.rar

说明：STM8S_StdPeriph_Lib.rar
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[嵌入式] asn1c_test.rar

说明：ASN1C编解码示例，需先安装asn1c。示例中完整实现ASN1的编解码，可直接运行，详情请看Readme.txt。运行./server和./client
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[嵌入式] 5G C-V2X.asn

说明：C-V2X数据集和消息集资源文件，包含了BSM/MAP/RSM/SPAT/RSI 5中国标定义的消息。可以利用ASN1C开源工具编解码C-V2X消息。方便C-V2X上层应用开发。LTE/5G均适用
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[嵌入式] Project1.rar

说明：CW11.1工程。使用Processor Expert工具通过配置参数，自动生成底层代码，建立芯片为MC9S08DZ60MLH的工程，实现一个简单的按键控制LED灯的功能。
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[嵌入式] 基于双相锁定放大器的微电流测量研究

说明：通常将低于 10-6 A 的电流定义为微弱电流，随着科技发展,微电流的应用愈加 广泛，每个部门对该项技术的要求也越来越高。对于飞行器来说，每次需要检测的 电流十分微小，和其积累的电荷量有关。医学治疗方面，可以通过微电流刺激细胞 分裂繁殖，从而达到治愈效果。农产中，也有利用弱电流来消灭害虫。 在我们的生活中，存在很多的微小信号，例如，微弱光源，微声波，微位移， 微温差等。一般都是先设计相关的传感器电路，将其转换成电压信号后采集并输送 给微处理器处理运算。能够得知,微电流测量精度对微弱信号检测起着
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[嵌入式] 基于STM32的智能婴儿车

说明：面对市场需求的不断变化，以及消费群体的多样性和复杂性，传统婴儿车在市场中存在着诸 多问题。因为消费者日益增长的美好生活需要和当下婴儿车产品的不足，市场和消费者需要更加智能安 全的婴儿车来替代传统的婴儿车。本论文应用了由意法半导体公司出品的 STM32F103C8T6 芯片，并搭载 了红外传感器、光照传感器、WIFI 模块、L298N 电机驱动模块等外围电路，设计了一款具有自动避障、 环境监测、远程操控、自动报警等功能的婴儿车，可以满足家长对于多功能婴儿车的需求。智能安全婴 儿车同时具有一定的安全
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[嵌入式] 0.96寸4P_iic_1306_12864.zip

说明：0.96寸OLED资料，内含datasheet、51程序驱动、电路图。
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