[制造] 基于ts模糊神经网络的agv轨迹跟踪研究

说明：针对 AGV 在轨迹跟踪过程中出现的问题，通过对小车运动学模型进行分析，采用 T-S 模糊神 经网络模型，设计了一种模糊神经网络控制器，利用 Matlab 软件进行仿真，并与普通 PID 控制器进行对 比。仿真结果表明: 基于 T-S 的模糊神经网络控制器提高了 AGV 小车运行的稳定性和鲁棒性，优于普 通控制算法
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[制造] 基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法

说明：基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产中有着广泛的 应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析 AGV 的运动学规律，提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件 仿真和实验验证等手段，证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径，具有较 大的实际意义
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[制造] 基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

说明：机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。
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[制造] 相控阵雷达子阵的热设计-弋 辉-2014

说明：相控阵雷达子阵的热设计-弋 辉-2014
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[制造] 友邦选型手册

说明：友邦选型手册：包含隔离器/变送器、光电/继电耦合、接口模块、光伏汇流箱、开关电源。
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[制造] An overview of dynamic parameter identification of robots

说明：该论文是一篇机器人动力学参数标定的综述文章，对于想要了解动力学参数标定的同学是一篇不错的入门文章。
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[制造] sw国标模块下载

说明：喜欢3d建模的人必须下载一下，sw爱好者快来下载，国标库
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[制造] 精雕图佛语茶盘

说明：茶盘精雕图，可以直接上机做路径，雕刻出精美的茶盘哦
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[制造] 单丝感应线的设计与开发

说明：单丝感应线设计的立项ppt，描述了细规格所需要注意的事项及其他细节
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[制造] DATALOGIC ID 产品线

说明：DATALOGIC 产品线，在机器视觉与读码行业内，选择datalogic ID系列产品有其独到的功能与特点。希望此文档可以帮助在寻求工业读码方面的人员。面阵图像类读码器及线扫相机系统 超小型高性价比读码器 高性能读码器 应用理想方案 高灵活性自由搭配 万像素读码器 线扫相机系统 www.datalogic.com Copyright Datalogic 2013-ConfidentLal 8 Prop dietary information DATaLoGiC MATRIX-120 主要特点
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[制造] 电工教学模仿真模拟软件

说明：电工教学模拟软件，主要针对电工初学者，对初学者非常有帮助！
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[制造] 铝箔表面白条缺陷研究

说明：缺陷的分析、解决，看看就行，能不能用就看自己的了，
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