[制造] 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

说明：自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动
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[制造] 磁带导引agv小车中央控制系统的设计

说明：磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面 上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障 以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁 导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障 碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的 程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、 循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV
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[制造] 磁导航agv分段模糊pi控制其设计

说明：为了提高３Ｃ产品的自动化生产效率，以ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＺＧＴ６单片机为系统控制器核心，对磁敏传感器组寻迹的滚 筒式 ＡＧＶ 设计了１６位磁敏传感器的阵列布置形式，并根据此形式以及磁导引滚筒式 ＡＶＧ 的寻迹约束条件和行走要 求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法，即分段模糊 ＰＩ控制算法，以适应 ＡＧＶ 小车在直行、转弯和停车三种状态下存在 的位置偏差和角度偏差的控制。运用 Ｍａｔｌａｂ软件中 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块搭建模糊控制器的仿真模型，对 ＡＧＶ 的轨迹跟踪进 行仿真，并进行了实际行走测试。ＡＧＶ
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[制造] 磁导航agv系统关键技术研究

说明：AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到 了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外 AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工 业现场的磁导航 AGV 系统
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[制造] 磁导式agv关键技术研究

说明：AGV在欧美国家已经进入到广泛应用的阶段，但在国内还处于发展阶段。当前，部分 国内机器人公司已经掌握了大部分AGV核心技术，AGV的迅速推广及应用是科技发展的必 然趋势，所以加强对AGV关键技术研究有着深刻意义。在充分比较国内外AGV之后，主要 对AGV机械设计、定位技术、路径规划进行了具体研究
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[制造] 磁导引自动导航小车控制系统的设计

说明：AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装 置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时 具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置
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[制造] 多移动agv小车的路径规划技术的研究

说明：随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要 通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以 确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰 撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载
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[制造] 基于agv和工业机器人的智能搬运小车的研究

说明：针对目前工业机械手活动范围不够大的问题，设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位，利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位，并采用 PSD 精确位置传感 器，实现了 AGV 小车的准确定位，配合工业视觉相机，工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中 调度控制 AGV 的方案。经过长时间的实验室试验，证明本系统稳定，有望大大提高现代仓储运行效率。
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[制造] 基于pid控制的只能循迹小车

说明：以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能
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[制造] 基于plc的agv小车设计与实现

说明：针对当前 PLC 教学设备的不足，提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技 术应用。分析电气设计要求与程序设计思想，帮助学生深入研究 AGV 的技术原理
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[制造] 基于rfid和磁导航传感器的agv的实现

说明：针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺 设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的 ＰＩＤ 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过 ＲＦＩＤ 标签标记站点解 决定位问题，让 ＡＧＶ 小车能准确到达指定位置实施搬运；ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试， 该 ＡＧＶ 小车能够实现预期功能
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[制造] 基于plc控制的agv技术研究及其应用

说明：本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技 术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对 关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合 与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下 的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的方法。随后，以实 际项目的技术指标为出发点，设计了一种基于控制的差速型详细说明与分 析了基于控制的软件幵发技术，内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、 人机交互等实现方法；重点研究了自导引控制
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