[C/C++] 插头DP模板待完成.md

说明：未完成的ＤＰ
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[专业指导] LSprite 手机游戏动画编辑器 个人版

说明：LSprite 手机游戏动画编辑器有效的将程序和美工、策划的工作有序地分离开，美工、策划侧重于用编辑器拼接图片编辑动画，而程序完全不必关心这个过程，只需要得到编辑器生成BIN文件，也无需关心动画的运行机制，只需直接调用相关的方法即可实现动画等效果。 说明：本软件为免费软件，你可以自由使用或传播。软件中有些图标是呈灰色状态，表示此功能不能使用，使用编辑器现有的功能已足够普通的学习或者一般的游戏开发
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[Java] 电脑中的端口被占用.jpg

说明：80端口被占用了，怎么解决的
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[C/C++] rewriteP4053.cpp

说明：洛谷4054题
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[C/C++] 微信小程序_收藏_海报_分享_购物车.rar

说明：微信小程序中的常用功能，列如：收藏、海报、分享和购物车等.........................................
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[C/C++] 哈希算法_蒟蒻学习笔记

说明：哈希
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[C/C++] 洛谷5365题解_蒟蒻学习笔记

说明：https://www.luogu.com.cn/problem/P5365 这道DP
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[C/C++] CART决策树分类算法VC++

说明：CART决策树分类算法VC++ CART决策树分类算法VC++ CART决策树分类算法VC++ CART决策树分类算法VC++
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[C/C++] 学生信息管理系统C语言版本.zip

说明：用单链表写的学生信息管理系统，拥有增删改查的基本功能。
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[讲义] 基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真_崔鑫.pdf

说明：摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运
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[讲义] 基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法_刘晶.pdf

说明：针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题，提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性 映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界，其输出作为滑模控制器的动态补偿项，Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性，提高收敛速度，采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。
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[Java] spring-context-3.2.13.RELEASE.jar

说明：java框架spring mvc 和 ssm整合
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