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[讲义] SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计.pdf

说明：SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要内容： 1.stm32主控硬件设计 2.stm32
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[讲义] SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建.pdf

说明：SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端
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[讲义] SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf

说明：SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监
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[讲义] SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理.pdf

说明：SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎
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[讲义] SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

说明：《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用
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[专业指导] 立体匹配（包括基本矩阵，极线校正，匹配）

说明：立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法
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[专业指导] OGRE学习全攻略（包括中文资料，教程，脚本手册等）

说明：这是学习OGRE非常全面的资料，里面是我上手OGRE的过程中总结的几个非常有效的资料，包括如下资料：免费打工仔的文章，OGRE脚本手册，OGRE学习教程包括基础和中级教程，OGRE一起学教程，还有一个OGRE的pdf学习资料，望大家学有所用
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[嵌入式] Xilinx Zynq软件应用入门.pptx

说明：软件安装 Vivado软件使用 Vitis 软件使用示例工程
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[.Net] X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3.zip

说明：X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本版本5.4.3的主要更新如下：修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE
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