说明:车道检测关键点估计和点实例分割方法
新版本位于
Python3,CULane和TuSimple的预训练权重,以及更高的性能。
相依性
python(我们在python 2.7上进行了测试)
pytorch(我们在带有GPU(RTX2080ti)的pytorch 1.0.1上进行了测试)
OpenCV
麻木
视觉(用于可视化)
sklearn(用于评估)
ujon(用于评估)
数据集
此代码是在tuSimple数据集上开发的。您可以从下载数据集。我们建议做出以下结构。
dataset
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