[C] 机器人编程2-kuka.pdf

说明：专家界面介绍 使用专家界面 变量和协定 KRL 中的数据保存 涉及简单数据类型的工作 变量声明 简单数据类型变量的初始化 用 KRL 对简单数据类型的变量值进行操纵 KRL Arrays / 数组 KRL 结构 枚举数据类型 ENUM 子程序和函数 用局部子程序工作 2 用全局子程序工作 将参数传递给子程序 函数编程 使用 KUKA 标准函数工作 用 KRL 进行运动编程 借助 KRL 给运动编程 .................................
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[C] stm32_base_lib.rar

说明：基于stm32的一些常用功能，封装成库。 基本功能： 1. 采用任务形式进行串口数据收发管理：uart_comm 2. 调试模块，基于uart_comm模块，能够接受串口命令（at形式），能够发送串口数据。 3. log模块，基于调试模块，方便进行log打印，能够区分log等级。 4. message模块。基于mid的模块间通信功能。通过srcmid和dstmid来指定收发数据的模块。 5. watchdog，基于多任务系统下的的看门狗功能。6、其他算法库，如fft，fil
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[C] LIS3DH.rar

说明：使用LIS3DH的高通滤波器过滤重力加速度，产生阈值中断。代码基于华大单片机HC32L110C6PA,使用时只要移植source目录中的LIS3DH文件夹
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[C] 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准.pdf

说明：合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 本标准定义了合作式智能交通系统车用通信系统基础应用及基本要求，定义了应用层数据集字 典、数据交换标准及接口规范。
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[C] RZ7899双路直流驱动芯片原理图.docx

说明：电机在各行各业应用广泛，如儿童玩具、自动阀门、电磁门锁等，以RZ7899为例，这是一款直流双向电机驱动电路，它有两个输入接口用来控制电机前进、 后退及制动。其工作电压的范围为3.0V~25V，具有紧急停止功能、过热保护功能、短路保护功能等，封装为SOP8，体积小，占用较小的PCB空间。
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[C] adxl345加速度传感器

说明：成功移植到原子哥的ministm32的开发板上，并能显示到LCD上。 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺
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[C] TB6612双电机驱动_AD原理图及PCB

说明：TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。
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[C] ds0201v1[1].1.part01.rar

说明：袖珍示波器源码水平位置可调并有指示 垂直灵敏度：从20mV/Div到100V/Div，共12档（按1-2-5 方式递进） 垂直位移可调，并带有指示 输入阻抗：>500KΩ 最高输入电压：8Vpp 耦合方式：DC 具有自动、常规、单次、随机、浏览5种同步触发扫描方式 可自动计算测量输入信号的频率、周期、占空比、交流峰-峰值、交流有效值、交流平均值和直流平均值等7种参量 具有手动的电压（垂直）测量游标，并可自动计算其出差值 具有手动的时间（水平）测量游标，并可自动计算其出差值
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[C] MSP430单片机学习源代码.rar

说明：由于是最小系统板，我们提供的例程都是基于系统板本身资源以及配套的显示器实现，一些没有资源的部分就暂时无法提供例程。
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[C] STM32c8t6 dht11.rar

说明：基于STM32C8T6的dht11温湿度检测和现实（LCD1602） 基于正点原子模板开发
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[C] ffmpeg-20200315-c467328-win64-static.zip

说明：2020.03.15版 FFmpeg windows 64 位 static 简易命令行三个exe，适合新人学习ffmpeg的基本操作 视频教程：https://www.bilibili.com/video/av40146374
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[C] HT9200.rar

说明：该程序为产生双音多频（DTMF）的HT9200芯片的驱动代码。双音多频，由高频群和低频群组成，高低频群各包含4个频率。一个高频信号和一个低频信号叠加组成一个组合信号，代表一个数字。
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