[C] 二轮自平衡小车.rar

说明：平衡车的单板原理图，stm32的例程，- 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 安卓蓝牙遥控器APK及源码 上层和中层亚克力3D图及CAD图
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[C] MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).zip

说明：MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
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[C] 基于stm32f407智能风扇的开发

说明：本次单片机实验，我主要是做了一个简单的智能风扇，风扇可以通过感知外部温度、按键、红外遥控来控制转速，并将转速与外部温度通过lcd显示屏显示。主要就是用了温度传感器DS18B20，红外遥控，lcd显示屏等外设。通过定时器产生PWM波来控制风扇的转速,通过L298N来驱动电机。
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[C] ok-test-uartled1A.rar

说明：串口通信例程，多文件，C51，C语言+makefile，模块化例程环境UBUNTU+SDDC+makefile，帮助大家初入模块化C设计，以及在linux下进行51单片机的开发学习 功能描述：结合了uart和led，实现通过pc相单片机串口发送0-7，对应的P1.0-P1.7进行点灯操作，同时串口会回传收到的数据
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[C] C语言编程注意点(关键点).doc

说明：当你开始编写 C 程序时，你可能对 C 语言的一些基本问题感到困惑， 如 C 语言所使用的约定、关键字和术语等。本章将回答这方面你经常会遇到的一些问题。 例如，switch 语句是最常用的一种 C 语言构件，将回答与它有关的三个常见问题。
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[C] STM32_ButtonTime_HAL.zip

说明：这个代码是MX生成的通过usart1在串口助手上打印按键按下的时间，定时器TIM1精确时间到0.1秒，思路是通过GPIO的双边沿中断，设置一个int参数初始值为0，按键默认是GND低电平，当按键按下时由低到高时上升沿GPIO进入中断，int参数变为1，当int参数为1时定时器开始计数，当按键放开时电平由高变低下降沿，GPIO在此进入中断时int参数由1变0，打印定时器记录时间，停止计时，这里简单写一下思路具体可参考博客。
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[C] 键盘+RTT.rar

说明：STM32模拟标准商用键盘，矩阵键盘扫描，行推挽输出，在每行要加二极管，正极接行端口，负极接矩阵键盘初始化置0，列下拉输入，判断高电平是有键按下，除鬼键外均可识别，键值存入FIFO，带RTT测试
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[C] 基于STM32F3的智能安防系统

说明：用到超声波模块，温湿度，OLED，蜂鸣器，RTC等组成，非常适合刚接触stm32的开发人员借鉴，代码环境用的是keil5写的
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[C] 基于MATLAB中级联分类器的人脸五官分割实现

说明：数字图像处理是计算机科学专业的一门基础学科，而其中人脸识别及分割又是其中最为经典不可缺失的一部分。本文采用MATLAB- VISION包中强大的图像识别功能，对目标图像进行人脸识别。VISION中的级联分类器具有识别人脸，嘴巴，鼻子，左右眼等功能。并且准确度高，能在较为复杂的环境下识别出目标。
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[C] ARM9嵌入式系统学习-中断体系结构

说明：ARM9嵌入式系统学习 中断体系结构，结合博客一起看，博客的地址为 https://ce123.blog.csdn.net/article/details/105027063
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[C] 跟我一起写Makefile-陈皓.rar

说明：什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。
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[C] 基于视觉的新型Delta机器人控制系统代码

说明：大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统，上位机通过opencv处理摄像头图像，将坐标通过串口发送给下位机，下位机采用的是stm32，由于当时还年轻，代码写的有些乱，实现效果可以参照附件中的视频。
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